бошқариш жараёнининг сифатини текшириш

DOCX 155.6 KB Free download

Page preview (5 pages)

Scroll down 👇

1538633778_72525.docx ) ( 1 t f = - j æ 0 æ 0 2 1 k k - 1 k k t t > t e a a - 3 , 1 ) sin( 2 g a + - wt a t e k k t t c t ) ( 3 t f = - l 2 c 3 t > c t ) ( 4 t f = - h . ), ( 1 t f x = - ) ( 2 t f = - j 0 0 1 t t > ) ( 3 t f = - j ) ( 4 t f = - j 0 0 2 t t > бошқариш жараёнининг сифатини текшириш режа: 1. ташқи таъcирлар таснифи 2. бошқариш аниқлилиги 3. утиш жараёнлари 4. утиш жараёнининг сифат кўрсаткичлари ташқи таъcирлар таснифи абт ишига таъсир этувчи ҳар қандай омилни таъcир деб атаймиз. …

рга мойиллиги орқали аниқланувчи барқарорлик кўлами. шундай қилиб, бошқариш жараёнининг сифати автоматик тизимларини бир режимдан иккинчи режимга ўтишидаги фаолияти билан аниқланади. бошқариш жараёни сифатини билдирувчи кўрсатгичларнинг асосийлари бўлиб қуйидагилар саналади: ўтиш жараёнининг тебранувчанлаги, бошқарилаётган катталикни белгиланган қийматларидан максимал даражада оғиши (қайтасозлаш), аниқлилиги, ўтиш жараёни вақти. агар, бордию, автоматик тизим бошқариш жараёнининг белгинган сифати даражаси талабларига жавоб бермаса, у ҳолда қўшимча коррекцияловчи қурилмалар киритилиб, частота тавсифиларининг кўринишларини ўзгартириш йўли билан, нулларни жойлашиш, қутблар кабилар устидан иш бажарилиб зарур сифат даражасини таoминлаш керак бўлади. бошқариш жараёнининг юқори даражадаги сифат кўрсатгичига эга бўлиши учун коррекцияловчи қурилманинг параметларини ва схемани тўғри танлай билиш керак. коррекцияловчи қўрилмаларни ҳисоблашнинг бир неча хил усуллари мавжуд. уларга частотали, илдизли годограф, стандарт узатиш функциялари, нормаллаштирган ўтиш тавсифилари каби услубларни мисол қилиб келтирса бўлади. умуман олиб қаралганда коррекцияловчи қурилмаларнинг параметларини ҳисоблаш ва схемасини танлаш автоматик бошқариш тизимсини синтез қилиш масаласига киради. бошқариш аниқлилиги автоматик созловчи тизимларининг турғун бўлган тартибдаги хатолиги …

а ўрнатилган хатоликлар мос номлар билан аталади ва кўпинча хатоликнинг ташкил этувчи кўрсатилади: 1. берилган таъсир бўйича статик хатолик топилади. 2. тойдирувчи таъсир бўйича статик хатолик топилади. 3. топширувчи таъсир бўйича кинетик хатолик топилади. 4.динамик хатолик таъсирлар гармоник бўлган ҳолда кўрилади. утиш жараёнлари созланаётган объектлар ва уларнинг автомат созлагачлари эксплуатация қилиш жараёнида кўпинча номувозанат ҳолатларда бўлганликлари сабабли уларнинг параметрлари вақт давомида ўзгарувчан бўлиб туришлиги билан тавсифланади. созланаётган объектнинг ёки созлагичнинг номувозанат режимларда ишлашининг давомийлиги уларнинг динамик хусусиятлари оқали аниқланади, янги бир режимдан иккинчи режимга ўта олиш қобилияти, яна берилган режимга қайта олишлиги, бузилган мувозанатга чиқа олишлиги билан белгиланади. шу сабабли абт элементларининг динамик хусусиятлари ўтиш жараёни орқали аниқланади. утиш жараёни қанчалиқ қисқа вақтларни эгалласа, параметрларнинг берилган қийматлардан оғиши шунчалик кам бўлиб, элементларнинг динамик хоссалари шунчалик яхши бўлади. шунинг учун динамик хусусиятларни баҳолаш учун ёки ўтиш жараёни тавсифиятсини қуриш керак ёки шу ўтиш жараёнини тавсифловчи ёрдамчи параметрларнинг қийматларини аниқлаш керак бўлади. …

а шулардан бирортасини ўтиш жараёнини кўриб чиқиш етарлидир; масалан двигателникини. утиш жараёнининг тавсифисини қўришда суперпозиция қоидасидан фойдаланиш қулайроқдир. бунинг мазмуни қуйидагидан иборат: =f(t) кўринишида ифодаданувчи ўтиш жараёни бир пайтнинг ўзида қабул қилинган мураккаб таoсир кæ 0æ+kk0k-k00 нинг натижаси бўлиш билан бир қаторда учта ўтиш жараёнининг алгебраик йиғиндиси куринишида олиши мумкин. бу эса двигателга алоҳидадан таъсир этаётган кæ0æ, kk0k ёки k00 каби таoсирларнинг натижасида олинган ўтиш жараёндарнинг пайдо бўлишидан келиб чиққан тавсифилардир. шунинг учун (8.2) куринишдаги дифференциал тенгламани ечгандан кура (8.3) кўринишдаги дифференциал тенгламани æ=f(t); k=f(t); =f(t) боғлиқликлар кўринишида ечган маъқулроқдир. кейин уларни йиғиндиси олинади: (8.1) формуладаги ўтиш жараёнининг хусусияти уни чап томони билан ифодалангани, ўнг томони эса фақатгина қўзғатувчи таъсирнинг қийматини билдирганлиги туфайли элементнинг динамик хусусиятини баҳолаш учун тенгламанинг умумий интегралини топишнинг ҳожати йуқдир. бунда (8.2) нинг бирорта тенгламасини, масалан биринчисини ечиш кифоядир. бу тенгламанинг оператор кўриниши қуйидагича: (8.4) кўпчилик элементларнинг динамик хусусиятлари бир жинсли бўлмаган чизиқли динамик тенгламалар билан …

тларида созланаётган обoектники; да; га тенг бўлганда; га тенг бўлганда; f=0 да; f0>0 да. иккинчи даражали тенгламага эга бўлган элементларнинг ўтиш жараёнларини тавсифилари қуйидаги кўринишда (8.3-расм) 8.3-расм иккинчи даражали тенгламага эга бўлган элементларнинг ўтиш жараёни тавсифилари а)апериодик ўтиш жараёнлари; ташкил этувчи; ташкил этувчи; бўлгандаги ўтиш жараёни; 4) - ҳолдаги ўтиш жараёни; б) тебранувчи ўтиш жараёни; эгилувчи экспоненталар, тебранувчи ташкил этувчилар; 4-тк даги тебранувчи жараёнлар; ҳолдаги ўтиш жараёнлари; в) мужассамлашган тескари боғланишли серводвигателларнинг тавсифиси. юқори даражадаги динамик тенгламаларга эга бўлган элементларнинг ўтиш жараёнлари ҳам шу тартибда ўзига хос хусусиятларга эгадирлар. утиш жараёнининг сифат кўрсаткичлари абт даги ўтиш жараёнлари тизим тезкорлиги ва барқарорлигининг кўлами ҳақида хулоса қилишга имкон беради. абт сифати туғрисида тўла хулоса қилишга поғонали таъсирлардаги ўтиш жараёни имкон беради. бундай таъсирлар тизимларда кўпроқ учрайди. хатоликларни кўрганимиздек, арс сифати туғрисида алоҳида топширувчи ва тойдирувчи таъсирлар остида ҳукм чиқариш мумкин. мисол учун арс нинг намунавий тузилишини (8.4-расм) ва, унда f=0 бўлган ҳолатини …

Want to read more?

Download the full file for free via Telegram.

Download full file

About "бошқариш жараёнининг сифатини текшириш"

1538633778_72525.docx ) ( 1 t f = - j æ 0 æ 0 2 1 k k - 1 k k t t > t e a a - 3 , 1 ) sin( 2 g a + - wt a t e k k t t c t ) ( 3 t f = - l 2 c 3 t > c t ) ( 4 t f = - h . ), ( 1 t f x = - ) ( 2 t f = - j 0 0 1 t t > ) ( 3 t f = - j ) ( 4 t f = - j 0 0 2 t t > бошқариш жараёнининг сифатини …

DOCX format, 155.6 KB. To download "бошқариш жараёнининг сифатини текшириш", click the Telegram button on the left.

Tags: бошқариш жараёнининг сифатини т… DOCX Free download Telegram