robotlar

DOCX 5 sahifa 319,2 KB Bepul yuklash

5 sahifa

FaylHub.uz

Telegram orqali yuklab olish

Hajm 319,2 KB

Fayl turi DOCX

Sahifalar 5

Yangilangan Dek 2025

Sahifa ko'rinishi (5 sahifa)

Pastga aylantiring 👇

1 / 5

7-mavzu. programmali, adaptiv va intellektual robotlar, ularning strukturalari va asosiy qismlari. reja: 1.adaptiv robotlar. 2.dasturlashtirilgan robotlar. 3. adaptiv boshqariladigan robotlarning asosiy qismlari. robot texnikasi tarkibiga kiruvchi asosiy elementlar. sanoat roboti ikkita asosiy qismdan iborat: 0. ijro qismi, u manipulyator va robotning harakatlanish qurilmasida tashkil topadi; 0. boshqarish qurilmasi, u boshqarish pultidan, xotira qurilmasidan, hisoblash qurilmasidan va yuritmalarni boshqarish qurilmasidan tashkil topadi. boshqarish qurilmasi uchun manipulyator va robotning harakatlanish qurilmasi boshqarish obe`kti hisoblanadi. 7.1-rasmda robotning funksional sxemasi keltirilgan. t e xn o - l o gik j a r a yon t e x - n o l o - gik ji h o z hq yubq bp bq m hq his.q 7.1-rasm. robotning funksional sxemasi. m - manipulyator; hq - harakatlanish qurilmasi; bq - boshqarish qurilmasi; bp - boshqarish pulti; xq - hotira qurilmasi; his.q - hisoblash qurilmasi; yubq - yuritmalarni boshqarish qurilmasi. robotning manipulyatori ko’p zvenoli mexanizm bo’lib, u …

2 / 5

ti boshqarish sistemasining asosiy vazifasi robot harakatlarining mantiqiy ketma - ketligini shakllantirish, ishchi qurilmalarning avtomatik ishlashini ta`minlash, robot va u xizmat qiladigan jihozlarni berilgan programmaga mos ravishda boshqarishdan iborat. sanoat robotlarining boshqarish sistemalari boshqarish turiga qarab quyidagi guruhlarga bo`linadi: · programmali; · adaptiv; · intellektual. bunday bo`linishning asosini robotlarni boshqarish uchun zarur informatsiya olish usuli, sanoat roboti harakatini boshqarish prinsipi tashkil qiladi. harakatni boshqarish prinsipi bo`yicha robotlarning boshqarish sistemalari programma asosida boshqariladigan sistemalarga, tashqi muhit haqidagi informatsiya bo`yicha ishlaydigan boshqarish sistemalariga va aralash sistemalarga bo`linadi. programmali boshqarish sistemalari sanoat robotlarini boshqarish sistemalari ierarxiyasida past o`rinda turadi. bunday boshqarish sistemalari robotning va tashqi muhitning to`la aniq bo`lishini va ishlash sharoitining o`zgarmasligini talab qiladi. 7.2-rasmda sanoat robotining boshqarish sistemasining funksional sxemasi keltirilgan. bu sistemaning ishlashi quyidagi parametrlar bilan xarakterlanadi: y – boshqarish ob’ektining holatini xarakterlovchi vektor (ishchi qurilmalar harakat darajalarining koordinatorlari); 𝐺̅ - berilgan ta`sir, boshqarish programmasi shaklida bo`lib, boshqariladigan kattalik y …

3 / 5

bq-yuritmalarni boshqarish bloki; bo - boshqarish ob’yekti (sanoat robotining ishchi qurilmalari). adaptiv robotlar tashqi muhit o‘zgarishlariga moslasha oladi. ularning birinchi avlodi programmali robotlarga qaraganda, funksional imkoniyatlari keng bo‘ladi. tashqi muhit bo‘yicha informatsiyani olishda turli xil sensor qurilmalardan foydalaniladi. masalan, sun’iy ko‘z tizimlari, taktil sensorlar, lokatsiyali datchiklar va h.k. adaptiv robotning tuzilma chizmasi quyidagi chizmada keltirilgan. adaptiv robot dasturlashtirilgan robotlarga qaraganda, tashqi muhit o‘zgarishlariga moslasha oladi, ularda adaptatsiya tashqi muhitdan sensor qurilmalari orqali olingan informatsiya asosida boshqarish amalga oshiriladi. adaptiv robotlarning dasturiy ta’minotlari birinchi avlod robotlariga nisbatan mukammal tuzilgan. 3 2 1 4 7 8 5 tashqi muhit adaptiv robot 7.3-chizma. adaptiv robot chizmasi 1- manipulyator, 2 - harakatlanish qurilmasi, 3 – dasturni o‘z gar ti rish qurilmasi, 4 - hisoblash qurilmasi, 5 – sensor qurilmasi, 6 - muloqot quril masi, 7 - manba bloki. dasturlashtirilgan robotlar. dasturlashtirilgan robotlarga avtomatik ishlovchi programmali boshqariladigan robotlar kiradi, ularda manipulyatsyali operatsiyalarning xarakteriga qarab, programmalash …

4 / 5

tal kelayotgan bo‘lsa va agar detal tugab qolsa, dasturlashtirilgan robot detal yo‘qligini sezmaydi, adaptiv robot esa o‘zining sensor qurilmalari yordamida detal yo‘qligi bo‘yicha informatsiya olib, o‘z dasturini o‘zgartiradi. shunday qilib, adaptiv robot ishlash jarayonida tashqi muhitga moslasha oladi. image1.png image3.png + «—_—i adaptiv robot | programmali robot

5 / 5

Ko'proq o'qimoqchimisiz?

Barcha 5 sahifani Telegram orqali bepul yuklab oling.

To'liq faylni yuklab olish

"robotlar" haqida

7-mavzu. programmali, adaptiv va intellektual robotlar, ularning strukturalari va asosiy qismlari. reja: 1.adaptiv robotlar. 2.dasturlashtirilgan robotlar. 3. adaptiv boshqariladigan robotlarning asosiy qismlari. robot texnikasi tarkibiga kiruvchi asosiy elementlar. sanoat roboti ikkita asosiy qismdan iborat: 0. ijro qismi, u manipulyator va robotning harakatlanish qurilmasida tashkil topadi; 0. boshqarish qurilmasi, u boshqarish pultidan, xotira qurilmasidan, hisoblash qurilmasidan va yuritmalarni boshqarish qurilmasidan tashkil topadi. boshqarish qurilmasi uchun manipulyator va robotning harakatlanish qurilmasi boshqarish obe`kti hisoblanadi. 7.1-rasmda robotning funksional sxemasi keltirilgan. t e xn o - l o gik j a r a yon t e x - n o l o - gik ji h o z hq yubq bp bq m hq his.q 7.1-ras...

Bu fayl DOCX formatida 5 sahifadan iborat (319,2 KB). "robotlar"ni yuklab olish uchun chap tomondagi Telegram tugmasini bosing.

Teglar: robotlar DOCX 5 sahifa Bepul yuklash Telegram