avtomatik boshqarish sistemalari matematik ifodasi

DOC 9 стр. 393,5 КБ Бесплатная загрузка

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇
1 / 9
бошšариш тўђрисида тушунча page 7 маъруза №3 автоматик бошšариш системаларининг математик ифодаси. динамика ва статика тенгламалари. чизиšлантириш. лаплас алмаштириши ва унинг асосий хоссалари. узатиш функциялари. частотавий характеристикалар. ваšт характеристикалари. автоматик бошšариш системаларининг математик ифодаси. динамика ва статика тенгламалари. абслар асосан иккита режимда ишлайди: статик (барšарор) ва динамик. абслари статик (барšарор) режимда ишлаганда: а) объектга кирувчи мода ёки энергия миšдори, ундан чиšадиган мода ёки энергия миšдиšдорига тенг бўгиши керак, x=y. б) ростланувчи ёки бошқарувчи параметр ваšт давомида ўзгармас бўлиши керак яъни y(t)=const. в) абссининг ростлаш органи ҳаракатсиз туриши керак. статик режимда кириш катталиги билан чиšиш катталиги график кўринишда ёки маълум алгебраик тенглама кўринишида берилиши мумкин. агар чиšиш катталиги кириш катталиги билан чизиšли бођланган бўлса, шу бођданишни ифодаловчи тенглама тўђри чизиšли тенглама дейилади, яъни y=b+ax, y=ax. системанинг турғун ҳолатини ифодаловчи системага статик тенглама дейилади. 3.3-расм. системанинг асосий иш режими бу динамик режим ќисобланади. чунки бу режимда системага ќар хил сигналлар таъсир этиб, …
2 / 9
ечими бўлмаганлиги сабабли бу элементларнинг характеристикаларини чизиšли дифференциал тенгламалар билан алмаштирилади. ночизиšли дифференциал тенгламани чизиšли дифференциал тенглама билан алмаштириш чизиšлантириш дейилади. 1. агар эгри чизиšли шундай кўринишда бўлса, ўртача šийматни олиш усули šўлланилади (3.5а-расм). 3.5-расм. ўртача šийматни олиш усули (а) ва кичик ођиш усули (б) тавсифлари. 2. кичик ођиш усули. бу усулда элементнинг статик характеристикаси y=f(x) кириш сигналининг маълум x0 šийматида тейлор šаторига ёйилади (б-расм). агар иккинчи ва учинчи тартибли тенгламалар нолга тенг бўлиб тенглама бўли šолади, у ќолда ; . чизиšлантиришнинг бу усулларини šўллаш шартлари: 1. - жуда кичик бўлиши керак; 2. - функция узлуксиз функция бўлиши керак. лаплас алмаштириши ва унинг асосий хоссалари šуйидаги интеграл ёрдамида ќаšиšий ўзгарувчи «t» га эга бўлган f(t) функциясини комплекс ўзгарувчи «p» га эга бўлган φ(p) функцияга алмаштиришга лаплас алмаштириши дейилади. , бу ерда l – лаплас тўђри ўзгартиришининг белгиси; φ(p) – функция лаплас ўзгартириши бўйича тасвири, , бу ерда l-1 – лаплас …
3 / 9
пульсли œткинчи функцияси ((t) орасидаги бођланишни кœриб чиšамиз (4.5-расм). 4.5 – расм а) агар кириш сигнали x(t)=1(t) бœлса, унда унинг лаплас тасвири бœлади. (4) формулага мувофиš чиšиш сигналининг лаплас тасвири га тенг бœлади. бундан оригинал функцияга œтсак бœлади. демак, œткинчи функция h(t) билан узатиш функцияси w(p) бир маъноли бођланган экан. б) агар x(t)=((t) бœлса, унда x(p)=1 бœлади. (4.4) формулага мувофиš чиšиш сигналининг лаплас тасвири y(p)=w(p) бœлиб, унинг оригинали импульсли œткинчи функция бœлади, яъни . демак, импульсли œткинчи функция ((t) узатиш функциясининг оригинали экан. энди узатиш функциясининг моќиятини аниš мисолда кœриб чиšамиз. 1-мисол. rc занжири берилган бœлсин (4.6-расм). шу занжирининг узатиш функцияси w(p)ни топиш керак. . бунда t = rc – ваšт доимийлиги. 2-мисол. сr занжири берилган бœлсин (4.7-расм). шу занжирнинг узатиш функцияси w(p)ни топиш керак. . бу ерда t = rc – ваšт доимийлиги. абс ларнинг частотавий характеристикалари чизиšли стационар системаларни тасвирлашда частотали характеристикалар жуда муќим роль œйнайди. бир ўлчамли …
4 / 9
стотанинг œзгаришига šараб амплитуда ва фазанинг œзгаришига айтиш мумкин. частотали узатиш функциясининг амплитудаси чиšиш сигналининг амплитудасини кириш сигналининг амплитудасига нисбатан неча маротаба катталигини кœрсатади. частотали узатиш функциясининг модули амплитудасини беради, яъни частотали узатиш функциясининг аргументи чиšиш ва кириш сигналлари орасидаги бурчак силжишини кœрсатади, яъни 4.9 – расм. - кучайтиришнинг амплитудаси ; . - амплитуда фазавий харакетистика (афх); - ќаšиšий частотавий характеристика (ќчх); - мавќум частотавий характеристика (мчх); - амплитуда частотавий характеристика (ачх); - фаза частотавий характеристика (фчх). бу характеристиакаларнинг ќаммаси оддий чизиšли масштабда чизилади. юšоридаги характеристикалардан ташšари šуйидаги иккита логарифмик характеристика ќам мавжуддир. функция - логарифмик амплитуда частотавий характеристика (лачх) дейилади. амплитуданинг га нисбатан чизилган графигига логарифмик амплитуда частотавий характеристика (лачх) дейилади. ни га нисбатан чизилган графигига логарифмик фазо-частотавий характеристика (лфчх) дейилади. нинг ўлчов бирлиги «дакада», бир декада частотанинг ўн марта ошишини билдиради. нинг ўлчов бирлиги «децибелл» šувватни ўн марта кўпайтириш бир беллни беради, яъни . . � embed equation.3 …
5 / 9
� embed equation.3 ��� � embed equation.3 ��� � embed equation.3 ��� � embed equation.3 ��� � embed equation.3 ��� � embed equation.3 ��� � embed equation.3 ��� u(ω) jv(ω) r r c 4.7-расм zч zk 4.6-расм zч zk c r w(p) y(t) x(t) _1253289419.unknown _1253294984.unknown _1253337073.unknown _1253337923.unknown _1253338079.unknown _1253371049.unknown _1253371614.unknown _1253370720.unknown _1253338078.unknown _1253337802.unknown _1253337104.unknown _1253294996.unknown _1253337007.unknown _1253337049.unknown _1253337070.unknown _1253337023.unknown _1253295001.unknown _1253336951.unknown _1253295000.unknown _1253294990.unknown _1253294993.unknown _1253294987.unknown _1253294973.unknown _1253294979.unknown _1253294981.unknown _1253294976.unknown _1253294945.unknown _1253294970.unknown _1253294933.unknown _1253294936.unknown _1253289428.unknown _1205907538.unknown _1253287683.unknown _1253288399.unknown _1253289413.unknown _1253289416.unknown _1253288434.unknown _1253288317.unknown _1253288322.unknown _1253288294.unknown _1253288308.unknown _1253288287.unknown _1253287857.unknown _1205939438.unknown _1252239821.unknown _1253287630.unknown _1252813889.unknown _1205943303.unknown _1205943311.unknown _1205939439.unknown _1205931545.unknown _1205931665.unknown _1205937198.unknown _1205938280.unknown _1205932120.unknown _1205931613.unknown _1205908199.unknown _1168959156.unknown _1169304712.unknown _1169305455.unknown _1169305471.unknown _1169305530.unknown _1169305551.unknown _1169304746.unknown _1169304842.unknown _1169304864.unknown _1169304728.unknown _1169017789.unknown _1169018074.unknown _1169303899.unknown _1169017829.unknown _1169017810.unknown _1169014018.unknown _1169017695.unknown _1168959165.unknown _1168959276.unknown _1147006447.unknown _1168959099.unknown _1168959132.unknown _1168959145.unknown _1168959118.unknown _1168959125.unknown _1168959110.unknown _1164551670.unknown _1168940475.unknown _1168958233.unknown _1168958721.unknown _1168940571.unknown _1164552470.

Хотите читать дальше?

Скачайте все 9 страниц бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "avtomatik boshqarish sistemalari matematik ifodasi"

бошšариш тўђрисида тушунча page 7 маъруза №3 автоматик бошšариш системаларининг математик ифодаси. динамика ва статика тенгламалари. чизиšлантириш. лаплас алмаштириши ва унинг асосий хоссалари. узатиш функциялари. частотавий характеристикалар. ваšт характеристикалари. автоматик бошšариш системаларининг математик ифодаси. динамика ва статика тенгламалари. абслар асосан иккита режимда ишлайди: статик (барšарор) ва динамик. абслари статик (барšарор) режимда ишлаганда: а) объектга кирувчи мода ёки энергия миšдори, ундан чиšадиган мода ёки энергия миšдиšдорига тенг бўгиши керак, x=y. б) ростланувчи ёки бошқарувчи параметр ваšт давомида ўзгармас бўлиши керак яъни y(t)=const. в) абссининг ростлаш органи ҳаракатсиз туриши керак. статик режимда кириш катталиги билан чиšиш катталиги график кўринишда...

Этот файл содержит 9 стр. в формате DOC (393,5 КБ). Чтобы скачать "avtomatik boshqarish sistemalari matematik ifodasi", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: avtomatik boshqarish sistemalar… DOC 9 стр. Бесплатная загрузка Telegram