raqamli avtomatik boshqarish sistemalari

DOC 1 sahifa 108,0 KB Bepul yuklash

Sahifa ko'rinishi (4 sahifa)

Pastga aylantiring 👇
1 / 1
bob page 4 7-ma'ruza raqamli avtomatik boshqarish sistemalari. raqamli avtomatik boshqarish sistemalarining asosiy tavsiflari. raqamli boshqarish sistemalarining dinamikasini tekshirish. raqamli avtomatik boshqarish sistemalarining asosiy tavsiflari hozirgi vaqtda texnologik uskunalarni avtomatlashtirishda raqamli boshqarish sistemalarini keng qo'llanilayotganini ko'rishimiz. ushbu sistemadagi raqamli hisoblash qurilmalaridan foydalanish etarli murakkablikdagi boshqarish algoritm (qoida) larini qo'llashni ta'minlaydi. undan tashqarish yuqori aniqlikda hisoblash, avtomatik boshqarish sistemasining dinamik xususiyati bilan bog'liq. raqamli hisoblash mashinasini qo'shish yo'li bilan raqamli avtomatik boshqarish sistemasi bog'lanishini uchta tipda bo'lishi mumkin: 7.1 – rasm. berk kontur qo'shilmagan mashinali boshqarish (7.1,a - rasm); ushbu xolda mashina kuzatiluvchi jarayon x asosida boshqariluvchi sistema (bs) kirishidagi optimal topshirq beruvchi ta'sir x0 ni tashkil qilish uchun hizmat qiladi; berk kontur qo'shilgan mashinali boshqarish (7.1,b - rasm); ushbu xolda ish jarayonida istalgan boshqarish va o'lchash algoritmlarini tashkil qilish imkoniyati orqali abs dinamik xususiyati yaxshilanadi; abs ni bunday aniqligi boshqarish zanjirga uzluksiz taqqoslovchi qurilmani raqamli mashinadan oldin qo'shish orqali ta'minlanadi; …
2 / 1
hisoblash mashinasini ishga tushirish uchun kirishdagi signal raqamli ko'rinishda bo'lishi kerak. shuning uchun boshqarish sistemasida ikkita o'zgartirgich: birinchisi kirish signal x ni diskret x* signalga, ikkinchisi esa chiqish signali y ni y* o'zgartirib beradi. texnologik uskunalarni avtomatlashtirishda hisoblash mashinasining aniq turini tanlayotganda birinchi o'rinda u ning abc dagi bajaradigan funksiyalarga qarab tanlanadi. bularga hisoblash yoki mantiqiy operatsiyalarni bajarish kerak bo'lgan, ishlayotgan axborotni qayta ishlash, korrektirlovchi programmalarni kiritish yo'li bilan abc ning dinamik xususiyatlarini yaxshilash, bazi bir statik va dinamik parametrlariga qarab abc ni optimallashtirish operatsiyalari, nazorat operatsiyalari nosozliklarni qidirish va boshqalardir. rabc larni tekshirishning asosiy usuli ularni universal rhm larida va analog – raqamli xisoblash komplekslarida modellashtirtish usuli hisoblanadi. modellashtirish odatda analitik tekshirishlar bilan birga olib boriladi, bular yordamida rabs ning strukturasi quriladi. uning asosiy parametrlari va sifat ko'rsatkichlari aniqlanadi. rabslarni analitik tekshirish uchun nazariy baza sifatida diskret sistemalar nazariyasi olinadi. buning asosi bo'lib funktsional almashtirishlar diskret laplas almashtirishi va …
3 / 1
ini baholash uchun ishlatiladi. 7.1 – 7.6 formulalar bir kanalli eng oddiy rabs birlamchi teskari aloqali bo'lgan rabs ga tegishli. raqamli boshqarish sistemalarining dinamikasini tekshirish. raqamli avtomatika boshqarish sistemasini sifat xarakteristikasi bu uni turg'unligi. avtomatik boshqarish sistemasida raqamli sistemani qo'llanilishi asosiydir. raqamli avtomatik boshqarish sistemasini tug'runlik bahosini uzluksiz kabi xarakteristik tenglamasini o'rganib chiqish asosida o'rganiladi. uni berk sistemani uzatish funktsiyasini maxrajini nolga tenglashtirib quyidagini xosil qilamiz. z-o'zgaruvchisi dan xosil qilingani uchun har bir bog'liklik bilan p tekislikda pi ildizlar bilan bog'langan. ko'rinib turibdiki nolinchi ildiz (misol uchun p1=0) z1=1 ildizga mos kelsa manfiy sezilarli ildizga pi ildiz mos keladi, (i=1,2,…, m), bu erda m xarakteristik tenglamaning tartibi. agar xarakteristik tenglamaning hamma ildizlari z kompleks tekisligining markazida joylashgan birlik aylananing ichida yotsa raqamli avtomatik boshqarish sistemasi turg'un buladi. agar ildizlar bo'lsa sistema noturg'un bo'ladi. raqamli avtomatik boshqarish sistemasida o'tish jarayonini hisoblashni yanada ratsional usuli grafoanalitik usul hisoblanadi. bu usul utish jarayonini …
4 / 1
boshqarish sistemasini impulsli uzatish funktsiyasini hisoblashda funktsiyaning qiymatlari keltirilgan. u yordamida istalgan ta'sir ostidagi o'tish jarayonini chizish mumkin. birlik pog'onali boshqarish ta'siri ostidagi o'tish jarayoni impuls xarakteristikalari yig'indisidan topiladi. . (7.11) raqamli absning moddiy chastota xarakteristikasini nomagramma yordami bilan ochiq sistemaning lchxsi (laxsi va afxsi ) bo'yicha aniqlash mumkin. bu erda , - va ga mos keladi. bu erda teng qiymatlar chizig'i quriladi. mavxum chastotalar uchun va lchx qiymatlarini aniqlash davomida moddiy chastota xarakteristikasi ni qurish va qiymatga mos keluvchi nomagramma bo'yicha topish mumkin. formula bilan hisoblanadigan bo'yicha xarakteristikani aniqlash mumkin, bu erda mavxum chastota ni ga almashtirishi bilan olingan nisbiy mavxum chastota. a y x0 bs x rhm b bs y x0 rhm v bs y x0 rhm o'zgartirgich1 o'zgartirgich o'zgartirgich1 rhm o x* e* u* u y y* x* ) ( ) ( ) ( 0 z w z d z w = ) ( ) ( ) …

Ko'proq o'qimoqchimisiz?

Barcha 1 sahifani Telegram orqali bepul yuklab oling.

To'liq faylni yuklab olish

"raqamli avtomatik boshqarish sistemalari" haqida

bob page 4 7-ma'ruza raqamli avtomatik boshqarish sistemalari. raqamli avtomatik boshqarish sistemalarining asosiy tavsiflari. raqamli boshqarish sistemalarining dinamikasini tekshirish. raqamli avtomatik boshqarish sistemalarining asosiy tavsiflari hozirgi vaqtda texnologik uskunalarni avtomatlashtirishda raqamli boshqarish sistemalarini keng qo'llanilayotganini ko'rishimiz. ushbu sistemadagi raqamli hisoblash qurilmalaridan foydalanish etarli murakkablikdagi boshqarish algoritm (qoida) larini qo'llashni ta'minlaydi. undan tashqarish yuqori aniqlikda hisoblash, avtomatik boshqarish sistemasining dinamik xususiyati bilan bog'liq. raqamli hisoblash mashinasini qo'shish yo'li bilan raqamli avtomatik boshqarish sistemasi bog'lanishini uchta tipda bo'lishi mumkin: 7.1 – rasm. berk kontur qo'sh...

Bu fayl DOC formatida 1 sahifadan iborat (108,0 KB). "raqamli avtomatik boshqarish sistemalari"ni yuklab olish uchun chap tomondagi Telegram tugmasini bosing.

Teglar: raqamli avtomatik boshqarish si… DOC 1 sahifa Bepul yuklash Telegram