mexanizmlarni grafik va grafo analitik usullar yordamida kinematik tahlil qilish

PPTX 14 pages 472.9 KB Free download

Page preview (5 pages)

Scroll down 👇
1 / 14
5 o’zbekiston respublikasi oliy va o’rta maxsus ta’lim vazirligi samarqand davlat universiteti «umumtexnika fanlari va texnologiyalar» kafedrasi «texnik mexanika» fanidan (mashina va mexanizmlar nazariyasi bo’limi) «mexanizmlarni grafik va grafoanalitik usullarda kinematik tahlil qilish» mavzusida ma’ruza darsi materiallari ma’ruzachi : dotsent a. urunov samarqand 2020 reja: tekis richagli mexanizmlar kinematik sxemasi va holatlarini qurish; kinematik tahlilning tezlik va tezlanishlar rejalarini qurish (grafoanalitik) va kinematik diagrammalar qurish (grafik usullari). tekis mexanizmlarning holatlari, tezliklari va tezlanishlari rejalari va bo’g’inlar holatini, nuqtalar hamda bo’g’inlar tezliklari va tezlanishlarini aniqlashga imkon beruvchi mexanizmlarni tadqiq etishning grafik usullari keng tarqalgan. bu hol loyihalashning amaliy masalalarini yechishdagi tezkorlik, qulaylik va yaqqollik bilan bog’liqdir. yaqqollik grafik usullarga xos bo’lib, tekshirishga qulayligi bilan boshqa usullardan farq qiladi. grafik usulda hisoblash geometrik yasashga asoslangan bo’ladi va ko’pincha u analitik va raqamli hisoblashdagi natijalarga birmuncha yaqin bo’lgan natijalarni beradi. grafik usullarning aniqligi 0,3 ... 0,5% ni tashkil etib, ko’pgina amaliy masalalarni yechish …
2 / 14
etakchi bo’g’inning ma’lum bir holatiga mos keluvchi tanlangan masshtab asosida chizilgan mexanizmning kinematik sxemasiga aytiladi. mexanizm rejasini qurish uchun masshtab koeffisiyenti bo’g’inlar xaqiqiy o’lchamlarining metrdagi qiymatini rejadagi tanlangan o’lchamning millimetrdagi qiymatiga nisbati olinadi, ya’ni ii sinf 1-tur assur guruhiga mansub mexanizmlardan somon to’plovchi mexanizm ` berilgan: yetakchi bo’g’in burchak tezligi - ω1, bo’g’inlarning o’lchamlari - o1a, ab, o3b=k ab. mazkur mexanizmning berilgan φ dagi holati uchun tezlik va tezlanishlar rejasi qo’ramis. mexanizm rejasi shaklda keltirilgan. mazkur mexanizm ii sinf assur guruhiga mansub bo’lib, uning tuzilish formulasi ii (2,3)→ i (1,4) tezliklar rejasini qurish uchun a nuqtaning chiziqli tezligini aniqlaymiz: tezliklarning qiymatlarini tezliklar rejasini qo’rib bilib olamiz. bu rejani qurish uchun qo’tb (p nuqta) tanlab olinadi. tezliklar rejasi uchun masshtab koeffisiyentini tanlaymiz: bu tenglamladagi barcha tezliklarning yo’nalishlari ma’lum bu tenglamalarni o’ng tomonlarini tenglashtirsak bu yerda b nuqtaning chiziqli tezligi uchun vektor tenglamasini tuzamiz: pa kesmadagi a nuqtadan ab ga perpendikulyar chiziq …
3 / 14
tezlanishlar rejasining qo’tb nuqtasi sifatida r nuqta tanlaymiz va bu nuqtadan aa tezlanish yo’nalishida (// o1a) to’g’ri chiziq o’tkazamiz. bu chiziqda (ra) kesmani o’lchab qo’yib a nuqtaning topamiz. u holda masshtab koeffisiyenti bu tezlanishlarni tezlanishlar rejasida ifodalovchi vektorlarning uzunliklarini hisoblaymiz mexanizm kinematikasini diagrammalar usuli bilan tekshirish mexanizm tarkibiga kiruvchi alohida bo’g’in kinematikasini tekshirishda diagrammalar qurish usulidan foydalanish mumkin. bunda tekshiriladigan bo’g’inning kinematik parametrlari vaqtning yoki yetaklovchi bo’g’in burilish burchagining funksiyasi deb qaraladi, ya’ni ilgarilama harakat qiluvchi bo’g’inlar va aylanma harakat qiluvchi bo’g’inlar uchun qo’rilgan kinematik diagrammalar yuqorida ko’rsatilgan funksiyalarning grafik tasviri bo’ladi. bo’g’in kinematik diagrammasining biror ko’rinishi qo’rilgan bo’lsa, qolgan diagrammalar grafik differensiallash yoki grafik integrallash usullaridan foydalanib keltirib chiqarilishi mumkin. agar yo’l diagrammasidan tezlik diagrammasi, tezlik diagrammasidan tezlanish diagrammasi hosil qilinsa, diagrammalarning bunday ketma-ketlikda hosil qilinishi grafikni differensiallash deyiladi. agar diagrammalar hosil qilishda teskari ketma- ketlikka amal qilinsa, bu usul grafikni integrallash usuli deyiladi. grafik differensiallashning vatarlar, urinmalar va …
4 / 14
mmasini qurish uchun qabul qilingan koordinata sistemasining abssissa o’qida kesma ajratib, uni teng o’n ikki bo’lakka bo’lamiz. har bir bo’lak oralig’i davrning 1/12 bo’lagini yoki krivoshipning 30° ga burilishini ko’rsatadi. har bir belgilangan nuqtadan tik chiziqlar o’tkazib, shu chiziqlarga polzunning dastlabki holatiga nisbatan bosib o’tgan o’lchamlari b0 b1 ; b0b2; b0b3 . . . ni keltirib qo’yamiz. o’lchamlarning oxirlari ravon egri chiziq bilan lekalo yordamida tutashtirilib, yo’l diagrammasi hosil qilinadi. yo’l diagrammasidan tezlik diagrammasini hosil qilish uchun tezlikning differensial tenglamasini eslaymiz diagrammalar uchun masshtablar haqiqiy tezlanish masshtab tezlanish analogi masshtabi haqiqiy tezlik masshtabi yo’l masshtabi gradusda ifodalangan burchak masshtabi radianda ifodalangan burchak masshtabi vaqt masshtabi tezlik analogi masshtabi 13 nazorat savollari va topshiriqlar: 1. kinematik tahlil qilishning qanday usullari bor? 2. mexanizmning kinematik sxemasi qanday chiziladi? 3. diagrammalar yordamida kinematik tahlil qilish qanday amalga oshiriladi? 4. grafoanalitik usulda kinematik tahlil qilish tartibini tushuntirib bering? 5. analitik usulda kinematik tahlil qilish …
5 / 14
mf oleobject22.bin oleobject23.bin oleobject24.bin oleobject25.bin oleobject26.bin oleobject19.bin oleobject20.bin oleobject21.bin ÷ ø ö ç è æ = mm m ab ab l ; ) ( m s m l v a o a / 5 , 1 25 , 0 6 1 1 = × = × = w 3 3 bo o b ba a b v v v v v v r r r r r r + = + = 0 3 = o v r 3 bo ba a v v v r r r = + 3 bo ba 1 a bo v , ba v , a o v 3 ^ ^ ^ r r r mm c m pa v v v a a a v / 05 , 0 30 5 , 1 ) ( ) ( = = = = m ba v r 3 bo v r s m pc v …

Want to read more?

Download all 14 pages for free via Telegram.

Download full file

About "mexanizmlarni grafik va grafo analitik usullar yordamida kinematik tahlil qilish"

5 o’zbekiston respublikasi oliy va o’rta maxsus ta’lim vazirligi samarqand davlat universiteti «umumtexnika fanlari va texnologiyalar» kafedrasi «texnik mexanika» fanidan (mashina va mexanizmlar nazariyasi bo’limi) «mexanizmlarni grafik va grafoanalitik usullarda kinematik tahlil qilish» mavzusida ma’ruza darsi materiallari ma’ruzachi : dotsent a. urunov samarqand 2020 reja: tekis richagli mexanizmlar kinematik sxemasi va holatlarini qurish; kinematik tahlilning tezlik va tezlanishlar rejalarini qurish (grafoanalitik) va kinematik diagrammalar qurish (grafik usullari). tekis mexanizmlarning holatlari, tezliklari va tezlanishlari rejalari va bo’g’inlar holatini, nuqtalar hamda bo’g’inlar tezliklari va tezlanishlarini aniqlashga imkon beruvchi mexanizmlarni tadqiq etishning grafik usullari k...

This file contains 14 pages in PPTX format (472.9 KB). To download "mexanizmlarni grafik va grafo analitik usullar yordamida kinematik tahlil qilish", click the Telegram button on the left.

Tags: mexanizmlarni grafik va grafo a… PPTX 14 pages Free download Telegram