kulachokli mexanizm

PPT 21 pages 477.0 KB Free download

Page preview (5 pages)

Scroll down 👇
1 / 21
slayd 1 mavzu: rolikli va tekis turtkichli, turtkichi tebranma harakat qiluvchi kulachokli mexanizmning minimal radiusini aniqlash va profilini loyihalash reja. 1. kulachokli mexanizmlarni loyihalash usullari. 2. kulachokning minimal radiusini aniqlash. 3. kulachok profilini loyihalash. kulachokli mexanizmlarni loyihalashning asosan ikki usuli mavjud. bulardan biri, kulachokli mexanizmlarni kinematik loyihalash bo’lsa, ikkinchisi dinamik loyihalashdir. kinematik loyihalashda yetaklanuvchi bo’g’inning harakat qonuni va profilining shakli aniqlanishi lozim bo’lgan kulachokning eng kichik radiusi bilan turtkichning maksimal ko’tarilish oralig’i beriladi. agar turtkichning harakat qonuni a-t (tezlanish) grafigi bilan berilgan bo’lsa, oraliq (s-t) grafigini olish uchun a-t ni ikki marta integrallash lozim bo’ladi. agar turtkichning harakat qonuni asosida loyihalanishi lozim bo’lgan kulachokning minimal radiusi uzatish burchagi (γ) ni hisobga olinib aniqlansa va aniqlangan minimal radius asosida kulachok profilining shakli tuzilsa, bu usulda loyihalash dinamik loyihalash deb ataladi. dinamik loyihalangan kulachokli mexanizmlar kulachokning har qanday tezlikdagi harakatida ham normal ishlay oladi. agar uzatish burchagi hisobga olinmasdan loyihalangan kulachokli mexanizmlar …
2 / 21
na chizib, uni teng (8, 12, 16, 26) bo’laklarga bo’lamiz s-t grafigi abstsissasidagi t oraliqni ham xuddi shuncha teng bo’laklarga bo’lamiz. s-t grafigidagi abstsissalar o’qini kulachokning minimal radius r0 li aylanasiga urinma qilib o’tkazamiz va shu grafik ordinatalarini kulachok turtkichiga proektsiyalaymiz, undagi tegishli nuqtalarni minimal radius r0 li aylana radiuslarining davomiga proektsiyalab, shu nuqtalarni o’zaro tutashtirsak, kulachok profili hosil bo’ladi. 16.1b-rasmda s-t grafigini qanoatlantiruvchi r0 asosida loyihalangan aksial kulachokli mexanizm ko’rsatilgan. 16.1-rasm a b kulachokli mexanizmni kinematik loyihalangandagi kulachokni minimal radiusi r0 ning qiymati mexanizmni dinamika nuqtai nazaridan loyihalanganda mutlaqo yaroqsiz bo’lishi mumkin. chunonchi turtkich va kulachok orasida vujudga kelgan ishqalanish kuchi kulachok sirtining ma’lum bir qismida xaddan tashqari ortib ketishi, xatto turtkich bilan kulachok o’zaro qadalib qolishi mumkin. bunday xodisalar bosim burchagiga bog’liq bo’ladi. ba’zi hollarda bosim burchagi katta bo’lsa turtkich uchiga rolik o’rnatiladi. kulochoklarning minimal radiuslarini aniqlashdan oldin bosim burchagi bilan bog’liqligini ko’rib chiqamiz. bosim burchagi α ni …
3 / 21
t qonuni s2=s2(φ1) (bu yerda h=s2 ekanligini inobatga olish zarur) va kulochokning e o’lchami kulachokning minimal radius vektori bo’yicha chizilgan aylana orqali aniqlanadi. kulachokning minimal radiusi rmin qancha kattalashib borgan sari, bosim burchagi kamayib boradi, lekin kulachokli mexanizmning o’lchamlari kattalashadi, bu esa mexanizmning foydali ish koeffitsientini kamayishiga olib keladi. agar mexanizmda turtkichning yo’naltiruvchisi kulachokning aylanish markazidan o’tsa, ya’ni e=0 bo’lsa, u holda ifoda quyidagicha ko’rinish oladi dezaksial e masofani oldidagi musbat ishora uni o markazidan o’ngda joylashganligini, manfiy ishora esa chapda joylanganligini bildiradi. rolikli turtkichli kulachokning minimal radiusini aniqlash uchun, kulachokli mexanizm harakatining butun davri uchun bosim burchagining qiymatini s2 va v2 larga bog’lanish grafigini qurib olamiz. qurilgan grafik nosimmetrik hisoblanadi (16.3-rasm). oc2 o’qqa nisbatan bosim burchagining maksimal qiymatiga teng bo’lgan burchak ostida qurilgan grafikning ikki tomonidan urinmalar o’tkazamiz. urinmalarni grafik bilan urinish nuqtalari a va b, o’zaro kesishgan nuqtasini esa o1 bilan belgilaymiz. urinmalarning o’zaro kesishgan nuqtasi o1 kulachokning …
4 / 21
eb olinsa, u holda bu kulachokning minimal radiusi r0` bo’ladi. 16.3-rasm agarda, markaziy kulachokli mexanizm loyihalash talab etilsa, kolachokning aylanish markazi os2 o’qda yotishi lozim. agar b nuqtadan o’tkazilgan urinma bilan os2 o’qni kesishgan nuqtasi o`` ni kulachokning aylanish markazi deb olinsa, u holda bu kulachokning minimal radiusi r0`` bo’ladi. yuqorida ko’rib chiqilgan holatlarning barchasida kulachokning markaziy profilining minimal radiusini aniqlash mumkin. kulachok profilining haqiqiy minimal radiusni aniqlash uchun, markaziy profilining minimal radiusidan rolikning radiusini ayrib tashlash lozim. tekis turtkichli kulachokli mexanizm kulachogining minimal radiusini aniqlash bilan tanishib chiqamiz (16.4-rasm). bu holatda harakatlantiruvchi kuch bilan turtkichning harakat yo’nalishi mos tushadi hamda tekis turtkichli kulachokli mexanizmlarda bosim burchagi nolga teng bo’lishi kerak. shuning uchun, kulachokning minimal radiusi boshqacha usulda anilanadi. tekis turtkichlar kulachokli mexanizmlarda kulachok profili qabariq bo’lishi lozim. shu sababli, bunday turdagi kulachokli mexanizmlarni loyihalashda kulachok profilining barcha qismini qabariq bo’lish uchun, o’zgaruvchan egrilik radiusi ρ doimo musbat bo’ladi. bu …
5 / 21
ltirilgan tezlanish manfiy bo’lishi mumkin. bunda, kulachok profilining egrilik radiusi ρ doimo musbat bo’lishi uchun, quyidagi shart bajarilishi lozim yoki a va h kattaliklar kulachokning burilish burchagining funktsiyasi hisoblanadi va ularning analitik ifodasi aniq emas, shuning uchun (17.2) ifodani grafik usulda yechamiz. buning uchun, c nuqtadan chap tomonga qarab, keltirilgan tezlanish a uzunligiga teng bo’lgan ce kesma chizamiz va e nuqtani o nuqta bilan tutashtiramiz. u holda eco to’g’ri burchakli uchburchak hosil bo’ladi. eco to’g’ri burchakli uchburchakning katetlari ec=a va oc=r0+h. agar ec=os bo’lsa β=45o, ec os bo’lsa β>45o bo’ladi. demak, (17.2) shart bajarilishi uchun, β + + = h r a r h r a + 0 h r a + = 0 l oo r + = ` 0

Want to read more?

Download all 21 pages for free via Telegram.

Download full file

About "kulachokli mexanizm"

slayd 1 mavzu: rolikli va tekis turtkichli, turtkichi tebranma harakat qiluvchi kulachokli mexanizmning minimal radiusini aniqlash va profilini loyihalash reja. 1. kulachokli mexanizmlarni loyihalash usullari. 2. kulachokning minimal radiusini aniqlash. 3. kulachok profilini loyihalash. kulachokli mexanizmlarni loyihalashning asosan ikki usuli mavjud. bulardan biri, kulachokli mexanizmlarni kinematik loyihalash bo’lsa, ikkinchisi dinamik loyihalashdir. kinematik loyihalashda yetaklanuvchi bo’g’inning harakat qonuni va profilining shakli aniqlanishi lozim bo’lgan kulachokning eng kichik radiusi bilan turtkichning maksimal ko’tarilish oralig’i beriladi. agar turtkichning harakat qonuni a-t (tezlanish) grafigi bilan berilgan bo’lsa, oraliq (s-t) grafigini olish uchun a-t ni ikki marta integra...

This file contains 21 pages in PPT format (477.0 KB). To download "kulachokli mexanizm", click the Telegram button on the left.

Tags: kulachokli mexanizm PPT 21 pages Free download Telegram