robotlar va robototatexnikasi

PDF 8 стр. 589,2 КБ Бесплатная загрузка

8 стр.

FaylHub.uz

Скачать через Telegram

Размер 589,2 КБ

Тип файла PDF

Страницы 8

Обновлено Дек 2025

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1 / 8

mavzu-2: robotlar va robototatexnikasi toʻgʻrisidagi asosiy maʻlumotlar, klassifikatsiyasiva texnik qismini kinetik va dinamik taxlili. reja 2.1. robort atamasini kelib chiqish tarixi. 2.2. robotlarning avlodlari va ularning xususiyatlari. 2.3. abaptiv va intektial robotlarning zamonaviy turlari. tayanch suz va iboralar: robort atamasini kelib chiqish tarixi, robotlarning avlodlari va ularning xususiyatlari, abaptiv va intektial robotlarning zamonaviy turlari. 2.1. robort atamasini kelib chiqish tarixi: «robot» soʻzi birinchi marotaba 1920 yilda chex yozuvchisi karel chapekning «rur» (rossum universal robotlari) pesasida ishlatilgan. robot tushunchasi keng doiradagi turli sistemalar va qurilmalar bilan bogʻliq. robotning turli xil avtomatik sistemalar va qurilmalardan asosiy farqi, unda odam harakatlariga oʻxshash harakatlar qila oladigan organning, ya`ni mexanik qoʻllar(manipulyatorlar)ning borligi va u yordamida robot tashqi muhitga ta`sir qilish imkoniyati borligidir. robot odam oʻrniga turli xil manipulyatsiyalarni qila oladigan mashina – avtomatdir. (1.1- jadval) robotlarning funksional imkoniyatlari 1.1-jadval. funksiyalar odamning funksional organlari robotdagi analog fikrlash markaziy nerv sistemasi boshqarish sistemasi tashqi muhit bilan aloqa …

2 / 8

dan hamda qayta dasturlanuvchi dasturiy boshqaruv qurilmasidan tashkil topgan statsionar (qoʻzgʻalmas) yoki koʻchma avtomatik mashina. texnik adabiyotda bundan ham qisqaroq ta`rif uchraydi: sanoat roboti (sr) - sanoatda ishlatishga moʻljallangan qayta dasturlanuvchi avtomatik manipulyator. robototexnik tizim deb, shunday texnikaviy tizimga aytiladiki, unda energiya, massa va axborotlar bilan bogʻliq oʻzgartirishlar va aloqalar sanoat robotlaridan foydalanilgan holda aks etadi. sanoat robotlari tomonidan oʻrnini bosa oladigan funksiyalari va ular bajara oladigan operatsiyalarga koʻra robotlashtirilgan texnologik majmua va robotlashtirilgan ishlab chiqarish majmualari farqlanadi. bitta sanoat roboti oʻzaro harakatda boʻladigan bir yoki bir nechta texnologik jihozlardan hamda majmua ichidagi ishning toʻla avtomatik sikllini va boshqa ishlab chiqarishlarning kirish va chiqish oqimlari bilan aloqalarni ta`minlovchi yordamchi jihozlar yigʻindisidan iborat ishlab chiqarish vositalarining avtonom harakat qiluvchi toʻplamiga robotlashtirilgan texnologik majmua deyiladi. yigʻish, payvandlash, boʻyash kabi texnologik jarayonlarga oid asosiy operatsiyalarni bajaruvchi bitta sanoat robotidan hamda majmua ichidagi texnologik jarayonlarning avtomatlashtirilgan sikllini toʻla ta`minlovchi yordamchi jihozlar yigʻindisidan iborat avtonom …

3 / 8

qurilmasi - boshqarish qurilmasi uchun robot va tashqi muhit holatlariga oid informatsiya yigʻishni amalga oshiradi. xizmat koʻrsatuvchi sanoat roboti - yordamchi oʻtish va transport operatsiyalarni bajaruvchi robotdir. masalan, yuklovchi – yuk tushiruvchi va transport robotlari. operatsion sr – texnologik operatsiyalar va ularning elementlarini, masalan, payvandlash, yigʻish, boʻyash va shunga oʻxshash operatsiyalarni bajaruvchi robotdir. ishlab chiqarishni robotlashtirish – robotlardan keng koʻlamda foydalanuvchi yangi texnologiyalar, yangi jihozlarni yaratish hamda ishlab chiqarishni tashkil qilish va boshqarish prinsiplarini ishlab chiqish. srni dasturiy boshqarish – sanoat robotining ijro qurilmasi hamda u bilan ishlayotgan texnologik jihoz ustidan avtomatik boshqarish. ishchi fazo (atrof) – sr ning ishlash jarayonida robot manipulyatori ishchi organi harakatda boʻla oladigan fazo. sr ishchi zonasining geometrik xarakteristikasi – robot ishchi zonasining chiziqli yoki burchak oʻlchovlari, kesim yuzasi yoki hajmi, yoki ularning birgalikda olingan toʻplami. srning bazaviy koordinatalaralari sistemasi – robot ishchi zonasining geometrik xarakteristikalari beriladigan koordinatalaralar sistemasi. srning harakatchanlik darajasi soni - sr …

4 / 8

klli boshqarish – nuqtalar ketma – ketligini rele turidagi harakat qurilmalari yordamida programmalashtiruvchi robotni pozitsion boshqarish turi (ost sinfi). srni konturli boshqarish - robotlarning sinalayotgan qurilmalari harakatini ishchi fazoda tezlik boʻyicha uzluksiz nazorat qilgan holda trayektoriya shaklida programmalashtiruvchi boshqarishning programmaviy turi. srni adaptiv boshqarish – boshqarish algoritmini bevosita boshqarish jarayonida tashqi muhit va robot holatlari funksiyasiga bogʻliq holda oʻzgartirib turadigan boshqarish turi. srlarini guruhlab boshqarish – odatda ehm asosida boshqarishning umumiy sistemasiga birlashtirilgan bir nechta robotlarni boshqarish jarayoni. srlarni programmalash (dasturlash) – sanoat robotini boshqaruvchi programmani tuzish, uni boshqarish qurilmasiga kiritish hamda sozlash jarayonlari. srni oʻqitish – odam-operator tomonidan robotning foydalanayotgan qurilmasi harakatini oldindan boshqarish va bu harakat parametrlarini boshqarish qurilmasiga joylash orqali robot harakatini programmalash jarayoni. . a) rf-202 m sanoat roboti. b) rm-01 sanoat roboti 2.3. abaptiv va intektial robotlarning zamonaviy turlari. adaptiv robotlar, ular tashqi muhit oʻzgarishlariga moslasha oladi. adaptiv robotlarning birinchi avlod programmali robotlarga qaraganda funksional …

5 / 8

radi, ularda manipulyatsion operatsiyalarning xarakteriga qarab programmalash va mexanik qurilmalarining ishlashi nisbatan oson moslashtiriladi. bunday robotlarda boshqarish qurilmasi sifatida programmali boshqarish qurilmasi yoki komp`yuter ishlatiladi. birinchi avlod robotlari yetarli darajada universal va koʻp imkoniyatlarga ega hisoblanadi. mavjud 6 7 4 3 2 1 8 tashqi muhit adaptiv robot 2.4- rasm. adaptiv robot sxemasi: 1- manipulyator, 2- harakatlanish qurilmasi, 3- programmani o’zgartirish qurilmasi, 4- hisoblash qurilmasi, 5- sun’ iy intellekt, 6- sensor qurilmasi, 7- muloqot qurilmasi, 8- manba bloki. avtomatlashtirish vositalariga qaraganda birinchi avlod sanoat robotlari yangi topshiriqlarni bajarishga tez va yaxshi moslashadi. dasturlashtirilgan robotning struktura sxemasi 1.5 rasmda keltirilgan 1.5 rasm dasturlashtirilgan robotning struktura sxemasi. dasturlashtirilgan robotda adaptiv robotdagi sensor qurilmalar boʻlmaydi, ularda faqat xolat, tezlik va kuch datchiklari qoʻllaniladi. masalan , konveyerda detal kelayotgan boʻlsa va agar detal tugab qolsa, dasturlashtirilgan robot detal yoʻqligini sezmaydi, adaptiv robot esa oʻzining sensor qurilmalari yordamida detal yoʻqligi boʻyicha informasiya olib, oʻz dasturini …

Хотите читать дальше?

Скачайте все 8 страниц бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "robotlar va robototatexnikasi"

mavzu-2: robotlar va robototatexnikasi toʻgʻrisidagi asosiy maʻlumotlar, klassifikatsiyasiva texnik qismini kinetik va dinamik taxlili. reja 2.1. robort atamasini kelib chiqish tarixi. 2.2. robotlarning avlodlari va ularning xususiyatlari. 2.3. abaptiv va intektial robotlarning zamonaviy turlari. tayanch suz va iboralar: robort atamasini kelib chiqish tarixi, robotlarning avlodlari va ularning xususiyatlari, abaptiv va intektial robotlarning zamonaviy turlari. 2.1. robort atamasini kelib chiqish tarixi: «robot» soʻzi birinchi marotaba 1920 yilda chex yozuvchisi karel chapekning «rur» (rossum universal robotlari) pesasida ishlatilgan. robot tushunchasi keng doiradagi turli sistemalar va qurilmalar bilan bogʻliq. robotning turli xil avtomatik sistemalar va qurilmalardan asosiy farqi, unda od...

Этот файл содержит 8 стр. в формате PDF (589,2 КБ). Чтобы скачать "robotlar va robototatexnikasi", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: robotlar va robototatexnikasi PDF 8 стр. Бесплатная загрузка Telegram