o'zgaruvchan tok elektr yuritmalari

DOCX 15 sahifa 1,3 MB Bepul yuklash

15 sahifa

FaylHub.uz

Telegram orqali yuklab olish

Hajm 1,3 MB

Fayl turi DOCX

Sahifalar 15

Yangilangan Dek 2025

Sahifa ko'rinishi (5 sahifa)

Pastga aylantiring 👇

1 / 15

4-ma’ruza. moslanuvchan robototexnika tizimlarining komplekt elektr yuritmalari. reja: 1. o’zgaruvchan tok elektr yuritmalari 2. o’garmas tok elektr yuritmalari 3. qadamli harakatlanuvchi motorlar 4. servo motorlar sanoat robotlarining o‘zgaruvchan tok elektr yuritmalarining turlari o‘zgarmas tok elektr mashinalari ularni sr larda qo‘llanishini chegaralaydigan jiddiy kamchilikka, xususan u orqali mashinaning asosiy magnit oqimi o‘tadigan cho‘tka-kollektor tuguniga ega. ma’lumki ekspluatatsiya jarayonida bu qism surunkali xizmat ko‘rsatishni talab qiladi, agar sr da bir nechta motorlar, sexda esa bir nechta sr lar o‘rnatilganligingi hisobga olinsa, u holda xizmat ko‘rsatish va ta’mirlash bo‘yicha ko‘p hajmli ishlar yuzaga keladi. kollektorda paydo bo‘ladigan uchqunlanish bunaqa motorli srlarni yong‘indan xavfli joylarda, masalan bo‘yash uchatkasida ishlatishga imkon bermaydi. cho‘tka-kollektor tuguni tokning maksimal qiymatini, ya’ni moment va mos holda tez harakatlanuvchanlikni cheklaydi . bu tugunning mavjudligi elektr mashinasining massa-gabaritli ko‘rsatkichlarini va mos holda , sr ning dinamik ko‘osatkichlarini yomonlashtiradi. bu larning hammasi sr lar uchun o‘zgaruvchan elektr yuritmalarining yaratilishiga olib keldi. eng …

2 / 15

ar statoridan hech farq qilmaydi. nomagnit stakan ichida bo‘sh nomagnit yakorli o‘zgarmas tok mashinasiga o‘xshash ichki stator, shuningdek asosiy magnit oqimining yo‘lida magnit qarshiligini kamaytishga xizmat qiladigan, joylashgan . 9.1- jadval sanoat robotlarida qo’llaniladigan 4a rusumli uch fazali asinxron motorlarning texnik ko‘rsatkichlari motor rusumi quv-vat, kvt sir-pa-nish, % fik, % cosφ juft qutb-lar soni gabarit razmerlari iner-siya mo-men- ti,10-4 kg·m2 mas-sa, kg uzunligi, mm diametr,mm 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 4aa502у3 0,09 8,6 60 0,7 1 5 176 112 1,07 3,3 4aa50в2у3 0,12 9,7 63 0,7 1 5 176 112 1,07 3,3 4aa56а2у3 0,18 8 66 0,76 1 5 194 128 16,6 4,5 4aa56а2у3 0,25 8 68 0,77 1 5 194 128 18,6 4,5 4a63а2уэ 0,37 8,3 70 0,86 1 5 216 138 30,5 6,3 4a6эв2у3 0,55 8,5 73 0,86 1 5 216 138 36 6,3 4a71а2у3 0,75 5,3 77 0,87 1 5,5 285 …

3 / 15

ini ichi bo‘sh ferromagnit rotordan foydalanish yo‘li bilan kamaytirish mumkin. bu holda magnit oqimi rotor bo‘yicha tutashganligi uchun ichki statorga zaruriyat yo‘qoladi, ammo oqim to‘yinmasligi uchun rotorni kalinroq qilib yasaladi, bu esa inersiya momentning oshishiga olib keladi. rossiyada ichi bo‘sh nomagnit rotorli адп va дид rusumli asm lar ishlab chiqariladi . asm (ikki va uch fazali “olmaxon g‘ildiragi” turli rotorli ichi bo‘sh asm nomag-nit rotorli ) ning ish tamoyili bir xil va shuning uchun asm ning holatini tasvir- lovchi tenglamalar ham bir xil . elektr mashinalar kursidan ma’lumki, har qanday ko‘p fazali, jumladan uch fazali elektr mashinasi ekvivalent umumlashgan ikki fazaliga keltirilishi mumkin. hozirgi vaqtda o‘zgaruvchan tok elektr mashinalarining holatni tas-virlash uchun ikki fazali modeldan foydalaniladi, bu istalgan fazali mashinalarni qarab chiqish umumiyligini ta’minlaydi. bundan tashqari ikki fazali model boshqarish tizimini qarab chiqish uchun qulay. ko‘p fazali mashinaning parametrlarini ikki fazali modelga keltirish real mashina va modelning quvvatlari tengligi asosida …

4 / 15

arash mumkin. real kattaliklarni aylanuvchanlarga o‘zgartirishni proeksiyalarni topish formulalari bo‘yicha hosil qilish mumkin. asinxron elektromexanik energiya o‘zgartkichning o‘qlar dagi tenglamalari quyidagicha yoziladi : 9.2 – rasmda uch fazali asm ni kuchlanish va tok manbalaridan ta’minlagan- dagi uning statik xarakteristikalari tasvirlangan. rejimlar kritik moment o‘zgar-mas bo‘lib qolaveradigan qilib tanlangan. bu xarakteristikalarni taqqoslash shuni ko‘rsatadiki, tok manbaidan ta’minlaganda mexanik xarakteristika (egri chiziq 2) ish qismida eng yuqori qattiqlikka ega, bunda ishga tushirish momenti kichik. bu asm ni tok manbaidan ta’minlaganda tezlik o‘zgarganda mashinaning asosiy magnit oqimi o‘zgarishi, asm ni kuchlanish manbaidan ta’minlaganda (egri chiziq 1) asosiy magnit oqimi amalda o‘zgarmasligi bilan izohlanadi. ish siklida statik barqarorlashgan rejimlar amalda mavjud emas, shuningg uchun asm ning sr larning elektr yuritmalarida ishlashini tahlil qilganda (9.1) teng-lamalar tizimidan foydalanish kerak. asm ning yo‘l qo‘yilgan yuklanishi rejimiga va boshqarish tizimiga bog‘liq . tezlikni chastotaviy rostlashda chastota o‘sishi bilan po‘latdagi isroflar ortib boradi, va shunga mos holda motor …

5 / 15

hi elektr motorlar qo‘llaniladi . hozirgi paytda sr elektr yuritmalaridaafzallik bo‘yicha, yaxshi boshqariluvchanligi va ulardan taqlidiy yuritmani yaratish imkoniyati tufayli, o‘zgarmas tok elektr motorlari ishlatiladi . ma’lumki o‘zgarmas tok elektr motori o‘zgarmas magnitli qo‘zg‘almas statordan va induktiv deb ataladigan qo‘zg‘atish toki oqib o‘tadiganchulg‘amdan , asosiy magnit maydonini hosil qiluvchi yakor toki oqadigan chulg‘amlari mavjud bo‘lgan yakordan tuzilgan. yakor chulg‘amining chiqishlari yakorning valida joylashgan kollektorga ulangan . stator qutblari va yakor chulg‘ami magnit maydonlarining o‘zaro ta’sirlari ular o‘z vaqtida qayta ulanishlarida kollektor cho‘tkalari yordamida o‘zgarmas yo‘nalgan aylanish momentini ta’minlaydi. tezlikni boshqarish yakor chulg‘amiga beriladigan kuchlanishni o‘zgartirib amalga oshiriladi : kuchlanish qancha yuqori bo‘lsa , yakor shuncha tez aylanadi. mos holda aylantiruvchi moment tokning o‘zgarishiga bog‘liq, shuning uchun manipulyator ishlashi uchun talab qilinadigan harakatlar tezliklarini va momentlarni keng diapazonlarda boshqarish etarlicha oddiy - yakorkuchlanishini yoki qo‘zg‘atish tokini o‘zgartirish bilan amalga oshiriladi. aylanishlar yo‘nalishini o‘zgartirish qayta ulashlar vositasida qutblarni o‘zgartirib bajariladi . elektromagnit …

Ko'proq o'qimoqchimisiz?

Barcha 15 sahifani Telegram orqali bepul yuklab oling.

To'liq faylni yuklab olish

"o'zgaruvchan tok elektr yuritmalari" haqida

4-ma’ruza. moslanuvchan robototexnika tizimlarining komplekt elektr yuritmalari. reja: 1. o’zgaruvchan tok elektr yuritmalari 2. o’garmas tok elektr yuritmalari 3. qadamli harakatlanuvchi motorlar 4. servo motorlar sanoat robotlarining o‘zgaruvchan tok elektr yuritmalarining turlari o‘zgarmas tok elektr mashinalari ularni sr larda qo‘llanishini chegaralaydigan jiddiy kamchilikka, xususan u orqali mashinaning asosiy magnit oqimi o‘tadigan cho‘tka-kollektor tuguniga ega. ma’lumki ekspluatatsiya jarayonida bu qism surunkali xizmat ko‘rsatishni talab qiladi, agar sr da bir nechta motorlar, sexda esa bir nechta sr lar o‘rnatilganligingi hisobga olinsa, u holda xizmat ko‘rsatish va ta’mirlash bo‘yicha ko‘p hajmli ishlar yuzaga keladi. kollektorda paydo bo‘ladigan uchqunlanish bunaqa motorli srla...

Bu fayl DOCX formatida 15 sahifadan iborat (1,3 MB). "o'zgaruvchan tok elektr yuritmalari"ni yuklab olish uchun chap tomondagi Telegram tugmasini bosing.

Teglar: o'zgaruvchan tok elektr yuritma… DOCX 15 sahifa Bepul yuklash Telegram