kulisali mexanizmlarni kinematik tahlil qilishi

DOC 9 стр. 338,5 КБ Бесплатная загрузка

9 стр.

FaylHub.uz

Скачать через Telegram

Размер 338,5 КБ

Тип файла DOC

Страницы 9

Обновлено Дек 2025

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1 / 9

kulisali mexanizmlarni kinematik tahlil qilishi reja: 1. chebishev formulasi. 2. somov-malishev formulasi 3. tekis va fazoviy mexanizmlarni strukturaviy taxlili. mexanizmlarning klassifikatsiyasi ma'lumki, har qanday mexanizm detallardan tashkil topgan bo`ladi. ularning qattiq birikmasini mexanizm va mashinalar nazariyasi fanida bo`qin deb ataladi. bo`g`inlar qanday shaklga ega bo`lishidan qat'iy nazar ma'lum bir sxematik shaklga keltiriladi. bu sxematik shakl shartli belgi deb ataladi. bu shartli belgilar asosida mexanizmlarning kinematik sxemalari chiziladi. quyida krivoship polzunli mexanizmning kinematik sxemasi tasvirlangan (3.1 —rasm). (3.1 —rasm). ikki yoki undan ortiq bo`g`inlarning bir-biriga nisbatan harakatlanish imkoniyati bilan bog`lanish natijasida kinematik zanjirlar hosil bo`ladi. mexanizmlarning kinematik sxemasini chizish uchun uzunlik masshgabi tanlab olinadi va u asosida chiziladi. har qanday mexanizm ma'lum bir qo`zg`aluvchanlik darajasiga ega. tekis mexanizmlarning qo`zg`aluvchanlik darajasi chebishev formulasi yordamida aniqlanadi: bu yerda, n-qo`zg`aluvchan bo`g`inlar soni, p4 —4-sinf kinematik juftlari soni, p5 —5-sinf kinematik juftlari soni. fazoviy mexanizmning bo`g`in va kinematik juft hosil qilgan nuqtalarini kinematik taxlil qilish …

2 / 9

alanamiz. buning uchun tekislikda harakatlanuvchi kinematik zanjir uchun assur klassifikatsiyasidan foydalanamiz. umuman olganda mashina va mexanizmlar tarkibidagi bo’g’inlarning 3 xil tekis harakatini ko`rishimiz mumkin. bular quzg`almas o`q atrofida aylanma harakat, to`g`ri chiziqli ilgarlanma-qaytar harakat va ikkalasi ham mavjud bo`lgan tekis parallel harakat. aylanma harakatda bo`lgan bo’g’inlarning chiziqli tezligi aylanish o`qidan shu nuqtagacha bo`lgan masofaga proporsionaldir. shuni bilishimiz kerakki bo’g’inlardagi nuktalarda burchakli tezlik bir xil bo`ladi, chiziqli tezlik esa nuktalarda turlicha bo`ladi. burchak tezligi ω va burchak tezlanish ε bo’lib faqat bo’g’inga taalluqligini bilamiz, ya'ni va1 = ω · ; va2 = ω · va xakazo. bu tezliklar qo`zg`almas o`q atrofida aylanuvchi nuqta tezliklari bo`lganda ular absolyut tezliklar deb ataladi. bu tezliklar va4>va3> va2> va1 tensizliklarga ega bo`ladi. bo’g’inlarning burchak tezligi va tezlanishi uning uchun asosiy qabul etilgan aylanish nuqtasiga bog`liq emas. tezliklar vektor kattalik bo`lib, uning ma'lum masshtabida, ya'ni tezlikning xaqiqiy kattaligini o`zidan bir necha marta kichik, katta yoki o`ziga …

3 / 9

p burchak (shakl 3,2) avs assur gruppasining tezliklar plani deyiladi. bundan quyidagilar kelib chiqadi: 1. vv= · rb – v nuqtaning absolyut tezligi 2. vаv= ·bа – v nuqtani a nuqtaga nisbatan tezligi 3. vvs= ·bs – v nuqtaning c nuqtaga nisbatan tezligi 4. = – аv bo’g’inning oniy burchak tezligi 5. vs bo’g’inning oniy burchak tezligi. mexanizmlar uchun tezlanishlar plani. tezlanishlar planini tuzishda mexanizm yetaklovchi bo’g’inini burchak tezligini o`zgarmas deb qabul qilamiz. ω=πn / 30 = const burchak tezlanishi esa burchak tezligidan vaqt bo`yicha olingan hosilaga tengdir. ε=dω/dt=0 burchak tezlanishi bo`lmaganligi uchun b nuqtaning tengentsial tezlanishi ham bo`lmaydi, shunga ko`ra normal tezlanish hamma vaqt oniy, nisbiy yoki absolyut aylanish markazlariga qarab yo`nalganligi nazarga olinsa, uning skalyar kattaligi quyidagicha bo`ladi: tezalanish masshtabi = (m / s2) bu erda π – tezlanishlar planini qutbi πb – millimetr hisobidagi kesma uzunligi – tezlanish masshtabi. tezlanishlar plani ikki pavodkali assur gruppasining birinchi modifikatsiyasidan …

4 / 9

di, tbа va tvа kesmalar a masshtabda v nuqtaning a va s atrofida aylanishida hosil bo`lgan tangentsial tezlanishlarining haqiqiy kattaliklaridir. ab va bc bo’g’inlari burchak tezlanishlariga tegishli tengentsial tezlanishlarni o`z radiuslariga bo`lish yo`li bilan topiladi. εbc=аtba / lba = a *tvа / lvа εbc=аtvs / lvs = a *tvs / lvs tezlanishlarning xaqiqiy qiymatlari quyidagicha topiladi: аv = a · πb - b nuqtaning absolyut tezlanishi. аnba = a · nba - nuqtaning normal tezlanishi аtba= a · tba - b nuqtaning tangentsial tezlanishi aba = a · - b nuqtaning a nuqta atrofida aylanishidagi to`la nisbiy tezlanishi. аvs= a · - b nuqtaning c nuqta atrofidagi aylanishidagi to`la nisbiy tezlanish. аtbc= a · tbc - b nuqtaning c atrofida aylanishdagi tangensial tezlanishi. 4.2 – shakl. a – ikki bo’g’inli assur guruppasining 1 – modifikatsiyasi (1 – turi); b – tezliklar plani; v – tezlanishlar plani. foydalanilgan adabiyotlar: 1. фролов …

5 / 9

1437.unknown _1584511434.unknown _1584511435.unknown _1584511433.unknown _1584511430.unknown _1584511431.unknown _1584511429.unknown _1584511428.unknown _1584511423.unknown _1584511425.unknown _1584511426.unknown _1584511424.unknown _1584511421.unknown _1584511422.unknown _1584511420.unknown _1584511415.unknown _1584511417.unknown _1584511418.unknown _1584511416.unknown _1584511412.unknown _1584511413.unknown _1584511411.unknown _1584511402.unknown _1584511406.unknown _1584511408.unknown _1584511409.unknown _1584511407.unknown _1584511404.unknown _1584511405.unknown _1584511403.unknown _1584511398.unknown _1584511400.unknown _1584511401.unknown _1584511399.unknown _1584511396.unknown _1584511397.unknown _1584511395.unknown [ ] мм a n a bc n bc ; m =  мм a n a bc n bc ;   е m 4 5 2 3 p p n w - - = 1 0 a · a 2 а а о v m [ ] мм v с m j v m ba a b v v v + = bc c b v v v + = v m pb v m v m v m ba w ba ba l v / bc bc bc l v / = w 0 = t b a b n b t b n b a a a a = …

Хотите читать дальше?

Скачайте все 9 страниц бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "kulisali mexanizmlarni kinematik tahlil qilishi"

kulisali mexanizmlarni kinematik tahlil qilishi reja: 1. chebishev formulasi. 2. somov-malishev formulasi 3. tekis va fazoviy mexanizmlarni strukturaviy taxlili. mexanizmlarning klassifikatsiyasi ma'lumki, har qanday mexanizm detallardan tashkil topgan bo`ladi. ularning qattiq birikmasini mexanizm va mashinalar nazariyasi fanida bo`qin deb ataladi. bo`g`inlar qanday shaklga ega bo`lishidan qat'iy nazar ma'lum bir sxematik shaklga keltiriladi. bu sxematik shakl shartli belgi deb ataladi. bu shartli belgilar asosida mexanizmlarning kinematik sxemalari chiziladi. quyida krivoship polzunli mexanizmning kinematik sxemasi tasvirlangan (3.1 —rasm). (3.1 —rasm). ikki yoki undan ortiq bo`g`inlarning bir-biriga nisbatan harakatlanish imkoniyati bilan bog`lanish natijasida kinematik zanjirlar hosil b...

Этот файл содержит 9 стр. в формате DOC (338,5 КБ). Чтобы скачать "kulisali mexanizmlarni kinematik tahlil qilishi", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: kulisali mexanizmlarni kinemati… DOC 9 стр. Бесплатная загрузка Telegram