қайишқоқ тескари боғланиш

DOCX 68,0 КБ Бесплатная загрузка

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1538634626_72538.docx 0 w экв w ï þ ï ý ü - = - + ) ( ) ( 1 0 2 0 2 w w arctgt w w t экв экв j t w 0 қайишқоқ тескари боғланиш режа: 1. аралаш тескари боғланиш 2. узгарувчан токни коррекцияловчи қурилмалар 3. коррекцияловчи қурилмаларни улаш усуллари қайишқоқ тескари боғланиш киришидаги ўзгарувчи сигнал устидан фақатгина дифференциаллаш амалини бажарувчи тескари боғланишлар қайишқоқ тескари боғланишлар (қтб) деб аталади. бундай тб ларда бошқариш қонуниятига қандайдир ўзгарувчидан олинган ҳосила киритилади. оддий ҳолларда қтб бўғини ктб(р) тузилиш схемаларида дифференциалловчи идеал ёки реал бўғин (биринчи ҳосила бўйича) кўринишида бўлади. ктб(р)=ттб(р) (7.2) ктб(р)=ттб’р(1+ттб’’р)-1 (7.3) баъзи ҳолларда бирмунча мураккаб дифференциалловчи тескари боғланишлар киритилади. мисол тариқасида оддий идеал қайишқоқ тескари боғланишни биринчи ҳосиласи таъсирини куриб чиқайлик. фараз қилайлик, қайишқоқ тескари боғланиш инерциясиз бўғинни қамраб олган бўлсин. бўғинни қамраб олиш натижасида узатиш функциясини ўзгариши қоидасига ва (7.2) га кўра эквивалент бўғиннинг узатиш функцияси кэкв(р)=k/(1кттбр)=k/(1+тэквр) …

иш мумкин. аралаш тескари боғланиш амалда учрайдиган автоматик бошқариш тизимларида, баoзи ҳолларда, бир пайтнинг ўзида ҳам дағал ва ҳам қайишқоқ тескари боғланишларни учратиш мумкин. бундай тескари боғланишларни узатиш функцияси ктб(р)=kтб(1±ттб’р)(1+ттб’’р)-1 (7.5) кўринишида бўлган статизмли дифференциалловчи бўғинлар каби ифодаланади. аралаш учрайдиган тескари боғланишлар ўз ичига олган бўғинларнинг вақт доимийси, кучайтириш коэффициенти каби параметларини ўзгартиради; аммо уларнинг стуктура схемалари бирмунча мураккаблашади. нотурғун тизимларини барқарорлаштиришда, аралаш тескари боғланишлардан фойдаланганилганда, дағал ёки қайишқоқ таскари боғланишларни қўллагандан кўра кўпроқ яхши натижаларни беради. бундай ҳолатларда олинган эквивалент бўғинлар дастлабки берилган бўғинларга нисбатан юқори даражали тенгламаларга эга бўлади. узгарувчан токни коррекцияловчи қурилмалар автоматик бошқариш тизимларида, агар асосий сигнал ўтаётган занжирда демодуляторлар (1) ва модуляторлар (2)дан фойдаланилган бўлса (7.8-расм) бошқариш қонуниятига ҳосилани киритиш ўзгармас ток дифференциалловчи қурилмалари ёрдамида амалга оширилади. а) б) 7.8-расм 7.8-расмда кўрсатилган ҳолатда ўзгарувчан ток сигнали катталиги амплитудага пропорционал бўлган, ўзгармас кучланишга айлантириб беради. щзгармас кучланиш қутблари ўзгарувчан ток сигналининг фазасига боғлиқдир. бошқача қилиб айтганда, …

ланадиган бўлса, у ҳолда кириш сигналининг лаҳзалик қиймати uкир(t)=uкир(t)sin (7.6) ёки uкир(t)=asintsin (7.7) га тенг бўлади; бу ерда а-ўзгармас коэффициент. қурилма дифференциалловчи бўлиши учун кириш сигнали ҳосиласига пропорционал бўлган чиқиш сигнали даркор бўлади. бу лаҳзалик чиқиш сигнали частота ўзгариши бўйича қуйидагига тенгдир: uчиқ(t)=duчиқ/dt=acоsqtsin=uчиқ(t)sin (7.8) шундай қилиб, агар чиқишда амплитуда бўйича частота модуляциясига эга бўлган, худди шундай w0 частотали ўзгарувчан кучланишни ифодаласа, контур кириш сигналини ўзгартирувчисига нисбатан дифференциалловчи хусусиятга эгадир. бунда чиқишдаги кучланишнинг эгри чизиғидан киришдаги кучланишнинг ўзгарувчан эгри чизиғи ўзгараётган сигнал тебранишининг чорак даврига ўзиб кетади. чиқиш сигналининг амплитуда қиймати ўзгариш частотаси га чизиқли боғлиқ бўлиши керак. узгарувчан ток дифференциалловчи қурилмаларининг тузатиш ва частота функцияларини аниқлаш учун кириш ва чиқишдаги сигналларни фурpе ўзгартириши орқали тасвирлай (ифодалай) олиш усулини кўриб чиқиш лозим бўлади. агар амплитуданинг ўзгариш частотаси орқали белгиланган бўлса, у ҳолда узатиш функцияси к(р) бўлган бўғиннинг кириш ва чиқишдаги ўзгарувчи сигналларга нисбатан қуйидаги эквивалент частота функциясига эга бўлади. кэкв(jq)=k[j(q+)+k(j(-)]/2 (7.9) …

дифференциалловчи бўғиннинг тавсифисини ўзгарувчан ва ўзгармас токда ишлайдиганлари ўртасидаги ўхшашликларни аниқлаш имконятини беради. бошқача қилиб айтганда, координата бошини ўнгга тутиб турувчи частотанинг қийматларига тенг миқдорга кўчириб ўтиш йўли билан оғдирувчига нисбатан олинган, ўзгарувчан токда ишлайдиган, қўриб чиқилаётган бўғиннинг амплитуда ва фаза частота тавсифиси ўзгармас ток бўғинининг амплитуда фаза тавсифисидан олиниши мумкин. юқорида айтиб ўтилган талабларга, тутиб турувчи частотага созланган т-симон; кўприксимон ва бошқа ўзгарувчан ток резонанс контурлари жавоб беради. коррекцияловчи қурилмаларни улаш усуллари автоматик тизимларини лойиҳалаш ишларини бажарилганда коррекцияловчи қурилмаларни қаерга ва қандай усулда улаш жуда муҳим аҳамиятга эгадир. коррекцияловчи жиҳозларини тизим элементлари билан кетма-кет уланганда бўғинларнинг қувватларини, параллел уланганда эса маoлум бир сондаги бўғинларни қамраб олишини ҳисобга олиш зарур бўлади. абт таркабида бўлган бўлган элементнинг чиқишида кучланиш қиймати катта бўлмаса, бундай ўлчагичлардан кейин электр барқорорлаштирувчи қурилмани улаш мақсадга мувофиқ бўлмайди. чунки бундай уланиш кам турғунликка эга бўлган ўзгармас ток сезгир кучайтиргичларидан фойдаланишни тақазо этади. энг яхшиси турғунлаштирувчи қурилма олдига …

и керак. автоматик бошқариш тизимларида олинган тузилишси очиқ ситеманинг кучайтириш коэффициентини назарий жиҳатдан чексиз катта қийматларгача турғунликни бузмай туриб олиш имкониятини беради. бу ҳол шундан келиб чиқадики, амалда ўта юқори аниқлиликдаги автоматик бошқариш тизимларини яратиш зарурати бор; аммо уларнинг кучайтириш коэффициентлари критик қийматидан катта бўлиб, турғунликнинг одатдаги усуллари тизимда барқарорликни таoминлай олмайди. айтилганларни тасдиқлаш мақсадида вақт доимийлари т1=0.01сек; т2=0.34сек; т3=0.1сек; ва кучайтириш коэффициентлари k1=40; k2=1; k3=15 га тенг бўлган биринчи даражали учта бўғиндан ташкил топган автоматик тизимни [а.4.] кўриб чиқайлик. одатдаги турғунликка текширувчи усуллар бўйича бу тизим бақарорлаштирувчи қурилмаларсиз нотурғун эканлиги аниқланган. фараз қилайлик, бу тизимни турғунлигини таoминлаш учун узатиш функцияси ктб(р)=рттб(1+ттбр)-1 (7.15) бўлган қўшимча манфий дифференциалловчи тескари боғланишни қабул қилганмиз. бунда шу тескари боғланишни қаерга уланишини ва барқарор ишлашини таoминлаш учун нечта бўғинни қамраб олиши зарурлиги аниқланади. агар барқарорлаштирувчи бўғин иккита ситема бошида жойлашган бўғиннигина ўз ичига олган бўлса, у ҳолда барқарорлаштирувчи тугунга эга бўлган бўлса ҳам, тизим ўзининг …

Хотите читать дальше?

Скачайте полный файл бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "қайишқоқ тескари боғланиш"

1538634626_72538.docx 0 w экв w ï þ ï ý ü - = - + ) ( ) ( 1 0 2 0 2 w w arctgt w w t экв экв j t w 0 қайишқоқ тескари боғланиш режа: 1. аралаш тескари боғланиш 2. узгарувчан токни коррекцияловчи қурилмалар 3. коррекцияловчи қурилмаларни улаш усуллари қайишқоқ тескари боғланиш киришидаги ўзгарувчи сигнал устидан фақатгина дифференциаллаш амалини бажарувчи тескари боғланишлар қайишқоқ тескари боғланишлар (қтб) деб аталади. бундай тб ларда бошқариш қонуниятига қандайдир ўзгарувчидан олинган ҳосила киритилади. оддий ҳолларда қтб бўғини ктб(р) тузилиш схемаларида дифференциалловчи идеал ёки реал бўғин (биринчи ҳосила бўйича) кўринишида бўлади. ктб(р)=ттб(р) (7.2) ктб(р)=ттб’р(1+ттб’’р)-1 (7.3) баъзи ҳолларда бирмунча мураккаб дифференциалловчи тескари боғланишлар киритилади. мисол тариқасида од...

Формат DOCX, 68,0 КБ. Чтобы скачать "қайишқоқ тескари боғланиш", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: қайишқоқ тескари боғланиш DOCX Бесплатная загрузка Telegram