бошқариш жараёнининг сифатини частотали усуллар билан таҳлил қилиш асослари

DOCX 185,5 KB Bepul yuklash

Sahifa ko'rinishi (5 sahifa)

Pastga aylantiring 👇

1538633825_72526.docx ; 0 ) ( lim = ®¥ t x кир t 2 м w 1 м w ) 0 ( p , 0 ) ( lim = ¥ ® t z t ) 0 ( 1 , 0 ) ( р w р ³ ) 0 ( ) ( р const w р » = ) ( ) ( lim lim 0 w р t h w t ® ¥ ® = ) 0 ( ) ( р h = ¥ 0 ) 0 ( p ) ( ¥ p ) ( ¥ h ) 0 ( h 0 ³ t ) ( ) ( lim lim 0 w р t h w t ®¥ ® = ) ( ) 0 ( ¥ = р h 1 1 ) ( w p x d . ) ( 2 1 ) ( dp е р x p w j t …

сифатини ҳақиқий частота тавсифиси орқали баҳолаш автоматик тизимлар сифатини таҳлил қилишда частотали усулларнинг математик асоси бўлиб фурpе узгартиришлари саналади. бу усул аналитик ҳисоблашларни график қуришлар билан мослаштиради. бошқариш жараёнини сифатини таҳлил қилишда худди ўша частота тавсифиларидан фойдаланилганлиги сабабли (турғунликни текширганда ишлатиладиган), частотали усул автоматик тизимлар динамикасининг ягона таҳлил қилиш усули бўлиб саналади. утиш ва частота функциялари ўртасидаги аналитик боғлиқлик. ёпиқ тизимлар учун бошқарилаётган катталикни, берилаётган ва қўзгатувчи таъсирларга нисбатан, лаплас кўринишда ифодаланиши, мос ҳолда, қуйидаги кўринишларга эгадир: (8.34) (8.35) бу ифодаланишларнинг аниқ кўриниши лаплас тескари ўзгартириши формуласидан аниқланади. мисол учун, берилаётган таoсирга нисбатан кўрадиган бўлсак, (8.36) худди шундай қўзғатувчи таъсир учун ҳам ёзиш мумкин. йўқолиб борувчи ташқи таъсир. агар таъсир этиш функцияси (8.37) (8.38) шартларни қаноатлантирса, яъни "йўқолиб борувчи" импулpсли туртки, чегараланган ва да узлуксиз бўлса, у ҳолда улар учун фурpе тасвирланиши мавжуддир. худди шундай ифодани қўзғатувчи таъсир учун ҳам келтириш мумкин. кескин узгарувчи функция кўринишидаги ташқи таъсир. бундай функция …

изимнинг амплитуда-частота тавсифиси орқали таҳлил қилиш утиш жараёни тавсифисини таҳлил қилишда ёпиқ тизимсининг амплитуда-частота тавсифисидан (ачт) фойдаланиш мумкин. агар тизим барқарор бўлмаса тизим чиқишидаги тебранишлар амплитудаси чексиз катта қийматларга эга бўлади. бундай ҳолларда ёпиқ тизимнинг ачт си аб(р) узилишга эга бўлади. (8.8а-расмга каранг). a) б) барқарор ёпиқ тизимнинг амплитуда тавсифиси ёки чўққига эга бўлади, ёки параметрлар муносабатидан келиб чиққан ҳолда, камайиб борувчи функцияни ифодалайди (8.8а-расмдаги 1-5 эгри чизиқлар). чўққининг камайиши ўтиш режимида тизимнинг амплитудасининг ва тебранишлар сонининг пасайишини ифодалайди. агар, бордию, тавсифи бир нечта чўққига эга бўлса, унда ўтиш жараёнига энг кўп таoсирни, паст частоталарда, биринчи чўққи кўрсатади. 8.8б-расмда амплитуда тавсифисига мос ҳолда, параметрлар ўртасида турлича муносабатлар ўрин тутган ҳол учун, автоматик тизимларининг ўтиш тавсифилари кўрсатилган. бир хил номер остида белгиланган эгри чизиқларни таҳлил қилинар экан, аб(w)нинг максимумини камайиши жараённи тезроқ сўнишига олиб келишини кўриш мумкин. усмайдиган тавсифи (5 нчи эгри чизиқ) да ўтиш жараёни қайта созлашсиз монотон бўлади. шундай …

) шуни эслатиб ўтиш мумкинки, инерциясиз бўғиннинг амплитуда тавсифиси частота ўқига параллел бўлганлиги сабабли дир. аб (w) тавсифига қараб қайта созлашнинг, тебраниш даврининг тахминий қийматларини, махсус ифодалардан фойдаланган ҳолда, аниқлаш мумкин. тизимда тебранишлар сони кам, ўзи эса тезкорликка эришиши учун уни тузилиш ва параметрларини шундай танлаб олиш керакки, бунда аб (w) амплитуда тавсифисининг чўққиси баланд бўлмай частота бўйича кенг йўлакчага эга булиши лозим булади. аммо тизимларда ҳалақитлар, уларнинг частотаси кўпинча катта бўлганлиги сабабли частота йўлакчасини яна ҳам кенгайтириш мақсадга мувофиқ бўлмайди. техник талабларга кўра м катталик 1,2-1,5 оралиқда танлаб олиниб, эса берилган ts орқали топилади. утиш жараёни сифатини ҳақиқий частота тавсифиси орқали баҳолаш бу ерда ҳам баҳолаш тартибида ёпиқ автоматик тизимнинг тавсифиси хақида сўз юритилади. аввал айтиб ўтилганидек ўтиш жараёни кескин ўзгарувчи ташқи таoсирлар учун ва бошланғич нол шартларда ёпиқ тизимнинг ҳақиқий частота функциясига боғлиқ бўлади: (8.42) (8.43) бу ифодалардан кўриниб турибдики, турли хилдаги тизимлар, уларнинг ҳақиқий тавсифилари бир хил …

кўпайтирса ҳам, бўлса ҳам бўлади. a) б) 8.10 расм 3. абцисса ўқлари бўйича ҳам р(w) h(t) ва нинг масштабларини мос келиши. абцисса ўқи бўйлаб р(w) тавсифини неча маротаба ўзгартирилса, h(t) эгри чизиқнинг хам масштаби шунча ўзгаради (8.11 расм). a) б) 8.11 расм бу хусусият шуни кўрсатадики, хчт қанча "кенг" бўлса, ўтиш жараени шунчалик тез кўчади. р(w) мусбат қийматларга эга бўлган оралиқ мусбатлик интервали деб аталади ва шу оралиқнинг энг четки частотаси wн орқали белгиланади. частоталар оралиғи эса муҳим частоталар интервали деб номланиб, эса бир улчовли частоталар интервали дейилади. бу частотанинг энг четки нуқтаси w0 орқали (8.10-расм) белгиланади. 4.утиш функциясининг охирги қийматини частота функциясининг бошланғич қийматига мос келиши. лаплас оператори усулининг теоремасидан фойдаланиб ёки (8.45) ни ёзишимиз мумкин. бу хусусият 8.12-расмда тушунтирилади: 1-эгри чизиқ статик, 2-эгри чизик астатик тизимга тааллуқлидир. a) б) 8.12-расм 5. утиш функциясининг бошланғич қийматига частота функциясининг охирғи қийматини мос келиши. худди олдингидек, лапласнинг ўтиш функциясини бошланғич қийматлари …

Ko'proq o'qimoqchimisiz?

Faylni Telegram orqali bepul yuklab oling.

To'liq faylni yuklab olish

"бошқариш жараёнининг сифатини частотали усуллар билан таҳлил қилиш асослари" haqida

1538633825_72526.docx ; 0 ) ( lim = ®¥ t x кир t 2 м w 1 м w ) 0 ( p , 0 ) ( lim = ¥ ® t z t ) 0 ( 1 , 0 ) ( р w р ³ ) 0 ( ) ( р const w р » = ) ( ) ( lim lim 0 w р t h w t ® ¥ ® = ) 0 ( ) ( р h = ¥ 0 ) 0 ( p ) ( ¥ p ) ( ¥ h ) 0 ( h 0 ³ t ) ( ) ( lim lim 0 w р t h w t ®¥ ® = ) ( …

DOCX format, 185,5 KB. "бошқариш жараёнининг сифатини частотали усуллар билан таҳлил қилиш асослари"ni yuklab olish uchun chap tomondagi Telegram tugmasini bosing.

Teglar: бошқариш жараёнининг сифатини ч… DOCX Bepul yuklash Telegram