analitik usulida mexanizm kinematikasini tekshirish

DOC 386,0 КБ Бесплатная загрузка

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1523465516_71001.doc t v h ур 3 = h 5 , 0 l 1 = n 60 5 , 0 t × = n v 30 h ур 3 = n v 15 l ур 3 1 = 1 2 l l l = и 3 c 3 k w w = с с 3 t b w = и и 3 t b w = 1 с 180 t w b - = 1 и 180 t w b + = ) 180 ( ; ) 180 ( 1 и 3 1 c 3 b w b w b w b w + = - = b b - + = 180 180 k 1 k 1 k 180 + - = b 1 k 1 k 90 sin h 2 sin h l 0 1 + - = = b 2 l 1 l 2 l e l 1 …

a nisbati λ = l2 / l1. krivoship va shatun uzunligini topish talab etiladi. markaziy krivoship-polzunli mexanizmni ishlashida 1-2-3 (11.1-rasm) zvenolar ikkita chetki holatdan o’tadi, ya’ni krivoship va shatun bir to’g’ri chiziqqa tushib qoladi ab’s’ holat va ab’’c’’ 3.16rasmda ko’rsatilgan, polzun esa chetki pozitsiyani egallaydi. mexanizm sxemasini ko’rib chiqib ikkita xulosaga kelish mumkin: birinchidan polzun chap chetgi holatdan ´ng chetki holatga krivoshipning 180° ga aylangan vaqtda siljishi mumkin, ya’ni, yarim aylanada ab’ holatdan ab’’ holatga; ikkinchidan, polzunning yurgan yuli krivoship uzunligining ikkilanganiga teng. shunday qilib quyidagi tenglik: 11.1-rasm bu yerda t – krivoshipning yarim aylanaga burishdagi vaqti. krivoshipning yarim aylanishi uchun ketgan vaqtni topish uchun, proportsiya tuzib yechish kifoyadir: 1 minut – 60 sekundda krivoship n marta aylanadi, yarim aylanani esa u t sekundda o’tadi: n – 60 0,5 – t bundan (s) (3.47) ni (3.45) ga qo’yib olamiz: (m) (3.48) ni (3.46) ga qo’yib krivoship uzunligini topamiz: (m) shatun …

’tadi. ko’pincha, kichik tezlikda harakatlanuvchi zveno harakatini ishchi yurish deyiladi, katta tezlikdagisini esa salt yurish deyiladi. yoki to’g’ri va teskari yurish deyiladi. 11.2-rasm berilganlar bu holat uchun quyidagilar: - kulisaning o’rtacha tezligining o’zgarish koefitsienti – o’rtacha tezlikning salt va ishchi yurishdagi nisbati; - krivoshipning aylanish markazi va kulisaning silkinish nuqtasi h masofa. kulisaning o’rtacha tezligining o’zgarish koefitsienti: > 1 bu yerda: ω 3s – salt yurishdagi kulisaning o’rtacha burchak tezligi; ω 3i – ishchi yurishdagi kulisaning o’rtacha burchak tezligi; kulisaning o’rtacha burchak tezligini topamiz: ; kulisaning ishchi va salt yurishdagi vaqti krivoshipning (180° + β) va (180° – β) burchakka burilishdagi vaqtiga teng, unda: ; embed equation.3 bu qiymatlarni oldingiga qo’yib, olamiz: bu qiymatlarni (3.49)ga qo’yib, o’rtacha tezlikning o’zgarish koeffitsientini hisoblash formulasini keltirib chiqazamiz: β ga nisbatan (3.50)ni yechib, berilgan o’rtacha tezlikning o’zgarish koeffietsientiga nisbatan kulisaning silkinish burchagini hisoblash uchun formulani keltirib chiqamiz. (3.51) ifoda hisoblashgan, berilgan β va h …

akat chizig’i krivoshipning aylanish markazidan o’tmaydi, e ekstsentrisitet deb ataluvchi masofa uzoqligida bo’ladi. bu holatda ab zveno krivoship bo’lishligi uchun, bc zveno ab va yening summasidan katta bulishi kerak: > krivoship-koromisloli mexanizm. bunday mexanizm sxemasi 3.20-rasmda ko’rsatilgan, bunda shartlar bajarilishi kerak: l1), kulisali aylanuvchi krivoship-kulisali mexanizmda (11.5 b-rasm) bu masofa krivoship uzunligidan kichik bo’lishi kerak (h < l1). 11.5-rasm shunday qilib, krivoshipning mavjudlik sharti kulisali mexanizmlarda shunday ifodalanadi: ________________ ba’azi bir mexanizmlarni loyihalashda, ruxsat etilgan bosim burchagini hisobga olib, zvenolar o’rtasida kuchlarni uzatish sharti ni bajarilishini ta’mirlanishi kerak. bu misolda ko’rib chikamiz. ruxsat etilgan bosim burchagini hisobga olib koromislo-kulisali mexanizmni loyihalash bosim burchagi – bu 17.6 a-rasmda ko’rsatilganidek kuch vektori va bu kuch qo’yilgan nuqtaning tezlik vektori orasidagi o’tkir burchak. rasmdan ko’rinib turibdi, eng yaxshi kuchni uzatish sharti kuch harakati chizig’i va tezlikni ustma-ust tushishida, ya’ni α = 0. bosim burchagi qancha katta bo’lsa, shuncha kuchni uzatish sharti yomonlashadi, uning …

da bu burchak qanday hisobga olinishini ko’rib chiqamiz. 11.6 b-rasmda ko’rsatilganidek bu mexanizm kuzovni ag’darish mexanizmi hisoblanadi (samolyot oyoqlarini olishni loyihalash ham shunga o’xshashdir). uni loyihalashda shtok 2 dan gidrotsilindr 3 kuzov 1 ga kuchni uzatish shartini hisobga olish kerak. bu shartlar silkinuvchi gidrotsilindr s nuqtasining joylashish joyiga qarab o’zgarishi mumkin. bu nuqtaning holatini aniqlash metodi 17.6 v-rasmda berilgan. berilgan qiymatlar quyidagicha: - ab zvenoning uzunligi; - ab zvenoning burilish burchagi, ya’ni, uning chetki ab’ va ab’’ holatlari; - gidrotsilindrning silkinish nuqtasi va b nuqta orasidagi minimal masofa, ya’ni bcmin; - b nuqtadagi ruxsat etilgan bosim burchagi [α]. silkinuvchi gidrotsilindr s nuqta holatini aniqlash talab etiladi. mexanizmni chetki holatlarida kuchni uzatish sharti eng murakkab bo’lganligi uchun, zvenoning ab’ va ab’’ holatlarini ko’ramiz. gidrotsilindr shtoki ab zvenoga b nuqtada bo’langanligi sababli, kuch gidrotsilindrdan zvenoga bu nuqta orqali uzatiladi. kuch vektori tezlik vektori bilan b nuqtada istalgan burchak hosil qiladi, ruxsat etilgan …

Хотите читать дальше?

Скачайте полный файл бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "analitik usulida mexanizm kinematikasini tekshirish"

1523465516_71001.doc t v h ур 3 = h 5 , 0 l 1 = n 60 5 , 0 t × = n v 30 h ур 3 = n v 15 l ур 3 1 = 1 2 l l l = и 3 c 3 k w w = с с 3 t b w = и и 3 t b w = 1 с 180 t w b - = 1 и 180 t w b + = ) 180 ( ; ) 180 ( 1 и 3 1 c 3 b w b w b w b w + = - = b b - + = 180 180 k 1 k 1 k 180 + …

Формат DOC, 386,0 КБ. Чтобы скачать "analitik usulida mexanizm kinematikasini tekshirish", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: analitik usulida mexanizm kinem… DOC Бесплатная загрузка Telegram