sanoatrobotlarining yuritmalari

PPTX 18 sahifa 212,4 KB Bepul yuklash

18 sahifa

FaylHub.uz

Telegram orqali yuklab olish

Hajm 212,4 KB

Fayl turi PPTX

Sahifalar 18

Yangilangan Dek 2025

Sahifa ko'rinishi (5 sahifa)

Pastga aylantiring 👇

1 / 18

mikrokontroller 1 o’zbekiston respublikasi oliy va o’rta maxsus ta’lim vazirligi andijon mashinasozlik instituti “elektrotexnika” fakulteti “eee” 4- kurs 293-18-guruh talabasi davkaraliyev elbek “raqamli va dasturiy boshqarish” fanidan mustaqil ish qabul qildi: karimjonov.d. sanoat robotlarining yuritmalari. reja; 1. robotlarni umumlashtirilgan strukturasi. 2. sanoat robotlarining elektr yuitmasini . 3.xulosa. 4.adabiyot. sanoat roboti - monipulyatorlarhamda boshqarish sistemasidan iborat bo`lgan mexanik qurilmaga aytiladi. monipulyatorlar -odam qo`li harakati yoki ishchi funksionallarini bajara oladigan va odam orqali yoki avtomaik ravishda boshqariladigan qurilmalardir. sanoat robotlarini xizmat vazifasi va murakkabligiga qarab (xuddi kompyuterga o’xshab) uch avlodga bo’lish qabul etilgan. hozirgi vaqtda keng tarzda qo’llanilayotgan sanoat robotlarining birinchi avlodi elektromexanik sistemaga, programma va xotiraga ega bo’lib, teskari aloqa qilish qobiliyatiga ega emas.. birinchi avlod robotlari og’irligi bir necha grammdan bir necha tonnagacha bo’lgan yuklarni surish imkoniga ega bo’lib, eslab qolish qurilmasidagi programma 1024 tagacha harakatni ishga solishi mumkin. ikkinchi avlod sanoat robotlarida operatsiyalarni bajarish ketma-ketligi va koordinatlarni eslab qolish …

2 / 18

rilmalardan iborat. ijrochi qurilma harakatlanuvchi zvenolar yig`indisi hisoblanib, u detal, instrument va shunga o`xshashlarni harakatga soladi va u sanoat robotini qo`li deyiladi. monipulyatorni harakatlanish qobiliyati uni qo`li orqali mustaqil harakatlar soni bilan yoki harakatlanish darajasi soni bilan aniqlanadi. sanoat robotlari va monipulyatorlar elektrik, pnevmatik va gidravlik yuritmalar bilan jihozlangan bo`ladi. elektrik yuritmalar doimiy tok va qadam dvigatellari asosida bajariladi. gidravlik yuritmalar yuqori energiya sig`imiga va tez harakatchanligi tufayli katta yuk ko`tarish (10 kg dan yuqori) anoat robotlarida qo`llaniladi. pnevmatik yuritmalar yuk ko`tarish qobiliyati 20 kg gacha bo`lgan soddalashtirilgan siklli sanoat robotlarida keng tarqalgan. xulosa. men davkaraliyev elbek raqamli va dasturiy boshqarish fanidan bu mustaqil ishini yozib, o’zimga shuni xulosa qildimki . sanoat robotlarining avlodlari haqida tushincha oldim. sanoat robotlari bilan ishlaganda texnuka havsizligi qoidalariga amal qilish kerak ekan. chunki katta kuch bilan ishlovchi robotlar xavfli bo’ladi. adabiyotlar 1. dadajonovt.matlabasoslari.-farg'ona,texnika,2008.-631b. karlashuk v. i. elektronnaya laboratoriya 2. muxitdinov m., dadajonov t. virtual …

3 / 18

sanoatrobotlarining yuritmalari - Page 3

4 / 18

sanoatrobotlarining yuritmalari - Page 4

5 / 18

sanoatrobotlarining yuritmalari - Page 5

Ko'proq o'qimoqchimisiz?

Barcha 18 sahifani Telegram orqali bepul yuklab oling.

To'liq faylni yuklab olish

"sanoatrobotlarining yuritmalari" haqida

mikrokontroller 1 o’zbekiston respublikasi oliy va o’rta maxsus ta’lim vazirligi andijon mashinasozlik instituti “elektrotexnika” fakulteti “eee” 4- kurs 293-18-guruh talabasi davkaraliyev elbek “raqamli va dasturiy boshqarish” fanidan mustaqil ish qabul qildi: karimjonov.d. sanoat robotlarining yuritmalari. reja; 1. robotlarni umumlashtirilgan strukturasi. 2. sanoat robotlarining elektr yuitmasini . 3.xulosa. 4.adabiyot. sanoat roboti - monipulyatorlarhamda boshqarish sistemasidan iborat bo`lgan mexanik qurilmaga aytiladi. monipulyatorlar -odam qo`li harakati yoki ishchi funksionallarini bajara oladigan va odam orqali yoki avtomaik ravishda boshqariladigan qurilmalardir. sanoat robotlarini xizmat vazifasi va murakkabligiga qarab (xuddi kompyuterga o’xshab) uch avlodga bo’lish qabul etilga...

Bu fayl PPTX formatida 18 sahifadan iborat (212,4 KB). "sanoatrobotlarining yuritmalari"ni yuklab olish uchun chap tomondagi Telegram tugmasini bosing.

Teglar: sanoatrobotlarining yuritmalari PPTX 18 sahifa Bepul yuklash Telegram