mexanizmlarni kinetostatik hisoblash

PDF 8 pages 437.5 KB Free download

8 pages

FaylHub.uz

Download via Telegram

Size 437.5 KB

File type PDF

Pages 8

Updated Dec 2025

Page preview (5 pages)

Scroll down 👇

1 / 8

11-amaliy mashg‘ulot mexanizmlarni kinetostatik hisoblash.to‘rt zvenoli richagli mexanizmlarni kinetostatikasi. jukoviskiy usuli. mexanizmning kinematik juftlaridagi reaksiya kuchlarini topish uchun avval mexanizmni assur guruhlariga ajratamiz. mexanizmlarni kinetostatikasini oʻrganishda, eng oxirgi assur guruhlaridan boshlanib, bosh boʻgʻin, ya’ni yetakchi boʻgʻinning kinetostatikasi oʻrganish bilan yakunlanadi. ya’ni, mexanizmning kinetostatik hisoblash kinematik hisoblashning teskari tartibida bajariladi. har qanday mexanizmni statik va kinetostatik yoʻllar bilan hisoblash mumkin. statik yoʻl bilan hisoblash faqat sekin harakatlanuvchi mexanizmlar uchun tadbiq qilinsa, kinetostatik yoʻl bilan esa tez harakatlanuvchi mexanizmlar hisoblanadi. kinetostatik yoʻl bilan hisoblashda, asosan dalamber prinsipidan foydalaniladi. bu prinsip quyidagicha ta’riflanadi: boʻgʻinga ta’sir etuvchi faol kuch va bogʻlanish reaksiya kuchi ta’sirida harakatlanuvchi nuqtaga har onda inersiya kuchini qoʻysak, bu kuchlar oʻzaro muvozanatda deb qarash mumkin, ya’ni    n i ui pp 1 0 . agar erkin jism boshqa biror-bir jism bilan kinematik juftlik hosil qilsa, uning nisbiy harakatiga ma’lum darajada chek qoʻyilishi va bu cheklar bogʻlanish shartlari ekanligi bizga …

2 / 8

lan yoʻnalgan r reaksiya kuchi paydo boʻladi. 2-qism. ikkila boʻgʻin sirtlarining urinma tekisligida yotuvchi f reaksiya kuchi paydo boʻladi va bu kuch ishqalanish kuchi deb ataladi. 3.14-rasm. ikki boʻgʻinli urinish nuqtasidagi reaksiya kuchi kinematik juft elementlari sirti siliq qilib ishlangan boʻlsa, ishqalanish kuchini inobatga olmasa ham boʻladi. u holda tayanch reaksiya kuchi faqat bogʻlanish reaksiya kuchidan iborat boʻladi. normal reaksiya kuchining yoʻnalishini aniqlashda, kinematik juft elementlarining oʻzaro geometrik joylashishini inobatga olgan holda, urinish nuqta yoki sirtlariga normal oʻrkazish lozim. normal reaksiya kuchi umumiy normal boʻylab yoʻnalgan boʻladi. dalamber prinsipini ta’riflashda kiritilgan muvozanat tushunchasi shartli tushunchadir. aslida, faol kuchlar va bogʻlanish reaksiya kuchlari ta’sir etayotgan nuqtaga inersiya kuchini qo‘yishning imkoni boʻlmaydi. dalamber prinsipining mohiyati shundan iboratki, har onda inersiya kuchini nuqtaga qoʻyilgan deb, muvozanatni tekshirishdan maqsad, dinamik masalani yechishda statik muvozanat tenglamalari foydalanishdir. bunda, dinamik masalani yechishda shaklan statik masalalarnidan yechishga keltiriladi. shuning uchun bu usul kinetostatik (harakatdagi statika) usul deb …

3 / 8

ning kinetostatikasi bilan tanishib chiqamiz. texnikada asosan ii sinf koʻp uchraydi. shuning uchun ii sinf mexanizmni tashkil etuvchi ii sinf assur guruhlarining turlarini kinetostatik hisoblaymiz. ii sinf 1-tur assur guruhining sxemasi (3.15 a-rasm) μl masshtabda chizilgan. uning 2-boʻgʻiniga g2, p2, m2 hamda 3-boʻgʻiniga g3, p3, m3 kuchlar bilan moment ta’sir etadi. shu kuch va momentlar ta’sirida boʻlgan a, b va c kinematik juftliklaridagi reaksiya kuchlarini topamiz (3.12 b-rasm). 1-boʻgʻinning 2-boʻgʻinga ta’sir kuchini r12 bilan, 2-boʻgʻinning 3-boʻgʻinga ta’sir kuchini r23 bilan hamda 4-boʻgʻinning 3-boʻgʻinga ta’sir kuchini esa r43 bilan belgilab olamiz. a b 3.15-rasm. ii sinf 1-tur assur guruhiga ta'sir etayotgan va kuch koʻpburchagi kinematik juftliklardagi bogʻlanish reaksiya kuchlari aks ta’sir kuchlariga tengligini inobatga olsak, u holda 2112 rr  , 3223 rr  , 3443 rr  . kinematik juftliklardagi bogʻlanish reaksiya kuchlarini normal va urinma tashkil etuvchi kuchlarga ajratamiz, u holda tn rrr 121212  va tn rrr 434343 …

4 / 8

xtiyoriy masshtabi μr ni tanlab, har bir kuch kesma uzunligini aniqlaymiz. kuch planini tuzishda, ixtiyoriy nuqtadan kinematik juflikka ta’sir etayotgan kuchlarning har biriga parallel ravishda koʻchirib, barcha kuchlarning kesmalarini ketma-ket qoʻshamiz. rt 12 kuchning boshlanish nuqtasidan 2-boʻgʻinga parallel qilib rn 12 kuch yoʻnalishini, rt 43 kuchning boshlanish nuqtasidan esa 3-boʻgʻinga parallel qilib rn 43 kuch yoʻnalishini oʻtkazamiz. oʻtkazilgan bu toʻgʻri chiziqlarning kesishishidan hosil boʻlgan kesmalar rn 12 va rn 43 kuchlarning μr masshtabdagi miqdorini beradi. kuchlar muvozanatda boʻlishi uchun yopiq kontur hosil boʻlishi kerak. shuning uchun, rn 12 kuchning boshi bilan rt 12 kuchning uchini hamda rt 43 kuchning boshi bilan rn 43 kuchning uchini birlashtirib toʻla reaksiya kuch r12 va r43 larini aniqlaymiz. 3-boʻgʻinni 2-boʻgʻingan ta’sir reaksiya kuchini aniqlash uchun assur guruhdagi 3-boʻgʻinning fikran ajratib olamiz. shundan soʻng 2-boʻgʻinning b nuqtasida 3-boʻgʻinning 2-boʻgʻinga ta’sir etuvchi reaksiya kuchi r43 ni qoʻyamiz. u holda, 2-boʻgʻinning muvozanat shartiga muvofiq, barcha kuch vektorlarning …

5 / 8

-boʻgʻinning a sharniriga ta’sir etayotgan r12 reaksiya kuchini ikki tashkil etuvchi, normal rn 12 va urinma rt 12 larga ajratib olamiz. bunda normal reaksiya kuchi rn 12 ni 2-boʻgʻinga parallel, urinma reaksiya kuchi rn 12 ni esa 2-boʻgʻinga tik qilib qoʻymiz. 3-boʻgʻinning x-x yoʻnaltiruvchiga tik qilib r43 reaksiya kuchini qoʻyamiz. bu kuchning ta’sir nuqtasi noma’lum boʻlganligi uchun, uni ixtiyoriy joyga qoʻyish mumkin. barcha kuchlarni muvozanat shartiga koʻra quyidagicha yozamiz. 2-boʻgʻin uchun momentlar tenglamasi quyidagicha boʻladi   012  rмв ,     022212  uubbab t mpmgmlr ,     ab uubbt l mpmgm r 222 12   . a b 3.16-rasm. ii sinf 3-tur assur guruhiga ta'sir etuvchi kuchlar va kuch koʻpburchagi kuchlarning muvozanat paytdagi shartiga binoan 2 va 3-boʻgʻinlardan tashkil topgan guruh uchun quyidagi vektor tenglamasini yozish mumkin, ya’ni    n i p 0 0 ; 04333221212  rpgpgrr uu …

Want to read more?

Download all 8 pages for free via Telegram.

Download full file

About "mexanizmlarni kinetostatik hisoblash"

11-amaliy mashg‘ulot mexanizmlarni kinetostatik hisoblash.to‘rt zvenoli richagli mexanizmlarni kinetostatikasi. jukoviskiy usuli. mexanizmning kinematik juftlaridagi reaksiya kuchlarini topish uchun avval mexanizmni assur guruhlariga ajratamiz. mexanizmlarni kinetostatikasini oʻrganishda, eng oxirgi assur guruhlaridan boshlanib, bosh boʻgʻin, ya’ni yetakchi boʻgʻinning kinetostatikasi oʻrganish bilan yakunlanadi. ya’ni, mexanizmning kinetostatik hisoblash kinematik hisoblashning teskari tartibida bajariladi. har qanday mexanizmni statik va kinetostatik yoʻllar bilan hisoblash mumkin. statik yoʻl bilan hisoblash faqat sekin harakatlanuvchi mexanizmlar uchun tadbiq qilinsa, kinetostatik yoʻl bilan esa tez harakatlanuvchi mexanizmlar hisoblanadi. kinetostatik yoʻl bilan hisoblashda, asosan da...

This file contains 8 pages in PDF format (437.5 KB). To download "mexanizmlarni kinetostatik hisoblash", click the Telegram button on the left.

Tags: mexanizmlarni kinetostatik hiso… PDF 8 pages Free download Telegram