olti bo‘g‘inli richagli mexanizmlarni kinematik tahlilini grafik usulda bajarish

PDF 3 pages 226.6 KB Free download

Page preview (3 pages)

Scroll down 👇
1 / 3
5-amaliy mashg‘ulot olti bo‘g‘inli richagli mexanizmlarni kinematik tahlilini grafik usulda bajarishni o‘rganish. olti boʻgʻinli fazoviy mexanizm tarkibidagi kinematik juftlar v-klass boʻlib, ularning oʻqlari bir-biriga parallel boʻlsin degan umumiy cheklanish kiritaylik (1.49- rasm). 1.49-rasm. fazoviy 6 boʻgʻinli mexanizm bu holda, malishev-somov formulasidan foydalanib erkinlik darajasini topsak, w=0 boʻlishini koʻrishimiz mumkin, lekin bunday mexanizm ishlaydi va defolyatsiya qiluvchi mashina ovx-14, ovx-28 larda ishchi organ uzatmasi sifatida qoʻllanilgan. agarda shatunga qoʻshimcha bitta v-klass kinematik juft qoʻyilsa, u holda mexanizmni erkinlik darajasi w=1 teng boʻladi. lekin quyidagi shartlar, ya’ni 1-2 va 4-5 kinematik juftlar bir-biriga perpendikulyar boʻlgan taqdirda qoʻshimcha kinematik juft kerak boʻlmaydi. chunki krivoshipni toʻla aylanishida (1.49-rasm) aax bbx kmb1k1 parallelepipedni qarama-qarshi burchaklar oʻzgarmaydi. ( ;;; 332211   ) va bu tomonlar bir-biriga perpendikulyar boʻlib qoladi. bu holatda dioganal shatun rolini bajaradi va hamma holatlarda bir xil oʻzgarishsiz qoladi. bu holatda krivoship va koromisloni harakat qilish tekisliklarini perpendikulyarligi mexanizmga bitta qoʻshimcha bogʻlanish …
2 / 3
iga parallel harakatlanadi. bunday holda, mexanizm boʻgʻinlariga qanday umumiy cheklanish qoʻyilishini koʻrib chiqamiz. ular z, y oʻqlari atrofida aylana olmaydi, x oʻqi boʻylab ilgarilanma harakat qila olmaydi, shuning uchun 6 ta erkin harakatdan 3 tasini bajara olmaydi. ular faqat x va unga parallel oʻqlar atrofida aylanish bilan z, y oʻqlar boʻylab ilgarilanma harakat qila oladi xolos. ab, cd boʻgʻinlar x oʻqi atrofida aylanadi, bc shatun murakkab harakatda boʻlib, u x, oʻqi atrofida aylanma va z, y oʻqlari boʻylab ilgarilanma harakat qiladi. shunday qilib, agar mexanizm boʻgʻinlarining harakatiga umuman uchta chek qoʻyilgan boʻlsa, u holda bu narsa ayrim boʻgʻin erkinlik darajalarini va umuman mexanizmning qoʻzgʻaluvchanlik darajasini topishda hisobga olinishi kerak boʻladi. agar n-qoʻzgʻaluvchi boʻgʻinlar umumiy erkinlik darajasi 6n boʻlsa, hozirgi mexanizm uchun nn 3)36(  boʻladi. xuddi shunga oʻxshash vp 55 klass kinematik juftlar tomonidan qoʻyilgan boʻgʻlanishlar oʻrniga 55 2)35( pp  boʻgʻlanish boʻladi, chunki uchta boʻgʻlanish soni kinematik juft oʻqlarining …
3 / 3
olti bo‘g‘inli richagli mexanizmlarni kinematik tahlilini grafik usulda bajarish - Page 3

Want to read more?

Download all 3 pages for free via Telegram.

Download full file

About "olti bo‘g‘inli richagli mexanizmlarni kinematik tahlilini grafik usulda bajarish"

5-amaliy mashg‘ulot olti bo‘g‘inli richagli mexanizmlarni kinematik tahlilini grafik usulda bajarishni o‘rganish. olti boʻgʻinli fazoviy mexanizm tarkibidagi kinematik juftlar v-klass boʻlib, ularning oʻqlari bir-biriga parallel boʻlsin degan umumiy cheklanish kiritaylik (1.49- rasm). 1.49-rasm. fazoviy 6 boʻgʻinli mexanizm bu holda, malishev-somov formulasidan foydalanib erkinlik darajasini topsak, w=0 boʻlishini koʻrishimiz mumkin, lekin bunday mexanizm ishlaydi va defolyatsiya qiluvchi mashina ovx-14, ovx-28 larda ishchi organ uzatmasi sifatida qoʻllanilgan. agarda shatunga qoʻshimcha bitta v-klass kinematik juft qoʻyilsa, u holda mexanizmni erkinlik darajasi w=1 teng boʻladi. lekin quyidagi shartlar, ya’ni 1-2 va 4-5 kinematik juftlar bir-biriga perpendikulyar boʻlgan taqdirda qoʻshimc...

This file contains 3 pages in PDF format (226.6 KB). To download "olti bo‘g‘inli richagli mexanizmlarni kinematik tahlilini grafik usulda bajarish", click the Telegram button on the left.

Tags: olti bo‘g‘inli richagli mexaniz… PDF 3 pages Free download Telegram