chizishli avtomatik boshsharish sistemalari

DOC 1 sahifa 152,5 KB Bepul yuklash

1 sahifa

FaylHub.uz

Telegram orqali yuklab olish

Hajm 152,5 KB

Fayl turi DOC

Sahifalar 1

Yangilangan Dek 2025

Sahifa ko'rinishi (5 sahifa)

Pastga aylantiring 👇

1 / 1

boshšarish to'ђrisida tushuncha page 3 ma'ruza №7 chizišli avtomatik boshšarish sistemalarining turђunligi. turђunlik tushunchasi. a.m.lyapunov bœyicha turђunlik masalasining umumiy šœyilishi. birinchi yašinlashish bœyicha turђunlik ќarakati ќašidagi a.m.lyapunov teoremasi. chizišli avtomatik boshšarish sistemasining turђunlik sharoitlari. turђunlik to'ђrisida tushuncha. abslarni ishlash šobiliyatiga šo'yilgan talab, ularning turli xil tashši šo'zђatuvchi ta'siriga nosezgir bo'lishiga mo'ljallangan bo'lishidir. agarda sistema turђun bo'lsa, unda u tashši šo'zђatuvchi ta'sirlarga bordosh bera oladi va œzining muvozanat ќolatidan chišarilganda yana ma'lum anišlikda shu ќolatiga šaytib keladi. agarda sistema noturђun bo'lsa, unda u tashši šo'zђatuvchi ta'sir natijasida muvozanat ќolati atrofida cheksiz katta amplitudaga ega bo'lgan tebranishlar ќosil šiladi yoki muvozanat ќolatidan cheksiz uzošlashadi. agarda ќar šanday cheklangan kirish kattaligining absolyut šiymatida chišish kattaligi ќam cheklangan šiymatga ega bo'lsa, bunday sistema turђun deb yuritiladi (1-rasm.). 1-rasm. a, v turђun xolatlar; b noturђun xolat. a.m.lyapunov bœyicha turђunlik masalasining umumiy šœyilishi. birinchi yašinlashish bœyicha turђunlik ќarakati ќašidagi a.m.lyapunov teoremasi. chizišli avtomatik boshšarish sistemasining turђunlik …

2 / 1

istema turђœn bœladi. (1) tenglamaning œtkinchi (erkin) tashkil etuvchisi ye(t) (4) tenglamaning echimini ifodalaydi. bu tenglamadan ko'rinib turibdiki, uning echimi (1) tenglamaning o'ng tomonidagi bi koeffitsientga va x(t) funktsiyaning o'zgarish xarakteriga boђliš emas ekan. (3) shartga ko'ra, sistemaning turђunligi yoki noturђunligi koeffitsientlar bi va kirish kattaligi x(t) funktsiyaga boђliš emas ekan demak, istsemaning turђunligi uning ichki xususiyati bo'lib, unga ta'sir etuvchi signallarga boђliš emas. (4) tenglamaning echimini anišlash uchun xarakteristik tenglamani olamiz: , (5) bu erda p1, p2, …, pn – (5) xarakteristik tenglamaning ildizlari bo'lib, ular xar xil bo'lsin, unda (4) tenglamaning echimini šuyidagi kœrinishda kœrsatish mumkin: (6) si – sistemaga šuyilgan boshlanђich shartlar bœytcha anišlanadigan ixtiyoriy o'zgarmas son. shunday šilib, chizišli sistemaning turђœnligini xarakteristik tenglamaning ildizlari anišlar ekan. ildizlar esa ќašišiy, kompleks va mavќum bœlishi mumkin. chizišli sistema uzatish funktsiyasi w(p) ning ќamma šutblari ќašišiy šismining manfiy ishoraga ega bœlishi uning turђun bœlishining zarur va etarli sharti ќisoblanadi. …

3 / 1

a xarakteristik tenglamasi ќamma ildizlarining ќašišiy šismi manfiy bo'lsa, unda real sistema xam turђun bo'ladi, ya'ni juda kichik nochizišli ќadlari sistemaning turђunlik xolatiga ta'sir kœrsata olmaydi. 2 – teorema: agarda chizišlantirilgan sistema xarakteristik tenglamasining birorta ildizi musbat ќašišiy šismga ega bo'lsa, unda real sistema noturђun bo'ladi, ya'ni juda kichik nochizišli ќadlari sistemani turђun šila olmaydi. 3 – teorema: agar chizišlantirilgan sistema xarakteristik tenglamasining ildizlari mavќum yoki nolga teng bo'lsa, unda real sistema turђunlik chegarasida bo'ladi, bunda juda kichik nochizišli xadlar o'tkinchi jarayon kœrinishini tubdan o'zgartirib yuborishi, ќamda real sistemani turђun yoki noturђun ќolatga keltirishi mumkin. shunday šilib, sistema turђunligini tadšiš etish uining xarakteristik tenglamasi ildizlarining ishorasini anišlashdan, ya'ni xarakteristik tenglama ildizlarini kompleks tekisligida mavќum œšša nisbatan šanday joylashganligini anišlashdan iborat ekan. kompleks tekisligida xarakteristik tenglama ildizlarining mavќum œšša nisbatan joylashganligini anišlaydigan šoidalarga turђunlik me'zonlari deyiladi. sistemaning turђunlik masalalarini echishda šuyidagi turђunlik mezonlaridan foydalaniladi: 1) turђunlikning algebraik mezonlari: a) gurvits mezoni; …

4 / 1

5 / 1

chizishli avtomatik boshsharish sistemalari - Page 5

Ko'proq o'qimoqchimisiz?

Barcha 1 sahifani Telegram orqali bepul yuklab oling.

To'liq faylni yuklab olish

"chizishli avtomatik boshsharish sistemalari" haqida

boshšarish to'ђrisida tushuncha page 3 ma'ruza №7 chizišli avtomatik boshšarish sistemalarining turђunligi. turђunlik tushunchasi. a.m.lyapunov bœyicha turђunlik masalasining umumiy šœyilishi. birinchi yašinlashish bœyicha turђunlik ќarakati ќašidagi a.m.lyapunov teoremasi. chizišli avtomatik boshšarish sistemasining turђunlik sharoitlari. turђunlik to'ђrisida tushuncha. abslarni ishlash šobiliyatiga šo'yilgan talab, ularning turli xil tashši šo'zђatuvchi ta'siriga nosezgir bo'lishiga mo'ljallangan bo'lishidir. agarda sistema turђun bo'lsa, unda u tashši šo'zђatuvchi ta'sirlarga bordosh bera oladi va œzining muvozanat ќolatidan chišarilganda yana ma'lum anišlikda shu ќolatiga šaytib keladi. agarda sistema noturђun bo'lsa, unda u tashši šo'zђatuvchi ta'sir natijasida muvozanat ќolati atrofi...

Bu fayl DOC formatida 1 sahifadan iborat (152,5 KB). "chizishli avtomatik boshsharish sistemalari"ni yuklab olish uchun chap tomondagi Telegram tugmasini bosing.

Teglar: chizishli avtomatik boshsharish… DOC 1 sahifa Bepul yuklash Telegram