автоматик бошқариш тизимларининг асосий жиҳозлари

DOCX 213,1 КБ Бесплатная загрузка

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1538633686_72523.docx y x z k = x z k d d = dx dz k = x z z x x x z z k б б б б d d × = d d = ; 2 w 1 w h u k d = a b sin 1 2 0 w w ku u h = - 1 w - 2 w b k u h ¢ = 1 2 w w ku k h = ¢ ï ï ï þ ï ï ï ý ü + = + = + = = - - = - + - = + + 5 1 4 5 3 2 2 1 6 1 1 5 5 2 2 1 1 5 5 2 2 6 6 1 4 4 5 5 2 2 0 0 i i i i i i i i i j r j r j …

усиятлар (чизиқлилик, ўзгармас ёки ўзгарувчан параметрларга эга бўлишлилик, инерциялилик ва ҳоказо) билан тавсифланадики, улар созлагичнинг анализ қилиш ва синтезлаш усулларини танлаб олишга бевосита таҳсир кўрсатади. чизиқли объектлар учун тизимларининг синтези ёки анализига яхши ишлаб чиқилган частотали усулларни қўллаш қулай. чизиқли бўлмаган объектлар учун эса мураккаброқ, махсус ишлаб чиқилган усуллардан фойдаланишга тўғри келади: фазавий текислик усули, гармоник чизиқлантириш усули ва ҳоказо. фазовий текислик усули фақатгина паст даражадаги эгри чизиқли дифференциал тенгламалар билан ифодаланиладиган тизимлар учун ишлаб чиқилгандир. гармоник чизиқлантириш усули эса даражалар бўйича чегараланилмасада, у ёрдамида эгри чизиқли дифференциал тенгламалар тахминий ҳисобланади. аниқлиликни ошириш учун эса кириш сигналидаги юқори гармоникаларнинг биринчи гармоникасига тузатиш киритишга тўғри келади [а.2]. шуни эслатиб ўтиш лозимки, амалда гармоник чизиқлантириш усулини тадбиқ этиш қийин бўлган бошқариш ва созлаш объектлари ҳам мавжуддир. объектнинг чизиқлилигини текшириш учун киришга катталиги бир хил, лекин ишоралари фарқ қиладиган сигнал берилиб, унга бўлган реакция кузатилади. бордию, шундай таъсир натижасида ўтиш тавсифилари ўзларининг шакллари …

гламалар орқали ёзилиши мумкин (оддий дифференциал тенгламалар билан). бордию ўзгарувчилар сони чексиз катта бўлса, у ҳолда объект доимийлари тақсимланган дифференциал тенгламалар (хусусий ҳосилали дифференциал тенгламалар орқали) ёзилади. автоматик бошқариш тизимларини лойиҳалашда, таркибида тақсимланган параметрли обҳект мавжуд бўлса, хусусий ҳосилали динамик тенглама кўпинча оддий дифференциал тенгламаларга (дифференциал тенгламалар тизимига) келтирилиб олинади. кўпчилик бошқарув обҳектларида бошқарув обҳектининг параметрлари доимий бўлмай вақт давомида ўзгарувчан бўлади. масалан, учиш аппаратларининг параметрлари унинг учиш тезлигига боғлиқ ҳолда v=v(t) қонуният бўйича ўзгариб боради. бу ҳолларда учиш аппаратининг динамикаси (самолетники, ракетаники) ўзгарувчан параметрли дифференциал тенгламалар орқали ёзилади. бордию параметрларнинг вақт бўйича ўзгариши тасодифий характерга эга бўлса, бундай объектларнинг жараёнлари динамикаси стохастик дифференциал тенгламалар орқали ифодаланади. бундай объектларга мисол қилиб автоматик созлагичга эга бўлган радиолокацион станцияларнинг сигнал кўчайтиргичларини, радиореле чизиқларидаги чиқиш блокларини олиш мумкин. автоматик бошқариш тизимларини лойиҳалаш жараёнида бошқариш объектининг инерциялилиги аниқланади. бунинг учун унинг киришига бирламчи поғонасимон таҳсир берилиб, чиқишда ўтиш тавсифисини олинади. щтиш тавсифисининг ўсиши қанчалик …

и. бу ҳам бошқарув жараёнининг сифатини бузади. бошқарув объектлари ўз-ўзини тенглаштириш даражаси билан ҳам фарқ қилади. агар бошқариш обҳектига ягона поғонасимон кириш сигнали билан таҳсир қилинса, чиқишдаги тавсифида сигналнинг асимптотик ўсиш жараёни юз (маҳлум даражагача) берса, унда бундай бошқариш обҳекти мусбат ўз-ўзини тенглаштириш хусусиятига эга дейилади. агар ягона поғонасимон кириш сигнали билан таъсир қилинганда чиқиш, сигнали доимо ўсаверса, бундай бошқариш обҳекти манфий ўз-ўзини тенглаштириш хусусиятига эга. ва, ниҳоят, агар ягона поғонасимон кириш сигнали билан обҳектга таҳсир қилинганда чиқиш сигналининг чизиқли ўсиши ҳосил бўлса, бундай объект нул ўз-ўзини тенглаштириш хусусиятига эга саналади. мусбат ёки манфий ўз-ўзини тенглаштирувчи объектлар ҳамда статик бошқарувчилардан иборат бўлган автоматик бошқариш тизимлари статик ҳисобланади. нул ўз-ўзини тенглаштирувчи обҳектлар ва статик бошқарувчилардан иборат автоматик бошқариш тизимлари астатик ҳисобланади. мусбат ўз-ўзини тенглаштирадиган бошқариш объектлари бошқариш тизимларида ишламай қолган ҳолатларда ҳам турғунлик, яҳни барқарорлик хусусиятига эга. манфий ўз-ўзини тенглаштирадиган бошқариш объектлари нотурғун, яҳни беқарор бўлиб, улар бошқариш тизимларисиз ишлай олмайдилар. …

бундай усулни қўллаш чизиқлантириш дейилади. лекин бу ерда шуни айтиб ўтиш лозимки, бундай эгри чизиқли тенгламаларни чизиқли тенгламалар билан алмаштириш ҳосила катталикларининг маҳлум бир оралиқларида амалга ошириш мумкин холос. автоматик бошқариш назариётида бошқариш объектларининг динамикаси тенгламаларини тузишда бир неча усулдан фойдаланилади. биринчи усулда бошқарув обҳектида юз бераётган физик жараёнларни таҳлил қилиш йўли билан дифференциал ва фарқли тенгламалар тузилади; иккинчи усулда-графиклар кўринишида берилган, тажриба усулда олинган жадвалларни регрессион таҳлил қилиш усулидан фойдаланилган ҳолда ишлов берилиб, улар орқали тенглама тузилади; тўртинчи усулда эса аналогли ва рақамли модел-лаштириш усулларидан фойдаланилади [а.1.]. шуни айтиб ўтиш керакки, қатор обҳектларга чизиқлантириш усулини қўллаб бўлмайди. масалан, эгри чизиқли тавсифилар биринчи ҳосилага эга бўлмаса ёки чексизликка тенг бўлса, уларни чизиқлантиришни иложи йўқ. бундай ҳолларда обҳектнинг динамик тенгламасини иккита тенглама кўринишида: чизиқли дифференциал ва эгри чизиқли статик кўринишга ифодалаш мумкин. мисол тариқасида уч фазали ўзгарувчан ток двигателини олиб кўрадиган бўлсак, уни механик тавсифиларнинг турғун ва нотурғун қисмлари мос тушадиган …

Хотите читать дальше?

Скачайте полный файл бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "автоматик бошқариш тизимларининг асосий жиҳозлари"

1538633686_72523.docx y x z k = x z k d d = dx dz k = x z z x x x z z k б б б б d d × = d d = ; 2 w 1 w h u k d = a b sin 1 2 0 w w ku u h = - 1 w - 2 w b k u h ¢ = 1 2 w w ku k h = ¢ ï ï ï þ ï ï ï ý ü + = + = + = = - - = - + - = + + 5 1 4 5 3 2 2 1 6 1 1 5 5 2 2 1 …

Формат DOCX, 213,1 КБ. Чтобы скачать "автоматик бошқариш тизимларининг асосий жиҳозлари", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: автоматик бошқариш тизимларинин… DOCX Бесплатная загрузка Telegram