mexanizmlarni kinematik analizi masshtab koeffitsiyenti mexanizmni kinematikasini grafik usulda tekshirish

DOC 338,5 КБ Бесплатная загрузка

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1523466600_71015.doc [ ] мм a n a bc n bc ; m =  мм a n a bc n bc ;   е m 4 5 2 3 p p n w - - = 1 0 a · a 2 а а о v m [ ] мм v с m j v m ba a b v v v + = bc c b v v v + = v m pb v m v m v m ba w ba ba l v / bc bc bc l v / = w 0 = t b a b n b t b n b a a a a = + = ( ) 2 2 2 2 с м a ab ab ab ab b n b l l l l × = × = = w w j a m b a n b …

n – qo’zg’aluvchan bo’g’inlar soni p1 – i sinf kinematik juftlar soni, p2 –ii sinf kinematik juftlar soni, p3 – iii sinf kinematik juftlar soni, p4 – iv sinf kinematik juftlar soni, p5 – v sinf kinematik juftlar soni quyidagi maketda fazoviy mexanizm qo’llanilgan. uning strukturaviy sxemasi quyidagicha chizilgan (3.2 - rasm). 3.2 —rasm chizilgan sxemaga ko’ra n=4 p1=0 p2=0 p3=0 p4=0 p5=4 w=6*4 – 5*4 – 0 = 4 demak, mexanizmning erkinlik darajasi 4 ga teng ekan mexanizmlar uchun tezliklar plani. tezlik va tezlanishlar planini tuzishda vektor tenglamalardan foydalanamiz. buning uchun tekislikda harakatlanuvchi kinematik zanjir uchun assur klassifikatsiyasidan foydalanamiz. umuman olganda mashina va mexanizmlar tarkibidagi bo’g’inlarning 3 xil tekis harakatini ko`rishimiz mumkin. bular quzg`almas o`q atrofida aylanma harakat, to`g`ri chiziqli ilgarlanma-qaytar harakat va ikkalasi ham mavjud bo`lgan tekis parallel harakat. aylanma harakatda bo`lgan bo’g’inlarning chiziqli tezligi aylanish o`qidan shu nuqtagacha bo`lgan masofaga proporsionaldir. shuni bilishimiz kerakki bo’g’inlardagi nuktalarda burchakli …

esmasi, grafik uzunligi quyidagicha topiladi. rs= shunday qilib, pa va pc kesmalar masshtabda mos ravishda a va c nuqtalarning tezliklarini bildiradi. bizga b sharnirning tezligini topish kerak bo`lsa, tezliklar planini tuzishdan oldin, noma'lum bo`lgan b nuqta tezligini vb deb quyidagi vektor tenglamalarni tuzamiz: vektor tenglamalari geometrik usulda echib(vv) ni topamiz. ixtiyoriy p nuqtani belgilab, uni tezliklar planini kutbi deymiz. tezlikni xaqiqiy qiymatini topish uchun shu kesma uzunligini tezlik masshtabiga ko`paytirish kerak vv= · hosil qilingan ko`p burchak (shakl 3,2) avs assur gruppasining tezliklar plani deyiladi. bundan quyidagilar kelib chiqadi: 1. vv= · rb – v nuqtaning absolyut tezligi 2. vаv= ·bа – v nuqtani a nuqtaga nisbatan tezligi 3. vvs= ·bs – v nuqtaning c nuqtaga nisbatan tezligi 4. = – аv bo’g’inning oniy burchak tezligi 5. vs bo’g’inning oniy burchak tezligi. mexanizmlar uchun tezlanishlar plani. tezlanishlar planini tuzishda mexanizm yetaklovchi bo’g’inini burchak tezligini o`zgarmas deb qabul qilamiz. ω=πn / …

glamadagi embed equation.3 vа ni tezlik vektorlari orqali topamiz. аnvа =υ2vа ∕lab =( υ*ba)2/lab аnvc=υ 2vc /lac = ( υ*bc)2/lac bularni vektor kesmalar bilan ifodalaymiz. nbа= аnba/ а (mm); tenglamaning birinchisiga binoan nbа ni πa vektor kesma uchidan ba ga parallel qilib, v dan а ga tomon, nbs ni esa, πs vektor kesma uchidan bc ga paralel qilib, b dan c ga tomon yo`naltiramiz, b ni topish uchun nba vа πbc normal kesmalarning uchidan shu kesmalarga tik chiziqlar o`tkazamiz. ular b nuqtada kesishadi. πb kesma a masshtabda v nuqtaning absolyut tezlanishi bo`ladi, tbа va tvа kesmalar a masshtabda v nuqtaning a va s atrofida aylanishida hosil bo`lgan tangentsial tezlanishlarining haqiqiy kattaliklaridir. ab va bc bo’g’inlari burchak tezlanishlariga tegishli tengentsial tezlanishlarni o`z radiuslariga bo`lish yo`li bilan topiladi. εbc=аtba / lba = a *tvа / lvа εbc=аtvs / lvs = a *tvs / lvs tezlanishlarning xaqiqiy qiymatlari quyidagicha topiladi: аv = a …

” fanidan pishangli mexanizmlarning strukturaviy va kinematik mushohadasi mavzusi bo’yicha xisob – grafika ishlarini bajarish uchun uslubiy ko’rsatma. – t,toshdtu, 2010. c b a 1 2 3 4 atrofida aylanuvchi ао а4 bo’g’inidagi ayrim nuqtalarning chiziqli tеzligi ао а4 to’g’ri chiziq qonuni bilan o’zgaradi. ii sinf 1 – tur gruppa (a) ning tеzliklar plani (b) � embed equation.3 �� _1584511410.unknown _1584511419.unknown _1584511427.unknown _1584511432.unknown _1584511436.unknown _1584511438.unknown _1584511440.unknown _1584511441.unknown _1584511439.unknown _1584511437.unknown _1584511434.unknown _1584511435.unknown _1584511433.unknown _1584511430.unknown _1584511431.unknown _1584511429.unknown _1584511428.unknown _1584511423.unknown _1584511425.unknown _1584511426.unknown _1584511424.unknown _1584511421.unknown _1584511422.unknown _1584511420.unknown _1584511415.unknown _1584511417.unknown _1584511418.unknown _1584511416.unknown _1584511412.unknown _1584511413.unknown _1584511411.unknown _1584511402.unknown _1584511406.unknown _1584511408.unknown _1584511409.unknown _1584511407.unknown _1584511404.unknown _1584511405.unknown _1584511403.unknown _1584511398.unknown _1584511400.unknown _1584511401.unknown _1584511399.unknown _1584511396.unknown _1584511397.unknown _1584511395.unknown

Хотите читать дальше?

Скачайте полный файл бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "mexanizmlarni kinematik analizi masshtab koeffitsiyenti mexanizmni kinematikasini grafik usulda tekshirish"

1523466600_71015.doc [ ] мм a n a bc n bc ; m =  мм a n a bc n bc ;   е m 4 5 2 3 p p n w - - = 1 0 a · a 2 а а о v m [ ] мм v с m j v m ba a b v v v + = bc c b v v v + = v m pb v m v m v m ba w ba ba l v / bc bc bc l v / = w 0 = t b a b n b t b n b a a a a = + = ( ) 2 2 …

Формат DOC, 338,5 КБ. Чтобы скачать "mexanizmlarni kinematik analizi masshtab koeffitsiyenti mexanizmni kinematikasini grafik usulda tekshirish", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: mexanizmlarni kinematik analizi… DOC Бесплатная загрузка Telegram

mexanizmlarni kinematik analizi masshtab koeffitsiyenti mexanizmni kinematikasini grafik usulda tekshirish

Предварительный просмотр (5 стр.)

Хотите читать дальше?

О "mexanizmlarni kinematik analizi masshtab koeffitsiyenti mexanizmni kinematikasini grafik usulda tekshirish"

Похожие файлы