boshqarish sistemalariga misollar

DOC 10 стр. 398,0 КБ Бесплатная загрузка

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇
1 / 10
1-amaliy mashg’ulot. boshqarish sistemalariga misollar, ularning prinsipial va funksional sxemalari. operator tenglamalarini tuzish va uzatish funksiyasini aniqlash har qanday jarayonni oldiga qo‘yilgan maqsad sari yo‘naltirishga boshqarish deyiladi. har qanday jarayonni boshqarish quyidagi to‘rtta bosqichdan iborat. buni sxematik tarzda quyidagicha ifodalash mumkin (1.1-rasm): 1.1-rasm. boshqarish bosqichlari: i – boshqarish maqsadi; ii – boshqarish to‘g‘risida axborot; iii – taqqoslash, tahlil etish va qaror qabul qilish; iv – qabul qilingan xabarni bajarish. boshqarish jarayonini hamma bosqichlarini bajarilishini ta’minlaydigan texnik vositalar to‘plamiga boshqarish tizimi deyiladi. boshqarish tizimlarning sxemalari btda quyidagi sxemalardan foydalaniladi: 1. funksional sxema – bu sxema tizimning qanday elementdan tashkil topganini bildiradi. unda har bir elementga mos ravishda shu elementning nomi yoki u bajaradigan funksiyasining nomi keltiriladi. oddiy avtomatik boshqarish tizimlarining funksional sxemasiga misol qilib, kirish va chiqish kattaligi bitta bo‘lgan bir o‘lchamli tizimni keltiramiz (1.2-rasm). bu yerda x(t) – kirish signali; y(t) – chiqish (rostlanuvchi yoki boshqariluvchi) kattalik; xb(t) – boshqariluvchi …
2 / 10
– ijro etuvchi element. bu boshqarish maqsadiga muvofiq boshqaruv obyektiga ta’sir etuvchi signalni tashkil etish uchun mo‘ljallangan. 6 – boshqarish obyekti. bu boshqarish maqsadiga muvofiq, o‘z holatini o‘zgartirishi kerak bo‘lgan har qanday fizik tabiatli jarayonlar, qurilmalar va hokazolar bo‘lishi mumkin. 7 – mahalliy teskari bog‘langan element yoki korrektlovchi qurilma. bu tizimning dinamik xususiyatini yaxshilash uchun ishlatiladi. 8 – asosiy teskari bog‘lanish elementi yoki axborot datchiklari deyiladi. bu tizimda bo‘layotgan jarayonlar to‘g‘risida teskari bog‘la​nish zanjiri orqali ma’lumot olish uchun mo‘ljallangan (1.3-rasm). shape \* mergeformat 1.3-rasm. bir o‘lchamli oddiy bt soddalashtirilgan funksional sxemasi. 2. strukturaviy sxema (model) – bu sxema tizimning matematik modelini bildiradi. bunda har bir elementga mos ravishda algebraik, differensial, integral tenglamasi yoki qandaydir uzatish funksiyasi keltiriladi (1.4-rasm). shape \* mergeformat 1.4-rasm. strukturaviy sxema. 3. prinsipial sxema – bu sxema funksional sxemani kengaytirilgan ko‘rinishi bo‘lib, bunda har bir elementni kengaytirib ko‘rsatiladi. 1.1-misol. o‘zgarmas tok generatorining kuchlanishini boshqarish tizimining prinsipial sxemasi …
3 / 10
kuchlanish bilan bir xil qilib olinadi, chunki generator nominal kuchlanish ugnom ishlab chiqarganda (u=ub–utb=>0 bo‘lishi kerak. yuklama ryu o‘zgarishi bilan generator kuchlanishi ug ham o‘zgaradi, buning natijasida teskari bog‘lanish kuchlanishi utb ham o‘zgarib (u=ub–utb kuchlanish hosil bo‘ladi. agar (u=ub–utb ishorasi musbat (+) bo‘lsa, ya’ni rostlanuvchi kattalik ug o‘z nominal qiymati ugnom dan kichik bo‘lsa, unda (u signal emkning ikkinchi boshqarish chulg‘amida bch2 dagi magnit oqimiga mos yo‘nalgan oqim hosil qiladi. buning natijasida bch1 va bch2 chulg‘amlardagi magnit oqimlari qo‘shilib emkning boshqaruvchi kattaligi uy ko‘tarilishiga olib keladi. emk esa generatorning qo‘zg‘atuvchi chulg‘amiga qch qo‘zg‘atuvchi rolini o‘taydi va oxir oqibatda generator kuchlanishi ug nominal qiymat ugnom ga teng bo‘ladi. agar (u=ub – utb manfiy ishoraga ega bo‘lsa, unda emkning bch1 va bch2 chulg‘amlaridagi magnit oqimlari qarama-qarshi yo‘nalgan bo‘lib, emkning ishlab chiqargan kuchlanishi uy kamayishiga olib keladi. endi bu tizim boshqarish tizimi ekanligini isbotlaymiz. buning uchun boshqarishga muvofiq keluvchi 4 bosqichlarni aniqlaymiz (1.6-rasm). …
4 / 10
rensial tenglamada operatorni «p» kompleks o‘zgaruvchi bilan almashtiramiz (2.2) uzatish funksiyasining ta’rifiga muvofiq w(p)ni quyidagi ko‘rinishda ifodalash mumkin: . (2.3) yoki bunda - m darajali ko‘phad; - n darajali ko‘phad. sistemani amalga oshirish uchun shart bajarilishi kerak. shundagini sistema ishlashi mumkin. (2.3) tenglamaga muvofiq zveno yoki sistemaning chiqish signalining laplas tasviri . (2.4) endi zveno yoki sistemaning uzatish w(p) funksiyasi bilan o‘tkinchi funksiyasi h(t) hamda impulsli o‘tkinchi funksiyasi ((t) orasidagi bog‘lanishni ko‘rib chiqamiz (2.1-rasm). shape \* mergeformat 2.1 – rasm. sistemaning o‘tkinchi funksiyasi h(t) hamda impulsli o‘tkinchi funksiyasi ((t) orasidagi bog‘lanish sxemasi a) agar kirish signali x(t)=1(t) bo‘lsa, unda uning laplas tasviri bo‘ladi. (2.1) formulaga muvofiq chiqish signalining laplas tasviri ga teng bo‘ladi. bundan original funksiyaga o‘tsak, bo‘ladi. demak, o‘tkinchi funksiya h(t) bilan uzatish funksiyasi w(p) bir ma’noli bog‘langan ekan. b) agar x(t)=((t) bo‘lsa, unda x(p)=1 bo‘ladi. (2.4) formulaga muvofiq chiqish signalining laplas tasviri y(p)=w(p) bo‘lib, uning originali impulsli o‘tkinchi …
5 / 10
ning differensial tenglamasi 1. 16. 2. 17. 3. 18. 4. 19. 5. 20. 6. 21. 7. 22. 8. 23. 9. 24. 10. 25. 11. 26. 12. 27. 13. 28. 14. 29. 15. 30. 2-misol. rc zanjiri berilgan bo‘lsin (1-rasm). ushbu zanjirning uzatish funksiyasi ni toping. yechish: embed equation.3 , , , , , bu yerda, – vaqt doimiyligi. 3-misol. zanjiri berilgan bo‘lsin (2-rasm). ushbu zanjirning uzatish funksiyasi ni toping. yechish: embed equation.3 , , , , bu yerda, – vaqt doimiyligi. 2-topshiriq: 1. w(p) uzatish funksiyasini aniqlang. r1=1kom r2=5kom c=10 mkf 2. w(p) uzatish funksiyasini aniqlang r=2kom c=50 mkf 3. w(p) uzatish funksiyasini aniqlang r=10kom l=5gn 4. w(p) uzatish funksiyasini aniqlang r1=5kom r2=10kom c=50mkf 5. w(p) uzatish funksiyasini aniqlang r1=2kom r2=6kom c=10 mkf 6. w(p) uzatish funksiyasini aniqlang r1=10kom r2= 5kom c1=1 mkf c2=10mkf 7. w(p) uzatish funksiyasini aniqlang r=10kom l=50gn 8. w(p) uzatish funksiyasini aniqlang r=5kom c=1 mkf 9. …

Хотите читать дальше?

Скачайте все 10 страниц бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "boshqarish sistemalariga misollar"

1-amaliy mashg’ulot. boshqarish sistemalariga misollar, ularning prinsipial va funksional sxemalari. operator tenglamalarini tuzish va uzatish funksiyasini aniqlash har qanday jarayonni oldiga qo‘yilgan maqsad sari yo‘naltirishga boshqarish deyiladi. har qanday jarayonni boshqarish quyidagi to‘rtta bosqichdan iborat. buni sxematik tarzda quyidagicha ifodalash mumkin (1.1-rasm): 1.1-rasm. boshqarish bosqichlari: i – boshqarish maqsadi; ii – boshqarish to‘g‘risida axborot; iii – taqqoslash, tahlil etish va qaror qabul qilish; iv – qabul qilingan xabarni bajarish. boshqarish jarayonini hamma bosqichlarini bajarilishini ta’minlaydigan texnik vositalar to‘plamiga boshqarish tizimi deyiladi. boshqarish tizimlarning sxemalari btda quyidagi sxemalardan foydalaniladi: 1. funksional sxema – bu sxema...

Этот файл содержит 10 стр. в формате DOC (398,0 КБ). Чтобы скачать "boshqarish sistemalariga misollar", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: boshqarish sistemalariga misoll… DOC 10 стр. Бесплатная загрузка Telegram