polyar planlar usulida mexanizmlar kinematikasini tekshirish

PPT 14 стр. 486,5 КБ Бесплатная загрузка

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇
1 / 14
slayd 1 mavzu: polyar planlar usulida mexanizmlar kinematikasini tekshirish reja. 1. krivoship-polzunli va krivoship-koromisloli mexanizmlarni tekshirish. 2. kulisali mexanizmlarni tekshirish. mexanizmlar kinematikasini tekshirishining eng qulay usullardan biri bu polyar planlar (rejalar) usulidir. polyar planlar usuli tezlik va tezlanishlar planlarini tuzishga asoslangan bo’lib, kinematik analizning ikkinchi va uchinchi masalasini yechishga qaratilgan. tezlik va tezlanishlar planlari masshtab koeffitsientiga mos ravishda quriladi va mexanizmning xarakterli nuqtalarini tezlik va tezlanishlarini vektor tenglamalarni grafik usulda yechishga asoslangan. vektor tenglamalarni hosil qilishni richagli mexanizmlar misolida ko’rib chiqamiz, bunda xarakatlanishiga ko’ra xarakterli nuqtalarni ikki guruhga bo’lib olamiz. * harakatning birinchi ko’rinishi. ikkita nuqta bitta zvenoga tegishli va bir-biridan qandaydir masofaga ajratilgan. bunday holatlar krivoship-polzunli (a) va krivoship-koromisloli (b) mexanizmlar uchun xarakterli sanaladi. a nuqta krivoshiplarga tegishli bo’lib 1 (a, b), uning tezlik vektori qo’zg’almas zveno (stoyka)ning o nuqtasining tezlik vektori bilan a nuqtaning o qo’zg’almas nuqtaga nisbatan aylanma harakatidagi tezlik vektorining geometrik yig’indisiga teng. o nuqta qo’zg’almas …
2 / 14
nuqtaning tezlanish vektori bilan normal va tangentsial (urinma) tezlanish vektorlarining geometrik yig’indisiga teng. normal tezlanish vekori (markazga intilma) krivoship 1 ga parallel bo’lib, a nuqtadan o nuqtaga qarab yo’nalgan bo’ladi (a, b). tangentsial tezlanish vektorini krivoship 1 ga perpendikulyar bo’ladi (a, b). tangentsial tezlanish qiymati nolga teng bo’ladi, chunki krivoship 1 o’zgarmas burchak tezlik bilan harakatlanadi. * shatun 2 ga tegishli bo’lgan b nuqtaning tezlik vektori (a, b), a nuqtaning tezlik vektori bilan b nuqtaning a ga nisbatan aylanma harkatidagi tezlik vektorining geometrik yig’indisiga teng bo’ladi. bunda a nuqta shartli ravishda qo’zg’almas deb qaraladi va shatunga tegishli bo’ladi. b nuqtaning qo’zg’almas a nuqtaga nisbatan aylanma harakatining traektoriyasi aylanadan iborat bo’lib, aylananing radiusi shatun 2 ning uzunligiga teng (a, b). b nuqtaning nisbiy harakatdagi tezlik vektori shatun 2 ga perpendikulyar bo’ladi. * b nuqtaning tezlik vektori b1 nuqtaning tezlik vektori bilan bb1 yo’nalishdagi ilgarilanma harakatning geometrik yig’indisiga teng. * b nuqtaning …
3 / 14
isali (a), sinus (b) va tangens (v) mexanizmlarga tegishli. a nuqta krivoshiplarga tegishli bo’lib 1 (a, b), uning tezlik vektori qo’zg’almas zveno (stoyka)ning o nuqtasining tezlik vektori bilan a nuqtaning o qo’zg’almas nuqtaga nisbatan aylanma harakatidagi tezlik vektorining geometrik yig’indisiga teng. o nuqta qo’zg’almas zvenoga tegishli. tuzilgan tenglamani analiz qilamiz * a nuqtaning qo’zg’almas o nuqta nisbatan aylanma harakatidagi traektoriyasi aylanadan iborat bo’ladi. a nuqtaning nisbiy tezligi 1-zvenoga perpendikulyardir. krivoship 1 ga tegishli bo’lgan a nuqtaning tezlanish vektori (a, b, v), o nuqtaning tezlanish vektori bilan normal va tangentsial (urinma) tezlanish vektorlarining geometrik yig’indisiga teng. normal tezlanish vekori (markazga intilma) krivoship 1 ga parallel bo’lib, a nuqtadan o nuqtaga qarab yo’nalgan bo’ladi(a, b, v). tangentsial tezlanish vektorini krivoship 1 ga perpendikulyar bo’ladi (a, b, v). tangentsial tezlanish qiymati nolga teng bo’ladi, chunki krivoship 1 o’zgarmas burchak tezlik bilan harakatlanadi. * b nuqta polzun 2 ga tegishli bo’lib, (a, b, v) …
4 / 14
0 a 3 b a av 1 1 bb b b v v v r r r + = ov ov τ 1 1 1 v v n vv v b a a a a r r r r + + = ov 1 o a 2 s 3 b b vs vs 1 o a 2 s 3 b b 1 o a 2 s 3 b b vs b s s b v v v r r r + = vs  vs τ vs n vs s b a a a a r r r r + + = vs av 1 o a 2 s 3 b b av o 1 2 0 a 3 b a av av τ va n va a b a a a a r r r r + + = av . a o o a v v v r …
5 / 14
polyar planlar usulida mexanizmlar kinematikasini tekshirish - Page 5

Хотите читать дальше?

Скачайте все 14 страниц бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "polyar planlar usulida mexanizmlar kinematikasini tekshirish"

slayd 1 mavzu: polyar planlar usulida mexanizmlar kinematikasini tekshirish reja. 1. krivoship-polzunli va krivoship-koromisloli mexanizmlarni tekshirish. 2. kulisali mexanizmlarni tekshirish. mexanizmlar kinematikasini tekshirishining eng qulay usullardan biri bu polyar planlar (rejalar) usulidir. polyar planlar usuli tezlik va tezlanishlar planlarini tuzishga asoslangan bo’lib, kinematik analizning ikkinchi va uchinchi masalasini yechishga qaratilgan. tezlik va tezlanishlar planlari masshtab koeffitsientiga mos ravishda quriladi va mexanizmning xarakterli nuqtalarini tezlik va tezlanishlarini vektor tenglamalarni grafik usulda yechishga asoslangan. vektor tenglamalarni hosil qilishni richagli mexanizmlar misolida ko’rib chiqamiz, bunda xarakatlanishiga ko’ra xarakterli nuqtalarni ikki gu...

Этот файл содержит 14 стр. в формате PPT (486,5 КБ). Чтобы скачать "polyar planlar usulida mexanizmlar kinematikasini tekshirish", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: polyar planlar usulida mexanizm… PPT 14 стр. Бесплатная загрузка Telegram