to'rt sharnirli mexanizmlarni grafik usulda kinematik tahlili

PDF 6 sahifa 805,1 KB Bepul yuklash

Sahifa ko'rinishi (5 sahifa)

Pastga aylantiring 👇
1 / 6
4-amaliy mashg‘ulot to‘rt sharnirli mexanizmlarni grafik usulda kinematik tahlili. nuqta traektoriyalarini qurish misol tariqasida sharnirli to‘rt zvenoli mexanizmni ko‘ramiz (2.3-rasm): umumlashgan koordinata deb ab zveno bilan ax o‘q orasidagi burchakni olamiz: yoki 2.3-rasm.krivoship-koromisloli mexanizm bu vektor tenglamani x,a,y koordinata sistemasning o‘qlariga nisbatan proyeksiyalarini olamiz. (2.1) 4321 ,,,  -mexanizm zvenolari ax o‘qi bilan hosil qilgan burchaklaridir. 02  bo‘lganligi uchun 0sin 1  va 1cos 1  bo‘ladi, tenglamani yuqoridagilarni hisobga olib quyidagicha yozish mumkin. (2.2) 2 krovoshipni aylanish burchagi aniq bo‘lganligi uchun ; deb belgilasak, tenglamani quyidagicha ko‘rinishda bo‘ladi. (2.3) дсвсавда  4321 llll  44332211 coscoscoscos  llll 44332211 sinsinsinsin  llll 4433221 coscoscos  llll 443322 sinsinsin  lll аcos 221  ll 22 sin  lb 4433 coscosa  ll bu tenglamani yechish uchun kvadratga ko‘tarib tenglamalarni qo‘shamiz. (2.4) yoki o‘zgarmas sonlarni biron bir harf bilan belgilasak. va u holda tenglama quyidagi ko‘rinishda bo‘ladi: (2.5) kvadratga …
2 / 6
rchak tezlanish ω3 va ω4 ni topish uchun (2.8) tenglamadan 2 bo‘yicha yana hosilasini topamiz: (2.11) 2 4 34 2 3 3322 2 4 34 2 3 3322 coscoscos sinsinsin             d d l d d ll d d l d d ll   3223 2 3 i d d     3213 i 4442333222 4432333222 coscoscos sinsin   lilil sinlilil   );sin(i)sin( 34442322  ll     ; sin sin 344 322 42      l l i     ; sin sin 344 322 42      l l i 44 ' 4244 2 4233 ' 3233 2 3222 44 ' 4244 2 42333233 2 3222 cossincossinsin coscossin'coscos   lilililil lilililil   va larni topish uchun xay koordinata o‘qlarini va …
3 / 6
rning (b nuqtaning) tezlanishini topish uchun a ni ma’lum aa va as tezlanishlar bilan vektor tenglamalar orqali quyidagicha ifodalaymiz . , t bc n bccbccb t ba n baabaab aaaaaa aaaaaa   0ca chunki c nuqta qo‘zg‘almas:     bc vn bc ba v ba ban ba l ck a l bak l v a 222 ;     n baa -normal tezlanish b dan a tomonga, n bca -esa b dan c ga tomon yo‘nalgan bo‘ladi. bu vektorlarni kesmalar bilan ifodalash uchun:    .,;, 21 мм a nмм a an a n bc a n ba     yuqoridagi tenglamaga binoan an ni a vektor kesma uchidan ba ga parallel qilib, b dan a ga tomon 2n ni esa qutbdan bc ga parallel qilib, b dan c tomon yo‘naltiramiz, b ni topish uchun 1an va 2n normal kesmaning ustidan (2.9 …
4 / 6
to'rt sharnirli mexanizmlarni grafik usulda kinematik tahlili - Page 4
5 / 6
to'rt sharnirli mexanizmlarni grafik usulda kinematik tahlili - Page 5

Ko'proq o'qimoqchimisiz?

Barcha 6 sahifani Telegram orqali bepul yuklab oling.

To'liq faylni yuklab olish

"to'rt sharnirli mexanizmlarni grafik usulda kinematik tahlili" haqida

4-amaliy mashg‘ulot to‘rt sharnirli mexanizmlarni grafik usulda kinematik tahlili. nuqta traektoriyalarini qurish misol tariqasida sharnirli to‘rt zvenoli mexanizmni ko‘ramiz (2.3-rasm): umumlashgan koordinata deb ab zveno bilan ax o‘q orasidagi burchakni olamiz: yoki 2.3-rasm.krivoship-koromisloli mexanizm bu vektor tenglamani x,a,y koordinata sistemasning o‘qlariga nisbatan proyeksiyalarini olamiz. (2.1) 4321 ,,,  -mexanizm zvenolari ax o‘qi bilan hosil qilgan burchaklaridir. 02  bo‘lganligi uchun 0sin 1  va 1cos 1  bo‘ladi, tenglamani yuqoridagilarni hisobga olib quyidagicha yozish mumkin. (2.2) 2 krovoshipni aylanish burchagi aniq bo‘lganligi uchun ; deb belgilasak, tenglamani quyidagicha ko‘rinishda bo‘ladi. (2.3) дсвсавда  4321 llll  44332211 coscoscoscos  lll...

Bu fayl PDF formatida 6 sahifadan iborat (805,1 KB). "to'rt sharnirli mexanizmlarni grafik usulda kinematik tahlili"ni yuklab olish uchun chap tomondagi Telegram tugmasini bosing.

Teglar: to'rt sharnirli mexanizmlarni g… PDF 6 sahifa Bepul yuklash Telegram