robotlashtirilgan texnologik komplekslar (rtk)

PPT 29 pages 297.0 KB Free download

29 pages

FaylHub.uz

Download via Telegram

Size 297.0 KB

File type PPT

Pages 29

Updated Dec 2025

Page preview (5 pages)

Scroll down 👇

1 / 29

slayd 1 16- mavzu: robotlashtirilgan texnologik komplekslar (rtk). rtk ning turlari, bir dastgohli va ko’p dastgohli rtk reja: robotlashtirilgan texnologik komplekslar (rtk) robot manipulyatori va panjasining harakat sxemasi robotlar ishini boshqarish sistemalari robot odatda quyidagi asosiy elementlar: manipulyator boshqarish sistemasi sezgir elementlar harakatlantirish vositalaridan tashkil topadi. inson qo’llari kabi manipulyatorlarning ham harakatchanlik darajasi (erkinligi) ko’p (ikkitadan o’n ikkitagacha). robotlar ijrochi qo’llarining kinematik sxemalari ko’p variantda bo’lishi mumkin. manipulyatorning barcha harakatchanlik daraja- lari boshqariladigan bo’lishi lozim. robotning qo’li bo’yicha harakatchanlik darajasining taqsimlanishidagi farqdan tashqari, uning alohida zvenolari geometrik o’lchamlarining nisbati orasidagi farq ham katta ahamiyatga ega. qo’lning kinematik sxemasi buyumni belgilangan ish zonasining istalgan nuqtasida ushlab, uni istalgan nuqtada zarur tomonga harakatlantirishini ta’minlashi lozim. o’z o’qi atrofida harakatlantiradi. kinematik sxemaga muvofiq robot koriusi vertikal va ko’ndalang yo’nalishda manipulyatorni aylana yoyi bo’ylab vertikal yo’nalishda siljitishi, manipulyatorni chapga- o’ngga burishi, qo’lni oldinga-orqaga harakatlantirishi mumkin. manipulyator» bir-biriga nisbatan suriladigan qilib biriktirilgan ikki qismdan iborat …

2 / 29

di. qamragich detalni shikastlamasdan ushlashi lozim. murakkab shakldagi shisha buyumlar va list materiallar bilan ishlayotganda vakuumli qamragichlar ishlatiladi. surgichlar detalnnng yassi yo’zasiga quyilganda surgichlar ostidagi havoni vakuum-nasos xaydab chiqaradi va detal, masalan, stanokka ko’chib o’tadi. katta massali magnit materiallar uchun elektromagnitli qamragichlardan foydalannladi. elektromagnitlarining yo’za birligiga to’g’ri keladigan tortish kuchnning kattaligi, tezda ishga tushishi va konstruksnyasining oddiyligi ushbu qamragnchlarning afzalligi hisoblanadi. juda mo’rt materiallardan tayyorlangan zagotovkalar uchun, masalan, polimer plyonkalar yoki rezinadan ishlanib, ichiga havo puflanadigan qopchalari bo’lgan qamragichlar yaratilgan. 1-rasm. robotlarning qamrovchi mexanizmlari zagotovka bo’shlig’i ichiga joylashtirilgan kopchaga havo berilganda u zagotovka shakliga kiradi va zagotovka jihozga o’rnashib qoladi. qamrovchi qurilmalarning ko’pgina tiplariga richagli, ponali, vintli mexanizmlar asos qilib olingan. flanetslar, qisqa silindrlar, vtulkalar tipidagi detallarni qisib qo’yish uchun uchta barmoq bilan ta’minlangan universal qamragich ishlatiladi bu mexanizm barmoqlari 2 bilan dumaloq va kvadrat shaklidagi zagotovkalarni bemalol ushlashi mumkin; undan asbobni almashtirishda ham foydalansa bo’ladi. panja 1 valik 3 …

3 / 29

. yukni sirgichli konveyerda tashishda yuk darcha orqali ortiladi va kirgichlar uni nov yoki truba buylab siljitadi. ishni konveyerning pastki qismi bajaradi. richaklar tortish zanjiri 3 ga bikr qilib mahkamlangan bulib, yukni novlar 5 da kuchiradi. richaklar maxkamlangan tortish zanjiri oritish va taranglash yulduzchalari orkali utadi. k,irrichlar turtburchak, yarim dumalok, trapetsiyasimon kesimli bo’ladi. richaklar konveyerda yuklarni tashish tezligi 1 m/s gacha. plastinali konveyer donali zagotovka va buyumlarni tashish uchun ishlatiladi. ularda issik yuklarni xam tashish mumkin. konveyerni 35° gacha kiyalatib kuyish mumkin. bitta yoki ikkita tortish zanjiri 5 ga maxkamlangan metall plastinalar uning yuk tashuvchi organidir. tortish zanjiri bitta bulganda plastina zanjirga urtasidan, ikkita bulganda esa ik- ki chekkasidan makkamlanadi. katta massali silindrik detallarni kisib qo’yish uchun kaj ombir tipidagi qamragichlar ishlatiladi qamragich 2 ning ichki yo’zasida silindrik sirtli vkladishlar 3 bor. pona 1 ni surganda vkladishlar bir-biriga yakinlashadi yoki qzoqlashadi. markazlash teshiklari bor valiklar 2 tipidagi silindrik zagotovkalarni bir …

4 / 29

ali detallarni, shuningdek isitilgan zagotovkani qisib qo’yish uchun ishlatiladi. gidroyuritma katta qisish kuchini hosil qilish uchun ishlatiladi. manipulyator qizigan detallar bilan ishlayotganda gidroyuritmalardan foydalanish mumkin emas, chunki bunda zichlash qistirmalari quyishi va suyuqlikning qovushoqlik koeffitsienti o’zgarishi mumkin. odamnikiga o’xshash besh barmoqli panja eng universal qamrovchi mexanizmdir. barmoqlarni taranglash troschalari programma bo’yicha harakatlantiradi. ko’pgina texnologik operatsiyalarni bajarish uchun qamragich jaglariga yoki uning o’rniga istalgan zarur asbob: gayka buragich, parma, otvyortka, qaychi, payvandlash golovkasi, bo’yoq purkagich va shu kabilar qo’yilishi mumkin. asbob qo’lda yoki avtomatik tarzda almashtirilishi va qamragich yana o’z o’rniga qo’yilishi mumkin. robotning yuritma mexanizmlari qamrovchn mexanizmning va qo’lning harakatlanishini ta’minlash uchun zarurdir. bunday mexanizmlar turli tarzda joylashtirilgan. ular bevosita sharnirlarga yoki qo’lning zvenolariga har bir sharnir yaqiniga o’rnatiladi. mexanizmlarning bunday joylashuvi kichik quvvatli yuritmalar uchun, ya’ni kichik massali yukni ko’taradigan qo’l uchun juda qo’laydir. barcha yuritmalar manipulyator koriusidagi yagona motor blokida, elka bo’g’inlari yaqinida joylashtirilishi ham mumkin. yuritmalarning bunday …

5 / 29

lgan. modulning o’zatish nisbati katta bo’lgani holda uning gabarit o’lchamlari, ishqalanish koeffitsienti va lyuftlari mumkin qadar kichik bo’lishi lozim. shundagina uni qo’lning sharniri ichiga yoki sharnir yaqiniga joylashtirish mumkin bo’ladi. robotlarning yuritmalarida har xil tipdagi elektromagnitli muftalar va oqimli dvigatellar qo’llaniladi. oqimli dvigatellarni kelajakda raqamli boshqarish mashinasi bilan birga qo’llash ko’zda tutiladi. robotlarda ko’pincha porshenli (kuch gidrotsilindrlari) va kurakli gidravlik yuritmalar uchraydi. ularning quvvat birligiga tug’ri keladigan massasi kichik, inersionligi kam, katta tezlikda ishlaydi, harakat tezligini reduktorsiz pasaytira oladi. agar katta quvvat kerak bulmasa, robotning yuritma qurilmalari elektr yoki pnevmatik boshqaruvchi va to’zatnsh kirituvchi qurilmalari bor pnevmatik yuritma bilan ta’minlanadi. robotning asosiy o’zel va agregatlari maxsus ramaga yoki qattiq kojuxga o’rnatiladi. rama polga yoki osmaga qo’zg’almas qilib mahkamlab qo’yiladi, biroq u g’ildiraklar, roliklar yordamida polda, yo’naltiruvchi relslarda yoki platformalarda harakatlanishi mumkin. boshqarish pulti robotdan tashqariga (chiqarma) yoki robotning o’ziga o’rnatilpshi mumkin. chiqarma boshqarish pultlari qatiy programma bo’yicha ishlaydigan bir nechta …

Want to read more?

Download all 29 pages for free via Telegram.

Download full file

About "robotlashtirilgan texnologik komplekslar (rtk)"

slayd 1 16- mavzu: robotlashtirilgan texnologik komplekslar (rtk). rtk ning turlari, bir dastgohli va ko’p dastgohli rtk reja: robotlashtirilgan texnologik komplekslar (rtk) robot manipulyatori va panjasining harakat sxemasi robotlar ishini boshqarish sistemalari robot odatda quyidagi asosiy elementlar: manipulyator boshqarish sistemasi sezgir elementlar harakatlantirish vositalaridan tashkil topadi. inson qo’llari kabi manipulyatorlarning ham harakatchanlik darajasi (erkinligi) ko’p (ikkitadan o’n ikkitagacha). robotlar ijrochi qo’llarining kinematik sxemalari ko’p variantda bo’lishi mumkin. manipulyatorning barcha harakatchanlik daraja- lari boshqariladigan bo’lishi lozim. robotning qo’li bo’yicha harakatchanlik darajasining taqsimlanishidagi farqdan tashqari, uning alohida zvenolari ge...

This file contains 29 pages in PPT format (297.0 KB). To download "robotlashtirilgan texnologik komplekslar (rtk)", click the Telegram button on the left.

Tags: robotlashtirilgan texnologik ko… PPT 29 pages Free download Telegram