mexanizmlarning kinematik tahlili

PPTX 15 pages 341.5 KB Free download

15 pages

FaylHub.uz

Download via Telegram

Size 341.5 KB

File type PPTX

Pages 15

Updated Dec 2025

Page preview (5 pages)

Scroll down 👇

1 / 15

mexanizmlarning asosiy elementlari va qismlari o’zbekiston respublikasi oliy va o’rta maxsus ta’lim vazirligi samarqand davlat universiteti «umumtexnika fanlari va texnologiyalar» kafedrasi «texnik mexanika» fanidan (mashina va mexanizmlar nazariyasi bo’limi) «mexanizmlarning kinematik tahlili» mavzusida ma’ruza darsi materiallari ma’ruzachi : dotsent a. urunov samarqand 2020 reja: kinematik tahlil maqsadi va usullari. kinematik tahlilning analitik usuli. mexanizmlarning holat va uzatish funksiyalari. tezlik va tezlanishlar analoglari. mexanizmlarning kinematik tahlili har qanday mexanizm tarkibidagi har bir bo’g’inning harakat qonunlarini bilmay turib, shu mexanizmga kinematik jihatdan to’g’ri baho berib bo’lmaydi. har qanday mexanizmning bo’g’inlari ma’lum taribda harakat qilishi shart, bu harakat mexanizm tarkibidagi yetaklovchi bo’g’inning harakat qonuniga bog’liqdir. mexanizmlardagi ana shu harakatlarni o’rganish mexanizmlar kinematikasining asosiy masalasidir. tekislikda harakat qiluvchi ko’p bo’g’inli mexanizmlardan ko’pining tarkibidagi bo’g’inlar harakatlari: - faqat ma’lum o’q atrofida aylanma harakat. masalan, krivoship, koromislo, tishli va friksion g’ildirak va boshqalar ana shunday bo’g’inlardir. - faqat ilgarilama-qaytma (to’g’ri chiziqli) harakat. polzun, zolotnik, kulisa va …

2 / 15

chun mexanizm bo’g’inlarining haqiqiy o’lchamlari va yetaklovchi bo’g’inlarning harakat qonunlari oldindan aniqlangan bo’lishi kerak. mexanizmni kinematik tekshirish, o’z navbatida, loyihalash masalasi qanchalik to’g’ri hal qilinganligini ham ko’rsatadi. masalan, mexanizmning turli holatini qo’rish, xarakterli nuqtalar trayektoriyasini aniqlash shu mexanizm ishlash sharoitiga qanday ko’lamni egallashini, boshqa mexanizmlar bilan bog’lanishi qay tarzda bo’lishi kerakligi to’g’risida fikr yuritishga imkon beradi. xarakterli nuqtalarning tezliklarini aniqlash mexanizmning turli holatlari uchun keltirilgan inersiya momentlarini yoki keltirilgan massalarni aniqlashga yordam beradi, o’z navbatida bu kattaliklarni aniqlamasdan mexanizmga ta’sir etuvchi kuchlarning davriy o’zgarib turishidan kelib chiqadigan va bosh bo’g’in valining burchak tezlik harakatidagi o’zgarishlarni ma’lum darajada tekislash uchun xizmat qiladigan maxovikni hisoblab bo’lmaydi. tezlanishlar rejasidan foydalanib bo’g’inlarga ta’sir etuvchi inersiya kuchlari va ularning momentlari aniqlanadi, bularni hisobga olmay turib mexanizmning kinematik juftlaridagi reaksiya kuchlarini aniq hisoblash mumkin emas. mexanizmni kinematik tekshirishda analitik, grafik va grafoanalitik usullar qo’llaniladi kinematik tahlilning analitik usulini to’rt bo’g’inli tekis richagli mexanizm misolida ko’rib chiqamiz. …

3 / 15

ishlar analoglari berilgan tuzilish sxemasiga va berilgan o’lchamli bo’g’inlarga ega bo’lgan mexanizmning bir-biriga bog’liq bo’lmagan kinematik parametrlari soni mexanizmning erkinlik darajalari soniga yoki mexanizmning umumlashgan koordinatalari soniga tengdir. bir yoki bir qancha umumlashgan koordinataga ega bo’lgan bo’g’in boshlang’ich bo’g’in deyiladi. masalan, qo’zg’almas nuqta atrofida aylanuvchi, ya’ni ustun 2 bilan birga sferik juftlik hosil qiluvchi bo’g’in 1 uchta erkinlik darajasiga ega bo’lib, uning holati uchta parametr bilan – uchta eyler burchaklari φ1, ψ1 va θ1 bilan aniqlanadi. qo’zg’almas o’q atrofida aylanuvchi, ya’ni ustun 2 bilan birga aylanma kinematik juftlik hosil qiluvchi bo’g’in 1 bitta erkinlik darajasiga ega va uning holati bitta parametr bilan, masalan, burchak koordinatasi φ1 bilan aniqlanadi. ustunga nisbatan ilgarilama harakatlanuvchi bo’g’in ham bitta erkinlik darajasiga ega bo’lib, uning holati bitta parametr – xb koordinata bilan aniqlanadi. mexanizmlarning holat va uzatish funksiyalari. tezlik va tezlanishlar analoglari misol tariqasida n-chiqish bo’g’iii ω burchak tezligi bilan aylanma harakat qiluvchi (iii.3- shakl; …

4 / 15

a ni 2-bo’g’in to’xtagandagi p bo’g’inning burchak tezligi deb qarash mumkin. qiymatlari s nuqtaning tezlik analoglari deyiladi va ular quyida keltiriladigan nisbatlarni inobatga olgan holda kinematik uzatish funksiyalari vaqtga bog’liq bo’lmaydi, ular mexanizmning faqat kinematik sxemasiga va bo’g’inlarining holatiga bog’liq ravishda aniqlanadi, ya’ni ular, umumlashgan koordinatalarning’ o’zgarish qonunidan qat’i nazar, mexanizmning kinematik parametrlarini belgilab beradi. shaklda ba’zi mexanizmlar (1 - silindrsimon tishli uzatma; 2 - silindrsimon tishli g’ildiraklari bo’lgan uzatish qutisi; 3 - pishangli kulisali mexanizm; 4 - malta mexanizmi) uchun umumlashgan φ1 koordinata funksiyasida uzatish nisbatining o’zgarish grafiklari keltirilgan. mexanizmdagi bo’g’inlarning burchak tezlanishlari mos bo’g’inning ikkinchi hosila holat fukksiyasi yordamida aniqlanadi. erkinlik darajasi w = 1 bo’lgan mexanizmning i indeksli (i = 1, . . . , p) bo’g’ini uchun quyidagicha yoziladi: s nuqtaning ikknnchi hosila holat funksiyasi ss yordamida mexanizm s nuqtasining urinma tezlanishi aniqlanadi: nazorat savollari va topshiriqlar: 1. kinematik tahlil qilishning qanday usullari bor? 2. mexanizmning …

5 / 15

w j j j j j j j j j w n n n n n n n n u u t t t + = ¶ ¶ + ¶ ¶ = ¶ ¶ ¶ ¶ + ¶ ¶ ¶ ¶ = ¶ ¶ = ( ) 2 1 , j j j j n n = ( ) 1 1 n u ( ) 2 2 n u ( ) 2 1 n u ( ) 2 1 , j j c c r r = 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 2 1 1 1 w r w r w j w j j j j j c q c q c c c c c c r r t r t r t r d v + = ¶ ¶ + ¶ ¶ = ¶ ¶ ¶ ¶ + ¶ ¶ ¶ ¶ …

Want to read more?

Download all 15 pages for free via Telegram.

Download full file

About "mexanizmlarning kinematik tahlili"

mexanizmlarning asosiy elementlari va qismlari o’zbekiston respublikasi oliy va o’rta maxsus ta’lim vazirligi samarqand davlat universiteti «umumtexnika fanlari va texnologiyalar» kafedrasi «texnik mexanika» fanidan (mashina va mexanizmlar nazariyasi bo’limi) «mexanizmlarning kinematik tahlili» mavzusida ma’ruza darsi materiallari ma’ruzachi : dotsent a. urunov samarqand 2020 reja: kinematik tahlil maqsadi va usullari. kinematik tahlilning analitik usuli. mexanizmlarning holat va uzatish funksiyalari. tezlik va tezlanishlar analoglari. mexanizmlarning kinematik tahlili har qanday mexanizm tarkibidagi har bir bo’g’inning harakat qonunlarini bilmay turib, shu mexanizmga kinematik jihatdan to’g’ri baho berib bo’lmaydi. har qanday mexanizmning bo’g’inlari ma’lum taribda harakat qilishi shart, ...

This file contains 15 pages in PPTX format (341.5 KB). To download "mexanizmlarning kinematik tahlili", click the Telegram button on the left.

Tags: mexanizmlarning kinematik tahli… PPTX 15 pages Free download Telegram