to'rt sharnirli mexanizmlarni grafik usulda kinematik tahlili

4-amaliy mashg‘ulot to‘rt sharnirli mexanizmlarni grafik usulda kinematik tahlili. nuqta traektoriyalarini qurish misol tariqasida sharnirli to‘rt zvenoli mexanizmni ko‘ramiz (2.3-rasm): umumlashgan koordinata deb ab zveno bilan ax o‘q orasidagi burchakni olamiz: yoki 2.3-rasm.krivoship-koromisloli mexanizm bu vektor tenglamani x,a,y koordinata sistemasning o‘qlariga nisbatan proyeksiyalarini olamiz. (2.1) 4321 ,,, jjjj -mexanizm zvenolari ax o‘qi bilan hosil qilgan burchaklaridir. 02=j bo‘lganligi uchun 0sin 1=j va 1cos 1=j bo‘ladi, tenglamani yuqoridagilarni hisobga olib quyidagicha yozish mumkin. (2.2) 2j krovoshipni aylanish burchagi aniq bo‘lganligi uchun ; deb belgilasak, tenglamani quyidagicha ko‘rinishda bo‘ladi. (2.3) ɼʉɺʉɸɺɼɸ =++ 4321 llll =++ 44332211 coscoscoscos j=j+j+j llll 4...

This file contains 6 pages in PDF format (256.0 KB). To download "to'rt sharnirli mexanizmlarni grafik usulda kinematik tahlili", click the Telegram button on the left.