robotlar haqida ma'ruzalar

PDF 33 стр. 5,0 МБ Бесплатная загрузка

33 стр.

FaylHub.uz

Скачать через Telegram

Размер 5,0 МБ

Тип файла PDF

Страницы 33

Обновлено Дек 2025

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1 / 33

презентация powerpoint 3-ma’ruza: robotlar haqida tushuncha va robotlarning umumiy sinflanishi reja: 1. robotlar haqida tushuncha. robototexnikaning rivojlanish tarixi. 2. robot boshqaruviga inson aralashuvi darajasi bo‘yicha sinflanishi. 3. bajarayotgan vazifasi turi bo‘yicha robotlarning sinflanishi. ma’ruzachi: “micha” kafedrasi stajyor-o‘qituvchisi marasulov i.r. 1. robotlar haqida tushuncha. robototexnikaning rivojlanish tarixi robot (chex. “robot, robota – majburiy mehnat” yoki “rob – qul” degani) – tirik organizm prinsipi asosida yaratilgan avtomatik qurilma, vosita. «robot» so‘zi chex yozuvchisi karel chapek va uning ukasi yozef tomonidan o‘ylab topilgan hamda birinchi marta 1920-yilda chapekning «r.u.r.» («rossum universal robotlari») p’yesasida tilga olingan. 1. robotlar haqida tushuncha. robototexnikaning rivojlanish tarixi robot-manipulyator inson qo‘li va panjalari harakatini takrorlovchi uskunalar manipulyator deb ataladi. 1. robotlar haqida tushuncha. robototexnikaning rivojlanish tarixi 1. robotlar haqida tushuncha. robototexnikaning rivojlanish tarixi • 1940-yilgacha manipulyatorlar passiv, ya’ni mexanizmlari yuritmasiz bo‘lib, inson qo‘li harakatlarini masofadan turib takrorlash uchun mo‘ljallangan edi. bu harakat faqat inson mushagi kuchi evaziga amalga oshirilgan. …

2 / 33

ed” firmasining “unimate” sanoat robotlari edi. “unimate” birinchi sanoat roboti 1. robotlar haqida tushuncha. robototexnikaning rivojlanish tarixi robotlar ishlab chiqarishning rivojlanish xronologiyasi: - 1967-y. aqsh litsenziyasi bilan angliyada va gfr da; - 1968-y. shvetsiya va yaponiyada (aqsh litsenziyasi bilan); - 1972-y. fransiyada; - 1973-y. italiyada. xx asr o‘rtalarida robotlar ishlab chiqarish yiliga o‘rtacha 20-30% ga ortib bordi va 1998-yilda 1 mln. taga yetdi. xx asrning oxirgi o‘n yilida sanoat robotlarining narxi 5 barobarga tushdi, ularning texnik xarakteristikalari esa yaxshilandi. buning natijasida robotlardan foydalanish samaradorligi oshdi. 1980-1981-yillarda birinchi sensorli va mikroprotsessorli boshqariladigan robotlar yaratildi. 1. robotlar haqida tushuncha. robototexnikaning rivojlanish tarixi cincinnati milacron t3 sensorli va mikroprotsessorli sanoat roboti puma 560 sensorli va mikroprotsessorli sanoat roboti 1. robotlar haqida tushuncha. robototexnikaning rivojlanish tarixi 1981-yilda yaratilgan birinchi qadamlovchi robot - asv-armored security vehicle “big dog” texnik ko‘rsatgichlari: uzunligi – 5 m; eni – 2.4 m; balandligi – 3m; massasi – 2.7 t; …

3 / 33

sturi, sensorlar tizimi va sun’iy intellektga ega intellektual robotlar. robotlarning sinflanishi robotlar boshqaruviga inson aralashuvi darajasi bo‘yicha bajarayotgan vazifasiga ko‘ra 2. robot boshqaruviga inson aralashuvi darajasi bo‘yicha sinflanishi robotlar boshqaruviga inson aralashuvi darajasi bo‘yicha 2 turga ajratiladi: – biotexnik; – avtonom (yoki avtomatik). biotexnik robotlar. bu masofadan turib boshqariladigan (harakatni takrorlovchi) barcha robotlar;  harakatni takrorlovchi robotlar;  ekzoskeletlar;  inson tomonidan boshqarish pulti orqali boshqariladigan robotlar;  yarimavtomatik robotlar. 2. robot boshqaruviga inson aralashuvi darajasi bo‘yicha sinflanishi harakatni takrorlovchi robotlar harakatni takrorlovchi robotlar quyidagi boshqarish strukturasiga ega:  ijrochi mexanizmga o‘lchami va ishlatadigan kuchi bo‘yicha masshabli o‘xshash organ (odatda, manipulyator);  to‘g‘ri va teskari aloqa signallarini yetkazish vositalari;  robot faoliyat ko‘rsatadigan muhitni operatorga ko‘rsatuvchi vosita. operator tomonidan ishlab chiqilgan harakat ijrochi organ tomonidan ikki tomonlama nazorat tizimlari yordamida masshtabli koeffitsient aniqligida takrorlanadi. “telerobot” (italiya) firmasining maskot harakatni takrorlovchi manipulyatori 2. robot boshqaruviga inson aralashuvi darajasi bo‘yicha sinflanishi harakatni …

4 / 33

qadagi boshqaruv blogi. bio-electric signal sensors – bioelektrik signal datchiklari. floor reaction force sensor – polga ta’sir qiluvchi kuchlarni o‘lchovchi datchik. «hal 9000» ekzoskeleti 2. robot boshqaruviga inson aralashuvi darajasi bo‘yicha sinflanishi inson tomonidan boshqarish pulti orqali boshqariluvchi robotlar inson tomonidan boshqarish pulti orqali boshqariladigan robotlar – pultda, klavishlar yoki dastaklar tizimi va axborotni ko‘rsatish vositalari yordamida boshqariluvchi robotlar. robot uchun harakatga da’vat inson tomonidan boshqarish pultidan ijrochi yuritmalar tizimi orqali beriladi. 2. robot boshqaruviga inson aralashuvi darajasi bo‘yicha sinflanishi yarimavtomatik robotlar yarimavtomatik robotlarda qo‘l yordamida va avtomatik boshqarish birgalikda olib boriladi. nazorat boshqaruviga ega robotlar ham yarim avtomatik robotlarga tegishli: qachonki, operator robotga qo‘shimcha ma’lumot to‘g‘risida habar berib, uning harakatlariga aralashganda (masalan, kerakli harakatlar ketma-ketligini ko‘rsatib, maqsadli belgidan foydalangan holda). kuka quantec press yarimavtomatik sanoat robotisam (semi-automated mason) g‘isht teruvchi yarimavtomatik roboti 2. robot boshqaruviga inson aralashuvi darajasi bo‘yicha sinflanishi avtomatik (avtomon) robotlar robotlarning keying muhim sinfi – bu …

5 / 33

flanishi ishlab chiqarish robotlari – jismonan og‘ir, zaharli va xavfli hamda monoton ishlarni bajarish uchun mo‘ljallangan. ishlab chiqarish robotlari ishlab chiqarish robotlari, o‘z navbatida, bir necha turlarga bo‘linadi:  sanoat;  qurilish;  qishloq xo‘jalik;  transport;  maishiy (turmushda ishlatiladigan);  jangovor (harbiy). sanoat robotlari – asosan qo‘l mehnatini va transport operatsiyalarni avtomatizatsiyalash uchun har xil sanoat sohalarida qo‘llaniladi. qurilish robotlari – qurilishdagi keng ko‘lamdagi qo‘l mehnatini va og‘ir ishlarni avtomatlashtirishda ishlatiladi. qishloq xo‘jaligi robotlari – sermehnat va bir xil jarayonli qishloq xo‘jaligini avtomatlashtirish uchun mo‘ljallangan. transport robotlari – turli xil transport vositalarini boshqarishni avtomatlashtirish uchun mo‘ljallangan. bular o‘ziyurar telejkalar, mashinalar, traktorlar, qadamlab yuruvchi qurilmalar, avtopilot va avtorullardir. maishiy (turmushda ishlatiladigan) robotlar inson turmushiga va unga xizmat ko‘rsatish sohasiga aloqador operatsiyalarni avtomatlashtirish uchun ishlatiladi. jangovar (harbiy) robotlar jangovar vaziyatlarda inson hayotini saqlab qolish yoki inson qobiliyatiga mos kelmaydigan sharoitlardagi harbiy maqsadli ishlar uchun odamlarni almashtiradi. 3. bajarayotgan vazifasi turi …

Хотите читать дальше?

Скачайте все 33 страниц бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "robotlar haqida ma'ruzalar"

презентация powerpoint 3-ma’ruza: robotlar haqida tushuncha va robotlarning umumiy sinflanishi reja: 1. robotlar haqida tushuncha. robototexnikaning rivojlanish tarixi. 2. robot boshqaruviga inson aralashuvi darajasi bo‘yicha sinflanishi. 3. bajarayotgan vazifasi turi bo‘yicha robotlarning sinflanishi. ma’ruzachi: “micha” kafedrasi stajyor-o‘qituvchisi marasulov i.r. 1. robotlar haqida tushuncha. robototexnikaning rivojlanish tarixi robot (chex. “robot, robota – majburiy mehnat” yoki “rob – qul” degani) – tirik organizm prinsipi asosida yaratilgan avtomatik qurilma, vosita. «robot» so‘zi chex yozuvchisi karel chapek va uning ukasi yozef tomonidan o‘ylab topilgan hamda birinchi marta 1920-yilda chapekning «r.u.r.» («rossum universal robotlari») p’yesasida tilga olingan. 1. robotlar haqida t...

Этот файл содержит 33 стр. в формате PDF (5,0 МБ). Чтобы скачать "robotlar haqida ma'ruzalar", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: robotlar haqida ma'ruzalar PDF 33 стр. Бесплатная загрузка Telegram