sanoatrobotlarining yuritmalari

PPTX 18 стр. 212,4 КБ Бесплатная загрузка

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇
1 / 18
mikrokontroller 1 o’zbekiston respublikasi oliy va o’rta maxsus ta’lim vazirligi andijon mashinasozlik instituti “elektrotexnika” fakulteti “eee” 4- kurs 293-18-guruh talabasi davkaraliyev elbek “raqamli va dasturiy boshqarish” fanidan mustaqil ish qabul qildi: karimjonov.d. sanoat robotlarining yuritmalari. reja; 1. robotlarni umumlashtirilgan strukturasi. 2. sanoat robotlarining elektr yuitmasini . 3.xulosa. 4.adabiyot. sanoat roboti - monipulyatorlarhamda boshqarish sistemasidan iborat bo`lgan mexanik qurilmaga aytiladi. monipulyatorlar -odam qo`li harakati yoki ishchi funksionallarini bajara oladigan va odam orqali yoki avtomaik ravishda boshqariladigan qurilmalardir. sanoat robotlarini xizmat vazifasi va murakkabligiga qarab (xuddi kompyuterga o’xshab) uch avlodga bo’lish qabul etilgan. hozirgi vaqtda keng tarzda qo’llanilayotgan sanoat robotlarining birinchi avlodi elektromexanik sistemaga, programma va xotiraga ega bo’lib, teskari aloqa qilish qobiliyatiga ega emas.. birinchi avlod robotlari og’irligi bir necha grammdan bir necha tonnagacha bo’lgan yuklarni surish imkoniga ega bo’lib, eslab qolish qurilmasidagi programma 1024 tagacha harakatni ishga solishi mumkin. ikkinchi avlod sanoat robotlarida operatsiyalarni bajarish ketma-ketligi va koordinatlarni eslab qolish …
2 / 18
rilmalardan iborat. ijrochi qurilma harakatlanuvchi zvenolar yig`indisi hisoblanib, u detal, instrument va shunga o`xshashlarni harakatga soladi va u sanoat robotini qo`li deyiladi. monipulyatorni harakatlanish qobiliyati uni qo`li orqali mustaqil harakatlar soni bilan yoki harakatlanish darajasi soni bilan aniqlanadi. sanoat robotlari va monipulyatorlar elektrik, pnevmatik va gidravlik yuritmalar bilan jihozlangan bo`ladi. elektrik yuritmalar doimiy tok va qadam dvigatellari asosida bajariladi. gidravlik yuritmalar yuqori energiya sig`imiga va tez harakatchanligi tufayli katta yuk ko`tarish (10 kg dan yuqori) anoat robotlarida qo`llaniladi. pnevmatik yuritmalar yuk ko`tarish qobiliyati 20 kg gacha bo`lgan soddalashtirilgan siklli sanoat robotlarida keng tarqalgan. xulosa. men davkaraliyev elbek raqamli va dasturiy boshqarish fanidan bu mustaqil ishini yozib, o’zimga shuni xulosa qildimki . sanoat robotlarining avlodlari haqida tushincha oldim. sanoat robotlari bilan ishlaganda texnuka havsizligi qoidalariga amal qilish kerak ekan. chunki katta kuch bilan ishlovchi robotlar xavfli bo’ladi. adabiyotlar 1. dadajonovt.matlabasoslari.-farg'ona,texnika,2008.-631b. karlashuk v. i. elektronnaya laboratoriya 2. muxitdinov m., dadajonov t. virtual …
3 / 18
sanoatrobotlarining yuritmalari - Page 3
4 / 18
sanoatrobotlarining yuritmalari - Page 4
5 / 18
sanoatrobotlarining yuritmalari - Page 5

Хотите читать дальше?

Скачайте все 18 страниц бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "sanoatrobotlarining yuritmalari"

mikrokontroller 1 o’zbekiston respublikasi oliy va o’rta maxsus ta’lim vazirligi andijon mashinasozlik instituti “elektrotexnika” fakulteti “eee” 4- kurs 293-18-guruh talabasi davkaraliyev elbek “raqamli va dasturiy boshqarish” fanidan mustaqil ish qabul qildi: karimjonov.d. sanoat robotlarining yuritmalari. reja; 1. robotlarni umumlashtirilgan strukturasi. 2. sanoat robotlarining elektr yuitmasini . 3.xulosa. 4.adabiyot. sanoat roboti - monipulyatorlarhamda boshqarish sistemasidan iborat bo`lgan mexanik qurilmaga aytiladi. monipulyatorlar -odam qo`li harakati yoki ishchi funksionallarini bajara oladigan va odam orqali yoki avtomaik ravishda boshqariladigan qurilmalardir. sanoat robotlarini xizmat vazifasi va murakkabligiga qarab (xuddi kompyuterga o’xshab) uch avlodga bo’lish qabul etilga...

Этот файл содержит 18 стр. в формате PPTX (212,4 КБ). Чтобы скачать "sanoatrobotlarining yuritmalari", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: sanoatrobotlarining yuritmalari PPTX 18 стр. Бесплатная загрузка Telegram