polyar planlar usulida mexanizmlar kinematikasini tekshirish

DOC 491,0 КБ Бесплатная загрузка

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1523466861_71019.doc } ( ) 1 31 31 - = c bp v ap v b a ( ) с м s p / 31 s p 31 bc a cb = bca cb  }  l m ; ab ab l l m 005 . 0 68 34 . 0 = l m ú û ù ê ë é мм м мм l l oa 19 005 . 0 095 . 0 = = m 1 b ab v w = ÷ ø ö ç è æ × = мм с м v v v m v v ab ab ab v v 1 b b v w m = = ÷ ø ö ç è æ × = мм с м 1 l v w m m = pb ab cb b c v v v + = pc bc ps l c pc v m = = …

i. 2. mexanizmlarni turli xolatlardagi planlarini chizish. 3. tekis mexanizm bo’g’in nuqtalarining tezlik va tezlanishlarini topish 4. kinematik diagrammalar yordamida mexanizmlar harakatini o`rganish. mexanizmning kinematik analizida, mexanizm xolatlar plani tuziladi va mexanizm bo’g’inlari nuqtalarining chiziqli ko`chishi, tezligi va tezlanishlari, bo’g’inlarining aylanish burchagi, burchak tezligi va tezlanishlari aniqlanadi. bunda bo’g’inlarga ta'sir etuvchi kuchlar hisobga olinmaydi. mexanizmlar asosan yetaklovchi, uzatuvchi va etaklanuvchi bo’g’inlardan tashkil topadi. har qanday mexanizm ma'lum tartibda harakat qiladi, bu harakat yetaklovchi bo’g’indagi harakat qonuniga bog`liq. mexanizmlardagi shu harakat qarshiligini o`rganish mexanizm kinematikasini asosiy masalasidir tekislikda harakat qiluvchi ko`p bo’g’inli mexanizmlarda harakat 3 xil bo`ladi. misol uchun 4 bo’g’inli sharnirli mexanizmni ko`rib chiqamiz. bu bo’g’inlar nomlari: o1o2-qo`zg’almas bo’g’in (o) o1a-krivoship (2), ab-shatun (3) o2b-koromislo(4). krivoshipni oniy aylanish markazi o1 nuqtada yotadi, uni r21 bilan belgilaymiz va absolyut oniy markaz deymiz. shunga o`xshash 4-bo’g’inli absolyut oniy aylanish markazi o2 nuqta bo`lib, uni r41 deb belgilaymiz. bu erda 2-chi va 4-chi …

ladi. bu erda: embed equation.3 – p31 oniy aylanish markazidan s nuqtagacha bo`lgan masofa. mexanizmlarning turli xolatlardagi planlarni tuzish. mexanizm bo’g’inlarini kattalashtirib yoki kichaytirib chizish uchun ma'lum masshtab talab qilinadi. quyidagi shakl – 5.2 da aksial krivoshipli – shatunli mexanizmni ko`rib chiqsak. bu mexanizm bo’g’inlarini o`lchovlari quyidagicha loa = 95 mm = 0,095 m—krivoshipning xaqiqiy uzunligi lab= 0,340 m—shatunning xaqiqiy uzunligi lаs =100 mm = 0,1m—shatun og’irlik markazi s va a nuqta orasidagi masofa. mexanizm bo’g’inlarini uzunlik masshtabi (l bo`yicha shakldagidek chizamiz. uzunlik masshtabi quyidagicha topiladi. = bu erda ab – shatunning grafik uzunligini , (buni shu kesma chiziladigan qog`oz o`lchamiga qarab tanlaymiz). bizda ab = 68mm., u xolda = yoki = 0,005 buni ab kesmaning xar 1mm uzunligiga 5 mm xaqiqiy uzunlik bor deb tushunamiz. shunga ko`ra krivoshipning grafik uzunligi, ya'ni qog`ozga chiziladigan uzunligi quyidagicha bo`ladi. oa = mexanizmni boshlang`ich (nol) vaziyati quyidagicha topiladi. l = oa + ab …

ilishni va hisoblashni yengillashtirish maqsadida tezlik masshtabini istalganicha olmasdan, uni krivoship b nuqtasining tezlik vektorini chizmadagi ifodasini mexanizm sxemasidagi krivoship uzunligiga teng qilib olinsa maqsadga muvofiq bo’ladi., ya’ni = . unda (3.2) ni hisobga olganda tezlik masshtabi: (3.1) ni xisobga olib, quyidagini hosil qilamiz: bu holatda aylanuvchi zveno nuqtasining chizmadagi ifodasi zvenodagi bu nuqtaning radius-vektorining joylashuv ifodasiga teng bo’lsa, bunday tezlik masshtabini bosh zveno masshtabi krivoship masshtabi deyiladi. tezliklar rejasini ko’rsatilgan masshtabda quramiz (5.3-rasm). qutb p dan krivoship b nuqtaning tezlik vektorini, uning burchak tezligi yo’nalishiga mos ravishda o’tqazamiz. bu vektor yuqorida aytilganidek mexanizm sxemasidagi krivoship uzunligiga teng va perpendikulyar bo’ladi, ya’ni ( . shatunga o’tamiz. b nuqta krivoshipga tegishli bo’lmasdan shatunga ham tegishlidir, shuning uchun shatundagi b nuqtaning tezligi, krivoshipdagi v nuqtaning tezligi hamdir. v nuqtaning kinematik parametrlari bir xil. shatun tekislikda murakkab harakalanadi, ya’ni, uning harakati b nuqtaning ko’chirma, ilgarilanma va b nuqta atrofida aylanma harakatidan iborat. shatundagi …

atan nisbiy tezlik vektori. tezliklar rejasida c nuqtani topish uchun o’xshashlik teoremasidan foydalanamiz, bunga asosan, zvenodagi nuqtalarning nisbiy tezlik vektorlaridan qurilgan figura zvenolaridan qurilgan figuraga o’xshash bo’lishi kerak. bunda zveno kesmalari va nisbiy tezliklar proportsionaldir. agar c nuqta bc shatunning o’rtasida joylashgan bo’lsa, u holda tezliklar rejasida c nuqta bc nuqtalarning o’rtasida topiladi: – s nuqtaning absolyut tezlik vektori. ko’rilgan tezliklar rejasi yordamida mexanizmga tegishli zveno va nuqtalarning tezlik qiymat va yo’nalishi tezlik yo’nalishidan ko’rinib turadi, uning qiymatini mm larda olingan vektor uzunligini tezlik masshtabiga ko’paytirib topiladi. masalan, c nuqtaning tezligi (yoki polzunning tezligi): (m/s) shatunning burchak tezligini topamiz. shatun tekislikda murakkab harakatlanadi, har bir vaqt momentida markazdagi aylanma harakat yoki b nuqta atrofidagi nisbiy harakatga bo’lish mumkin. bu tezlik mexanizm sxemasi va tezliklar rejasi yordamida aniqlanadi. ya’ni shatunning nisbiy tezligini shatun nisbiy tezligiga bo’lib topiladi: ( || ( || || ( || 5.3-rasm formula elementlari qisqartirilgandan keyin quyidagini olamiz: …

Хотите читать дальше?

Скачайте полный файл бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "polyar planlar usulida mexanizmlar kinematikasini tekshirish"

1523466861_71019.doc } ( ) 1 31 31 - = c bp v ap v b a ( ) с м s p / 31 s p 31 bc a cb = bca cb  }  l m ; ab ab l l m 005 . 0 68 34 . 0 = l m ú û ù ê ë é мм м мм l l oa 19 005 . 0 095 . 0 = = m 1 b ab v w = ÷ ø ö ç è æ × = мм с м v v v m v v ab ab ab v v 1 b b v w m = = ÷ ø ö ç è æ × = …

Формат DOC, 491,0 КБ. Чтобы скачать "polyar planlar usulida mexanizmlar kinematikasini tekshirish", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: polyar planlar usulida mexanizm… DOC Бесплатная загрузка Telegram