ko‘p bo‘g‘inli mexanizmlarni grafo-analitik usulini o‘rganish

PDF 5 стр. 290,4 КБ Бесплатная загрузка

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇
1 / 5
7-amaliy mashg‘ulot ko‘p assur guruhli richagli mexanizmlarni grafo-analitik usulini o‘rganish. koʻp boʻgʻinli mexanizmlarni bosh boʻgʻinning berilgan tezlik va tezlanish qonunlariga qarab qolgan boʻgʻinlarning holati, tezliklari va tezlanishlarini topish anchagina murakkab ish hisoblanadi. shuning uchun ularni assur guruhlariga boʻlib, bosh boʻgʻinning berilgan qonuniyati orqali birinchi ulangan guruhining chiqish boʻgʻinning koordinata oʻqlaridagi holatini, tezlik va tezlanishlarini aniqlab, keyingi ulangan assur guruhiga oʻtish mumkin. shunday qilib koʻp boʻgʻinli mexanizmlarni kinematik analiz qilishga olib kelishi mumkin. agarda assur guruhlari v klass aylanma kinematik juftlar orqali birlashgan boʻlsa, oldindan berilgan qonuniyat orqali va keyingш hisoblab chiqilgan tashqi boʻgʻinlar koordinatasi, tezlik va tezlanishlariga qarab, keyingi assur guruhining holati, tezlik va tezlanishini aniqlash mumkin. ikki boʻgʻinli uchta bogʻlanishdan iborat boʻlgan assur guruhidan tashkil topgan uchburchakni (c) tomoni oʻzgaruvchan va aniq, hamda a va b boʻgʻinlarning uzunliklari ma’lum boʻlsin. 2.12-rasm ii-klass 1-turdagi guruh berilgan koordinatalar orqali c kesmaning uzunligini hisoblaymiz 222 )()( abab yyxxc  (2.52) va , …
2 / 5
     b b (2.59) burchaklar  va  larni abc uchburchakdan topamiz: ac acb 2 cos 222   va ac bca 2 cos 222   (2.60) yuqoridagi tenglamalarni differsiallab topamiz ; sin )cos(   bc cabc     ; sin )cos(   bc cabc     (2.61) ; sin cossin2)cos( 22    bc ccbbccabc     shunday qilib, a va b burchaklarni va ularni differsiallarini berilgan a va b hamda oʻzgaruvchi kesma c va ularni differsiallarini yuqoridagi (2.52), (2.54) va (2.56) formulalardan topamiz. topilgan burchak a va b larni qiymatlari orqali b yoki a boʻgʻinlarni xohlagan nuqtasini koordinatasi va tezlik va tezlanishlarni proyeksiyalarini topish imkoniyatini beradi. masalan c nuqta uchun quyidagicha yozish mumkin. ;cos bac bxx  ;sin bac byy  ;sin bbac bxx   ;cos bac byy   ;sinsin 2 bbbbac …
3 / 5
i va uning hosilasi    232a va    232a larni aniqlaymiz. ab chiziqni davomidagi chiziq bilan x oʻqi orasidagi burchak 23 quyidagicha topamiz ab ab xx yy tg   23 buni differsiallab topamiz 2 2 23223 23 2 )()( ))(())(( cos 1 abab abababab xx c xx xxyyyyyx           232323 sin)(cos)(  abab xxyyc   yana bir marta hosila olib 23232323 2sin)(cos)(   cxxyyc abab  shundan soʻng burchak 2 ni aniqlash mimkin 22322     232 buni differsiallasak, topamiz ;232    xamda ;232    endi d nuqtani koordinatasi va koordinata oʻqlaridagi tezlik va tezlanishlarini topish mumkin.                      2222 2222 22 22 22 2 2 sincos sinsin cos …
4 / 5
ko‘p bo‘g‘inli mexanizmlarni grafo-analitik usulini o‘rganish - Page 4
5 / 5
ko‘p bo‘g‘inli mexanizmlarni grafo-analitik usulini o‘rganish - Page 5

Хотите читать дальше?

Скачайте все 5 страниц бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "ko‘p bo‘g‘inli mexanizmlarni grafo-analitik usulini o‘rganish"

7-amaliy mashg‘ulot ko‘p assur guruhli richagli mexanizmlarni grafo-analitik usulini o‘rganish. koʻp boʻgʻinli mexanizmlarni bosh boʻgʻinning berilgan tezlik va tezlanish qonunlariga qarab qolgan boʻgʻinlarning holati, tezliklari va tezlanishlarini topish anchagina murakkab ish hisoblanadi. shuning uchun ularni assur guruhlariga boʻlib, bosh boʻgʻinning berilgan qonuniyati orqali birinchi ulangan guruhining chiqish boʻgʻinning koordinata oʻqlaridagi holatini, tezlik va tezlanishlarini aniqlab, keyingi ulangan assur guruhiga oʻtish mumkin. shunday qilib koʻp boʻgʻinli mexanizmlarni kinematik analiz qilishga olib kelishi mumkin. agarda assur guruhlari v klass aylanma kinematik juftlar orqali birlashgan boʻlsa, oldindan berilgan qonuniyat orqali va keyingш hisoblab chiqilgan tashqi boʻgʻinlar...

Этот файл содержит 5 стр. в формате PDF (290,4 КБ). Чтобы скачать "ko‘p bo‘g‘inli mexanizmlarni grafo-analitik usulini o‘rganish", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: ko‘p bo‘g‘inli mexanizmlarni gr… PDF 5 стр. Бесплатная загрузка Telegram