kulachokli mexanizmlar dinamikasi va loyihalash

PDF 9 sahifa 1,3 MB Bepul yuklash

Sahifa ko'rinishi (5 sahifa)

Pastga aylantiring 👇
1 / 9
22- amaliy mashg‘ulot. mavzu: kulochokli mexanizmlarni dinamikasini o’rganish. kulochokli mexanizmlarni minimal radiusini topish. kulachokli mexanizm loyixalashdan ko‘zda tutilgan asosiy maqsad yetaklanuvchi zvenoning istalgan, oldindan berilgan harkat qonuni bajaruvchi kulachok profilini yasash, fiki yuqori va gabariti kichik mexanizm olishdan iborat. kulachokli mexanizmlarni loyihalashning asosan ikki usuli bor. bulardan biri kulachokli mexanizmlarni kinematik loyihalash bo‘lsa, ikkinchisi dinamik loyihalashdir. kinematik loyihalashda yetaklanuvchi zvenoning harakat qonuni va profilining shakli topilishi lozim bo‘lgan kulachokning eng kichik radiusi bilan turtkichning maksimal ko‘tarilish oralig‘i beriladi. agar turtkichning harakat qonuni at-t grafigi bilan berilgan bo‘lsa, oraliq (s-t) grafigini olish uchun at-t ni ikki marta integrallash lozim bo‘ladi. agar turtkichning harakat qonuni asosida loyihalanishi lozim bo‘lgan kulachokning eng kichik radiusi uzatish burchagi (γ) hisobga olinib topilsa va topilgan eng kichik radius asosida kulachok profilining shakli tuzilsa, bu usulda loyihalash dinamik loyihalash deb ataladi. dinamik loyihalangan kulachokli mexanizmlar kulachokning har qanday tezlikdagi harakatida ham normal ishlay oladi. agar uzatish burchagi …
2 / 9
chun kulachokning minimal radiusi bilan aylana chizib, uni teng (8, 12, 16, 26) bo‘laklarga bo‘lamiz s-t grafigi abssissasidagi x oraliqni ham xuddi shuncha teng bo‘laklarga bo‘lamiz. 7.12-rasm. kulachokli mexanizmni loyihalash. s-t rafigidagi abssissalar o‘qini kulachokning minimal radiusli aylanasiga urinma qilib o‘tkazamiz va shu grafik ordinatalarini kulachok turtkichiga proyeksiyalaymizda, undagi tegishli nuqtalarni minimal radiusli aylana radiuslarining davomiga proyeksiyalab, shu nuqtalarni o‘zaro tutashtirsak, kulachok profili hosil bo‘ladi. 7.12-rasm, a da s-t grafigini qanoatlantiruvchi rmin asosida loyihalangan aksial kulachokli mexanizm ko‘rsatilgan. 6.9 расм kulacholi mexanizmni kinematik loyihalangandagi kulachokni minimal radiusi z0min ning qiymati mexanizmni dinamika nuqtai nazaridan loyixalanganda mutlaqo yaroqsiz bo‘lishi mumkin. chunonchi, turtkich va kulachok orasida vujudga kelgan ishqalanish kuchi kulachok sirtining mahlum bir qismida xaddan tashqari ortib ketishi, xatto turtkich bilan kulachok o‘zaro qadalib qolishi mumkin. bu hol bosim burchagiga bog‘liq bo‘ladi. ba’zi hollarda bosim burchagi katta bo‘lsa turtkich uchiga rolik o‘rnatiladi. rolik 7.13-rasmda ko‘rsatilgandek, tezlanishlari cheksiz bo‘lib ketishini oldini oladi. …
3 / 9
sxema – tabranma harakatlanuvchi, rolikli, koromisloli turtgichi bo‘lgan kulachokli mexanizm. 7.14-rasm oddiy kulachokli mexanizmlar sxemasi kulachokli mexanizmni loyixalash uchun quyidagi parametrlar mahlum bo‘lishi kerak. 1. turtgichning harakat qonuni (7.15-rasm) 2. )()( 2 2 2 2 2 2 2 2        d d d d yoki d sd d sd  2. kulachokning burilish burchaklari: φk – ko‘tarilish, φu – uzoqlashgan vaziyatda turish, φk1 – qaytarilish burchaklari. 1. kulachokning aylanish soni n; 2. turtkichning maksimal siljishi hmax; 3. ekssentritet qiymati e; 4. bosim burchagi . 7.15-rasm. turtkichni harakat qonunlari ilgarilanma – qaytarilanma harakat qiluvchi rolikli-kulachokli mexanizmlarni loyihalash. 7.16-rasm berilgan turtkich harakat qonunining diagrammasi chiziladi. buning uchun koordinatalar sistemasini olib, abtsissalar o‘qini chizamiz va unga om=140 mm kesmani belgilaymiz. abtsissalar o‘qining φ burchak masshtabini quyidagi formuladan aniqlaymiz. ordinatalar o‘qiga turtkichning ixtiyoriy masshtabida berilgan harakat qonuni diagrammasini chizamiz, bunda kulachokning burilish burchagi φk qismidagi ordinata balandligini ixtiyoriy …
4 / 9
 d s  )( d sd d sd 2 2 2 2     )( 2 2 2 2    d sd d sd )(   d ds d ds 2,57 180/ 11 h2       2,57oah 11  turtkich siljish diagrammasi ordinata o‘qining masshtabi quyidagi formuladan aniqlaymiz: m/mm bu yerda smax –siljish diagrammasi ordinatasini maksimal qiymati. mm. tezlik analogining ordinata masshtabi: mm/m tezlanish analogining ordinata masshtabi: m/mm shundan keyin ordinatalar o‘qining chizig‘iy tezligi va urinma tezlanishi masshtabi ni aniqlaymiz. bunda kelib chiqadi. rad/sek kulachokning minimal radiusini aniqlash. grafikaviy usulda s=s(φ) va = (φ) larning diagrammalarida o‘zgaruvchi φ burchakni yo‘qotib, s=s( ) diagrammasini chizamiz. buning uchun s=s( 002,0 5,17 035,0 s h s max max s  002,0 1h s s 1 s d ds            002,0 h s d …
5 / 9
rammalarining φ burchagini grafikaviy usulda yo‘qotib, diagrammasini chizamiz. buning uchun va = (φ) diagrammalari bir xil masshtabda chizilgan bo‘lishi kerak. bu shartni bajarish uchun qutb oradig‘ini mm qilib olamiz. d ds 092,0002,046min  sk oor  5,7 002,0 015,0e e s    116,0002,058min  sk oor  )(ss  2 2 d sd  2 2 d sd          2 2 d sd ss )(ss  2 2 d sd 2 2 d sd  2,57 om180 hh 0 p 0 12     masshtabda chizilgan to‘g‘ri to‘rtburchakli koordinatalar sistemasini chizib, uning ordinatalar o‘qi oc ga turtkichning diagrammasi siljishlarni, abtsissa o‘qiga esa = (φ) diagrammasidan xar bir siljish grafigiga mos bo‘lgan tezlanish analoglari qiymatlarini qo‘yamiz (7.16 shakl). belgilangan 0,1,2,3,...nuqtalarni chiziq bilan birlashtirib, diagrammasini hosil qilamiz. so‘ngra diagrammaning chap tomonidagi grafikning manfiy qismiga 450 burchak ostida ordinatalar o‘qi oc …

Ko'proq o'qimoqchimisiz?

Barcha 9 sahifani Telegram orqali bepul yuklab oling.

To'liq faylni yuklab olish

"kulachokli mexanizmlar dinamikasi va loyihalash" haqida

22- amaliy mashg‘ulot. mavzu: kulochokli mexanizmlarni dinamikasini o’rganish. kulochokli mexanizmlarni minimal radiusini topish. kulachokli mexanizm loyixalashdan ko‘zda tutilgan asosiy maqsad yetaklanuvchi zvenoning istalgan, oldindan berilgan harkat qonuni bajaruvchi kulachok profilini yasash, fiki yuqori va gabariti kichik mexanizm olishdan iborat. kulachokli mexanizmlarni loyihalashning asosan ikki usuli bor. bulardan biri kulachokli mexanizmlarni kinematik loyihalash bo‘lsa, ikkinchisi dinamik loyihalashdir. kinematik loyihalashda yetaklanuvchi zvenoning harakat qonuni va profilining shakli topilishi lozim bo‘lgan kulachokning eng kichik radiusi bilan turtkichning maksimal ko‘tarilish oralig‘i beriladi. agar turtkichning harakat qonuni at-t grafigi bilan berilgan bo‘lsa, oraliq (s-t)...

Bu fayl PDF formatida 9 sahifadan iborat (1,3 MB). "kulachokli mexanizmlar dinamikasi va loyihalash"ni yuklab olish uchun chap tomondagi Telegram tugmasini bosing.

Teglar: kulachokli mexanizmlar dinamika… PDF 9 sahifa Bepul yuklash Telegram