mexanizmlarni kinematikasini grafo-analitik usulda o‘rganish

PDF 17 стр. 833,7 КБ Бесплатная загрузка

17 стр.

FaylHub.uz

Скачать через Telegram

Размер 833,7 КБ

Тип файла PDF

Страницы 17

Обновлено Дек 2025

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1 / 17

6-amaliy mashg‘ulot mavzu: mexanizmlarni kinematikasini grafo-analitik usulda o‘rganish. bu usul kinematik analizning grafo-analitik (reja) usulining zaminida tezlik va tezlanishlar rejasini tuzish va vektor tenglamalardan foydalanish masalasi yotadi. bunda tekislikda harakatlanuvchi assur klassifikatsiyasidagi istalgan sinf mexanizmlar uchun tezlik va tezlanishlar rejalarini tuzish mumkinligi isbotlanadi. hozirgi zamon mashina va mexanizmlaridagi uch hil tekis harakatni uchratish mumkin, bular: qo‘zg‘almas o‘q atrofidagi aylanma harakat; to‘g‘ri chiziqli ilgarilanma-qaytarilanma harakat; ikkila harakatni o‘z ichiga oluvchi tekis murakkab harakat. aylanma harakatda bo‘lgan zvenodagi istalgan nuqtaning chiziqli tezligi aylanish o‘qidagi shu nuqtagacha bo‘lgan oraliqga propotsionaldir. burchak tezligi shu zvenoning istalgan nuqtasi uchun bir hildir. bu tezlik qo‘zg‘almas o‘q atrofida aylanuvchi nuqta tezligi bo‘lganligi uchun absolyut tezlik deyiladi (2.8-rasm, a). bunda a nuqta chiziqli tezligining qiymati zvenoning burchak tezligi  bilan radius aol 1 ko‘paytmasiga teng: aoa lv 1  (2.12) tezlikning vektori zvenoning burchak tezligi  bo‘yicha radiusga tik yo‘naladi. a nuqtaning normal tezlanishi quyidagicha aniqlanadi: , 1 …

2 / 17

kinematikaviy juft ilgarilanma harakat qilishi mumkin. b) zveno ilgarilanma harakatlanadi. bu zvenoning barcha nuqtalari tezlik va tezlanishining qiymati hamda yo‘nalishi bir xil bo‘ladi (2.8-rasm) ..... ,.... cba cba aaa vvv   c) ikki zvenoning ikki nuqtasi bo‘lgan kinematikaviy juft ilgarilanma harakat qiladi 2.8-shakl, d da ilgarilanma harakatlanuvchi juft ko‘rsatilgan. zveno 2 da ixtiyoriy s2 nuqta tanlab olinadi. zveno 1 ga s1 tekislik birlashtiriladi. bunda zveno 2 ning s2 nuqtasi bilan zvenoning s1 nuqtasi ustma- ust tushadi. u holda, bu nuqtalarning tezliklari o‘zaro quyidagi tenglama bilan bog‘lanadi: , 1212 cccc vvv  (2.17) bu yerda 2cv -zveno 2 s2 nuqtasining tezlik vektori; 12ccv -ilgarilanma harakatdagi zveno 2 s2 nuqtasining zveno 1 ga nisbatan nisbiy tezlik vektori bo‘lib, u x-x yo‘naltiruvchiga parallel yo‘naladi; 1cv - zveno 1 s1 nuqtasining ko‘chirma tezlik vektori. zveno 2 zveno 1 ga nisbagan siljiganda uning s2 nuqtasi x-x yo‘naltiruvchiga parallel to‘g‘ri chiziq bo‘ylab harakat qi ladi. …

3 / 17

a atrofida aylanma nisbiy harakatidan iborat bo‘ladi. shunga ko‘ra, ikki nuqtaning o‘zaro bog‘lanishi kuyidagi vektoriy tenglama bilan ifodalanadi: ,abab vvv  bu yerda av -a nuqtaning tezlik vektori; bv -b nuqtaning tezlik vektori; bav -b nuqtaning a nuqtaga nisbagan nisbiy tezlik vektori. b nuqta a nuqtaga nisbatan doimo  yoy bo‘yicha harakatlanadi. shuning uchun abvba  bo‘ladi. ab zvenoning burchagiy tezligi quyidagi formula yordamida hisoblab topiladi: ab ba l v  (2.20) b nuqtaning tezlanishi ba  ikki tezlanishdan-a nuqtaning ko‘chirma tezlanishi aa  va b nuqtaning a nuqtaga nisbatan nnsbiy tezlanishi baa  dan iborat bo‘ladi: .baab aaa   nisbiy tezlanish baa  esa normal n baa  va urinma  baa  tezlanishlar yig‘indisiga teng. u holda, b nuqtaning tezlanish vektori quyidagicha ifo- dalanadi: . ba n baab aaaa   (2.21) tenglamadagi normal tezlanish n baa  vektori b nuqtadan a nuqtaga, ya’ni nisbiy aylanish markazi …

4 / 17

solyut tezlik deb, qo‘zg‘aluvchan zvenolarga nisbatan tezliklari esa nisbiy tezliklar deyiladi. tezliklar, tezlanishlar rejasi yordami bilan tezlik va tezlanishlarni topish uchun bir necha masala yechamiz. 2.9-rasm. kinematikani grafo-analitik usuli 1-masala. sharnirli to‘rt zvenoli mexanizm berilgan bo‘lsin. uning zvenolari uzunliklari quyidagicha:  мммкмминайлnммllмl bcaba /001,0;/180;677;225;60  bosh zvenoning bir minutda aylanishi min/180 ayln  sxemani  мммv 001,0 masshtabda chizamiz. avval o1a krivoshipning burchak tezligini topamiz: с радn    6 30 180 30 2    krivoshipdagi a nuqtani tezligi: сммlv ao /13,16,06 12   . tezliklar masshtabi:  ммсмpavav ./02,02,56/13,1/  . p qutbdan pa56,5 mm ni o1a ga tik qilib o‘tkazamiz. endi, b nuqtaning tezligini topamiz, buning uchun b nuqtaning tezligini a va c nuqtalarga nisbatan quyidagi vektor tenglamalarini yozamiz: ,b a ba b c bcv v v v v v    . bu yerda c nuqta qo‘zg‘almas bo‘lganligi uchun vc0 ga teng …

5 / 17

 .,;, 21 мм a nмм a an a n bc a n ba     yuqoridagi tenglamaga binoan an ni a vektor kesma uchidan ba ga parallel qilib, b dan a ga tomon 2n ni esa qutbdan bc ga parallel qilib, b dan c tomon yo‘naltiramiz, b ni topish uchun 1an va 2n normal kesmaning ustidan (2.9 v-rasm) shu kesmalarga tik chiziqlar o‘tkazamiz. bu ikki tik chiziq b nuqtadan kesishadi. b kesma ka masshtabda b nuqtaning absolyut tezlanishini beradi. вn1 va вn2 kesmalar ka masshtabda b nuqtaning a va c atrofida aylanishida hosil bo‘lgan tangensial tezlanishlarning haqiqiy kattaliklaridir. burchak tezlanishlarini quyidagicha topiladi: .; ; 2424 bcbcbcbbabababa bс a bc t bc bc ba a ba t ba ba lala l в l a l ba l a           2-masala: berilgan olti zvenoli kulisali richagli mexanizm sxemasi va zvenolarning …

Хотите читать дальше?

Скачайте все 17 страниц бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "mexanizmlarni kinematikasini grafo-analitik usulda o‘rganish"

6-amaliy mashg‘ulot mavzu: mexanizmlarni kinematikasini grafo-analitik usulda o‘rganish. bu usul kinematik analizning grafo-analitik (reja) usulining zaminida tezlik va tezlanishlar rejasini tuzish va vektor tenglamalardan foydalanish masalasi yotadi. bunda tekislikda harakatlanuvchi assur klassifikatsiyasidagi istalgan sinf mexanizmlar uchun tezlik va tezlanishlar rejalarini tuzish mumkinligi isbotlanadi. hozirgi zamon mashina va mexanizmlaridagi uch hil tekis harakatni uchratish mumkin, bular: qo‘zg‘almas o‘q atrofidagi aylanma harakat; to‘g‘ri chiziqli ilgarilanma-qaytarilanma harakat; ikkila harakatni o‘z ichiga oluvchi tekis murakkab harakat. aylanma harakatda bo‘lgan zvenodagi istalgan nuqtaning chiziqli tezligi aylanish o‘qidagi shu nuqtagacha bo‘lgan oraliqga propotsionaldir. burch...

Этот файл содержит 17 стр. в формате PDF (833,7 КБ). Чтобы скачать "mexanizmlarni kinematikasini grafo-analitik usulda o‘rganish", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: mexanizmlarni kinematikasini gr… PDF 17 стр. Бесплатная загрузка Telegram

mexanizmlarni kinematikasini grafo-analitik usulda o‘rganish

Предварительный просмотр (5 стр.)

Хотите читать дальше?

О "mexanizmlarni kinematikasini grafo-analitik usulda o‘rganish"

Похожие файлы