avtomatik boshqarish tizimlarini modellashtirishda sonli metodlardan foydalanish

PPTX 20 pages 782.3 KB Free download

20 pages

FaylHub.uz

Download via Telegram

Size 782.3 KB

File type PPTX

Pages 20

Updated Dec 2025

Page preview (5 pages)

Scroll down 👇

1 / 20

avtomatik boshqarish tizimi modellashtirish andijon mashinasozlik instituti elektrotexnika fakulteti eee yo`nalishi 4-kurs k 91-21 guruh talabasi toshpo`latova mehrinozning raqamli va dasturiy boshqarish fanidan mustaqil ishi 1 avtomatik boshqarish tizimi modellashtirish masalalarni yechishda sonli metodlar reja: proporsional va kuchaytiruvchi zvenolarni modellashtirish. ideal integrallagich zvenolarni modellashtirish.. ideal-differensiallagich zvenolarni modellashtirish.. ketma-ket ulangan zvenolarni modellashtirish.. zvenolarning parallel ulanishi. zvenolarning teskari bog’lanish zanjiri orqali ulanishi. avtomatik boshqarish sistemalarining zvenolari har xil fizikaviy tabiatga, ishlash prinsipiga, konstruktiv formaga hamda sxemalarga ega b°lishi mumkin. lekin, bu zvenolarning dinamik xususiyatlarini o’rganishda, tadqiq qilishda uning chiqishidagi hamda kirishidagi kattaliklarni bog’lovchi tenglama muhim rol o’ynaydi. matematik ifodasi differensial tenglama bilan yoziladigan zvenolarga dinamik zveno deyiladi. tipik dinamik zveno deb, tartibi 2 dan yuqori bo’lmagan differensial tenglama bilan yoziladigan zvenolarga aytiladi. ularga asosan quyidagilar kiradi: proporsional yoki kuchaytiruvchi zvenolar. birinchi tartibli inersial zveno. tebranuvchi zveno. ideal integrallagich zveno. ideal differensiallagich zveno. birinchi tartibli tezlatuvchi zveno. ikkinchi tartibli tezlatuvchi zveno. quyida shu …

2 / 20

nish tezligi. y(p)=kx(p) (2) bundan w(p)=y(p)/x(p)=k (3) shunday qilib, proporsional zvenoning uzatish funksiyasi kuchaytirish koeffisienti “k” ga teng bo’ladi. uzatish funksiyasi orqali zveno yoki sistemaning vaqt xarakteristikalarini aniqlash mumkin. h(t)= l -1  w (p)1/p=l-1 k1/p=k1(t) (4) chastotali uzatish funksiyasini aniqlash uchun uzatish funksiyasi w(p)da “r” ni “ j ” bilan almashtiriladi. w (j)=k; a(); ()=0 l()=201ja()=201jk bu zvenoning chastotali xarakteristikalari 2-rasmda keltirilgan. 2 – rasm. a) amplituda-fazali; b) amplituda-chastotali; v) faza-chastotali; g)logarifmik amplituda chastotali xarakteristikalar. bu xarakteristikalardan ko’rinib turibdiki, faza siljishi nol holatida butun chastota spektrida (0;) bu zvenolardagi jarayon o’zgarishsiz o’tadi. 2. ideal integrallagich zveno. bu zveno y(t)=kx(t)dt (5) tenglama bilan ifodalanadi. bunda k-uzatish koeffisienti. uning elektr sig’imi va induktivlik hamda aylanma o’q misol bo’la oladi. a) uc=1/cidt b) =1/wudt v) =dt . 3-rasm. a) elektr sig’imi; b) elektr induktivligi; v) aylanma o’q. (5) tenglamani laplas bo’yicha tasviri quyidagi ko’rinishga ega: y(p)= k/p x (p)) (6) zvenoning uzatish …

3 / 20

p) (18) tenglamani (17) tenglamaga qo’yamiz va quyidagi ifodani olamiz: y(p)= w1(p) + w2(p) +…+ wn(p) x(p) bunda w(p) =y(p)/ x(p)= w1(p)+ w2(p) +…+ wn(p) yoki w(p)=wi(p) (19) shunday qilib, zvenolari parallel ulangan bog’lanishning uzatish funksiyasi ayrim zvenolar uzatish funksiyasining yigindisiga teng bo’lar ekan. teskari bog’lanish manfiy va musbat bo’ladi. agar e(r)=x(r)-utb(r) bo’lsa, manfiy teskari bog’lanish ,aks holda musbat teskari bog’lanish deyiladi. sistemani fikran solishtiruvchi elementdan oldin ajratib, ochiq sistema hosil qilamiz. bunda 2ta ketma-ket ulangan zvenolarning bog’lanishi hosil bo’ladi. shuning uchun ochiq sistemaning uzatish funksiyasi w(p)= wm(p) wtb(p) ga teng bo’ladi. wm(p)-to’g’ri zanjirning uzatish funksiyasi. wtb(p)-teskari bog’lanish zanjirining uzatish funksiyasi. y(p)= wm(p)e(r) (20) e(r)= x(r) ytb(p) (21) (21) tenglamani berk sistemaning ulanish tenglamasi deyiladi. ytb(p)= wtb(p) y(p) (22) (22) tenglamani oldin (21) ga keyin esa (20) tenglamaga qo’yib, berk sistemaning uzatish funksiyasi aniqlanadi. y(p)= wm(p)  x(r) - wtb(p) y(p) y(p)= 1+wp (p)= wm(p) x(p) f(r)=y(p)/x(p)=wm (p)/1+ wm(p) w(p)=wm(p)/1+wm(p) …

4 / 20

k a) k б) l(ω) gδ ω(дек) ω(дек) 20lgk ω φ(ω) в) г) i(x) с uc(у) ф(у) l w u(х) φ(y) ω(x)  4-rasm. a) o’tkinchi xarakteristika. b)impulsli o’tkinchi xarakteristika. integrallagich zvenoning chastotali uzatish funksiyasi k t ω(t) t h(t) arctgk a) б) y(p) x(p) w(p) 9 – расм 1. zvenolarning parallel ulanishi. bu holda hamma “n” ta zvenolarning kirishiga bitta signal ta’sir etadi, chiqish signallari esa qo’shiladi. y(p) x(p) yn(p) y1(p) y1(p) w1(p) w2(p) wn(p) 11 – расм yтб(р) y(р) е(р) х(р) wt(p) wтб(p) 12 – расм 1. zvenolarning teskari bog’lanish zanjiri orqali ulanish. bunday bog’lanishning struktur sxemasi 12 -rasmda keltirilgan. y(р) е(р) х(р) w (p) 13 – расм ochiq sistemaga birlik manfiy teskari bog’lanish kiritganda berk sistemaning uzatish funksiyasi (23) formulaga muvofiq quyidagi ko’rinishga ega bo’ladi. f(r)= wm (p)/(1+ w(p)) (24) /docprops/thumbnail.jpeg

5 / 20

avtomatik boshqarish tizimlarini modellashtirishda sonli metodlardan foydalanish - Page 5

Want to read more?

Download all 20 pages for free via Telegram.

Download full file

About "avtomatik boshqarish tizimlarini modellashtirishda sonli metodlardan foydalanish"

avtomatik boshqarish tizimi modellashtirish andijon mashinasozlik instituti elektrotexnika fakulteti eee yo`nalishi 4-kurs k 91-21 guruh talabasi toshpo`latova mehrinozning raqamli va dasturiy boshqarish fanidan mustaqil ishi 1 avtomatik boshqarish tizimi modellashtirish masalalarni yechishda sonli metodlar reja: proporsional va kuchaytiruvchi zvenolarni modellashtirish. ideal integrallagich zvenolarni modellashtirish.. ideal-differensiallagich zvenolarni modellashtirish.. ketma-ket ulangan zvenolarni modellashtirish.. zvenolarning parallel ulanishi. zvenolarning teskari bog’lanish zanjiri orqali ulanishi. avtomatik boshqarish sistemalarining zvenolari har xil fizikaviy tabiatga, ishlash prinsipiga, konstruktiv formaga hamda sxemalarga ega b°lishi mumkin. lekin, bu zvenolarning dinamik xus...

This file contains 20 pages in PPTX format (782.3 KB). To download "avtomatik boshqarish tizimlarini modellashtirishda sonli metodlardan foydalanish", click the Telegram button on the left.

Tags: avtomatik boshqarish tizimlarin… PPTX 20 pages Free download Telegram