robotlashtirilgan tehnologik komplekslar

DOCX 33 pages 1.8 MB Free download

33 pages

FaylHub.uz

Download via Telegram

Size 1.8 MB

File type DOCX

Pages 33

Updated Dec 2025

Page preview (5 pages)

Scroll down 👇

1 / 33

mavzu: robotlashtirilgan tehnologik komplekslar mundarija i.kirish………………………………………………………...........................2 ii.asosiy qism 1-bob. ishlab chiqarishni kompleks avtomatlashtirishda robotlarning roli. robotlar bo‘yicha umumiy tushunchalar 1.1. robotlar haqida umumiy tushunchalar va ta’riflar..............................................5 1.2. robotlarning sinflanishi......................................................................................8 1.3. sanoat roboti va uning strukturasi.....................................................................10 1.4. intellektual, adaptiv va programmali robotlar....................................................12 2-bob. robotlarning mexanik tizimi 2.1 sanoat robotining kinematikasi..........................................................................15 2.2. robot manipulyatorilarning kinematik komponovkalari..................................22 2.3 robot manipulyatorlarining konstruktiv xususiyatlari.......................................24 iii.xulosa………………………………………...…………………................31 iv.foydalanilgan adabiyotlar ro’yxati……………….............33 kirish mavzuning dolzarbligi: o‘zbekiston respublikasida olib borilayotgan islohatlar, mamlakatni ijtimoiy-iqtisodiy rivojlantirishning ustivor yo‘nalishlariga muvofiq kadrlarni sifatli o‘qitish va tarbiyalash, mustaqil fikrlashga qodir bo‘lgan, hozirgi zamon bozor sharoitlarida ishni izchil tashkil eta oladigan, yuqori malakali raqobatbardosh kadrlar tayyorlashga yo‘naltirilgan yagona davlat siyosatini amalga oshirish borasida ishlar amalga oshirilmoqda. hozirgi zamon yuqori texnologiyalarida sanoat robotlari va robototexnika tizimlari keng qo‘llanilmoqda. robotlar, robototexnik va moslashuvchan ishlab chiqarish sistemalari ishlab chiqarishni rivojlantirishning texnik asoslari hisoblanadi. hozirgi zamon yangi texnologiyalarida robotlar va robototexnik sistemalarni qo‘llash yildan yilga oshib bormoqda. ular yordamida yangi …

2 / 33

a, odamlarni toliqtiradigan, bir xil, og‘ir qo‘l mehnatidan, sog‘liqlari uchun zararli va xavfli ishlardan ozod qilinmoqdalar. mazkur darslikda sanoat robototexnikasi asoslari yoritilgan. unda robotlar va robototexnik komplekslar bo‘yicha asosiy tushunchalar, ta’riflar berilgan. robototexnikaning ishlab chiqarishni kompleks avtomatlashtirishdagi roli bayon qilingan. robot va manipulyatorlarning strukturasi, texnik xarakteristikalari, modul qurish tamoyillari birinchi bobda berilgan. ikkinchi bobda sanoat robotlarining mexanik sistemasi, manipulyatorlarning kinematikasi, kinematik komponovkalari hamda manipulyatorlarning konstruktiv xususiyatlari bayon qilingan. undan tashqari robotlarning ishchi organlari va harakat qurilmalarining konstruksiyalari va ishlash prinsiplari keltirilgan. uchinchi bobda robotlarni asosiy elementlari hisoblangan pnevmatik, gidravlik va elektrik yuritmalari berilgan. robotlarda qo‘llaniladigan yuritmalarga qo‘yiladigan talablar, yuritmalarning afzallik va kamchililari ham shu bobda bayon qilingan. 4 to‘rtinchi bob sanoat robotlarini boshqarish sistemalariga bag‘ishlangan bo‘lib, programmali, adaptiv va intellektual boshqarish sistemalari, hamda sanoat robotlarini boshqarish uchun qo‘llaniladigan siklli, pozitsion va kontur boshqarish sistemalari, robot boshqarish sistemasining matematik yozilishi berilgan. beshinchi bob robotlarning informatsion sistemalariga bag‘ishlangan. unda robotlarning informatsion qurilmalari …

3 / 33

ishi, ularning turlari, robototexnik komplekslarni joylashtirish, yig‘uv robototexnik komplekslari, mexanik ishlov berish komplekslari va temirchilik-presslash operatsiyalarida ishlatiladigan robotlashtirilgan komplekslar bayon qilingan. sakkizinchi bobda robotlarni sozlash, ishga tushirish va ularga texnik xizmat qursatish ko‘rib chiqilgan. robotlarni sozlash va ishga tushirish, robotlarning texnik xarakteristikalarini tekshirish, robotlarning parametrlarini nazorat qilish apparaturasi va vositalari, robotlarni diagnostika qilish vositalari, gidro- va pnevmoyuritmalarni sozlash va ularga texnik xizmat ko‘rsatish berilgan. to‘qqizinchi bobda robototexnikada unifikatsiyalash va standartlashtirish bo‘yicha ma’lumotlar keltirilgan. o‘ninchi bobda sanoat robotlarini ishlatishda mehnat havfsizligi bayon qilingan. keying boblarda robototexnikada unifikatsiya va standartlashtirish, intellektual robotexnik tizimlar, mexatronika va robototexnikaning xozirgi zamon texnikaning yangi yo’nalishi ekanligi bayon qilingan. kurs ishining maqsadi: ushbu kurs ishining maqsadi – sanoat tarmoqlarida keng qo‘llanilayotgan robotlashtirilgan texnologik komplekslarning mazmun-mohiyati, tuzilishi, ishlash prinsiplari hamda ularning ishlab chiqarish jarayonidagi ahamiyatini o‘rganishdan iborat. shuningdek, avtomatlashtirish va robototexnika vositalari asosida tashkil etilgan texnologik tizimlarning samaradorligini tahlil qilish, ularni joriy etishning iqtisodiy va texnik afzalliklarini aniqlash …

4 / 33

logik xavfsizlik, xizmat ko‘rsatish va boshqaruv tizimlari bilan bog‘liq muammolarni yoritish; 6. o‘zbekistonda robotlashtirish yo‘nalishida olib borilayotgan ishlar va rivojlanish istiqbollarini ko‘rib chiqish; 7. o‘rganilgan materiallar asosida xulosalar chiqarish va takliflar ishlab chiqish. kurs ishining maqsadi: mazkur kurs ishining maqsadi — zamonaviy ishlab chiqarish jarayonlarida qo‘llanilayotgan robotlashtirilgan texnologik komplekslar haqida umumiy tushuncha berish, ularning texnologik tuzilishi, ishlash prinsipi, qo‘llanilish sohasi va samaradorligini chuqur o‘rganish hamda ushbu komplekslarning sanoatdagi ahamiyati va istiqbollarini aniqlashdan iborat. asosiy qism 1-bob. ishlab chiqarishni kompleks avtomatlashtirishda robotlarning roli. robotlar bo‘yicha umumiy tushunchalar 1.1. robotlar haqida umumiy tushunchalar va ta’riflar. “robot” so‘zi birinchi marotaba 1920 yilda chex yozuvchisi k. chapekning “rur” (rossum universal robotlari) pesasida ishlatilgan. robot tushunchasi keng doiradagi turli sistemalar va qurilmalar bilan bog‘liq. robotning turli xil avtomatik sistemalar va qurilmalardan asosiy farqi, unda odam harakatlariga o‘xshash harakatlar qila oladigan organning ya’ni mexanik qo‘l (manipulyatorlar) ning borligi va u yordamida robot tashqi muhitga ta’sir qilish …

5 / 33

ashkil topgan statsionar (qo‘zg‘almas) yoki ko‘chma avtomatik mashina. texnik adabiyotda bundan ham qisqaroq ta’rif uchraydi: canoat roboti (sr) - sanoatda ishlatishga mo‘ljallangan qayta dasturlanuvchi avtomatik manipulyator. robototexnik tizim deb, shunday texnikaviy tizimga aytiladiki, unda energiya, massa va axborotlar bilan bog‘liq o‘zgartirishlar va aloqalar sanoat robotlaridan foydalanilgan holda aks etadi. sanoat robotlari tomonidan o‘rnini bosa oladigan funksiyalari va ular bajara oladigan operatsiyalarga ko‘ra robotlashtirilgan texnologik majmua va robotlashtirilgan ishlab chiqarish majmualari farqlanadi. bitta sanoat roboti o‘zaro harakatda bo‘ladigan bir yoki bir nechta texnologik jihozlardan hamda majmua ichidagi ishning to‘la avtomatik siklini va boshqa ishlab chiqarishlarning kirish va chiqish oqimlari bilan aloqalarni ta’minlovchi yordamchi jihozlar yig‘indisidan iborat ishlab chiqarish vositalarining avtonom harakat qiluvchi to‘plamiga robotlashtirilgan texnologik majmua deyiladi. yig‘ish, payvandlash, bo‘yash kabi texnologik jarayonlarga oid asosiy operatsiyalarni bajaruvchi bitta sanoat robotidan hamda majmua ichidagi texnologik jarayonlarning avtomatlashtirilgan siklini to‘la ta’minlovchi yordamchi jihozlar yig‘indisidan iborat avtonom harakat qiluvchi ishlab chiqarishning texnologik vositalari to‘plamiga …

Want to read more?

Download all 33 pages for free via Telegram.

Download full file

About "robotlashtirilgan tehnologik komplekslar"

mavzu: robotlashtirilgan tehnologik komplekslar mundarija i.kirish………………………………………………………...........................2 ii.asosiy qism 1-bob. ishlab chiqarishni kompleks avtomatlashtirishda robotlarning roli. robotlar bo‘yicha umumiy tushunchalar 1.1. robotlar haqida umumiy tushunchalar va ta’riflar..............................................5 1.2. robotlarning sinflanishi......................................................................................8 1.3. sanoat roboti va uning strukturasi.....................................................................10 1.4. intellektual, adaptiv va programmali robotlar....................................................12 2-bob. robotlarning mexanik tizimi 2.1 sanoat robotining kinematikasi.........................................................

This file contains 33 pages in DOCX format (1.8 MB). To download "robotlashtirilgan tehnologik komplekslar", click the Telegram button on the left.

Tags: robotlashtirilgan tehnologik ko… DOCX 33 pages Free download Telegram