robotlar va robototatexnikasi to'g'risidagi asosiy ma'lumotlar

DOC 115 стр. 1,9 МБ Бесплатная загрузка

115 стр.

FaylHub.uz

Скачать через Telegram

Размер 1,9 МБ

Тип файла DOC

Страницы 115

Обновлено Дек 2025

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1 / 115

$o'zbekiston respublikasi o'zbekiston respublikasi oliy va o'rta maxsus ta'lim vazirligi andijon mashinasozlik instituti «elektrotexnika» fakulteti «elektrotexnika, elektromexanika va elektrotexnologiyalar» kafedrasi «moslanuvchan robototexnik tizimlarning avtomatlashtirilgan elektr yuritmalari» fanidan andijon – 2020 yil «tasdiqlayman» anijon mashinasozlik instituti o'quv-uslubiy kegashida ko'rib chiqilgan va tasdiqlangan kengash raisi_________________ q. ermatov № ____ «____» __________ 2020 yil «ma'qullangan» «elektrotexnika» fakulteti kengashida muhokama qilingan va ma'qullangan kengash raisi _____________ sh. dalimov № ____ «____» __________ 2020 yil \ «tasdiklayman» «elektrotexnika, elektronika va elektrotexnologiyalari» kafedrasi majlisida muxokama kilingan va tavsiya etilgan kengash mudiri _______________ b. mamadjonov № ____ «____» __________ 2020 yil tuzuvchi: 1. d. abduxalilov - anijon mashinasozlik instituti «elektrotexnika, elektronika va elektrotexnologiyalari» kafedrasi assistenti taqrizchilar: 1. b.rayimdjanov -andijon qishloq xo'jaligi va agrotexnologiyalar instituti katta o'qituvchisi 2. m.abdullaev -andijon mashinasozlik instituti, «elektrotexnika, elektromexanika va elektrotexnologiyalar» kafedrasi katta o'qituvchisi mundarija № mavzular soat 1 robotlar va robototatexnikasi to'g'risidagi asosiy ma'lumotlar. 2 2 bakalavr tayyorlashda o'quv fananining o'rni va …$

2 / 115

eja 1. robortlar va manipulyatorlar. 2. robot texnikasiga oid atamalar. 1.1 robortlar va manipulyatorlar. «robot» so'zi birinchi marotaba 1920 yilda chex yozuvchisi karel chapekning «rur» (rossum universal robotlari) pesasida ishlatilgan. robot tushunchasi keng doiradagi turli sistemalar va qurilmalar bilan bog'liq. robotning turli xil avtomatik sistemalar va qurilmalardan asosiy farqi, unda odam harakatlariga o'xshash harakatlar qila oladigan organning, ya`ni mexanik qo'llar(manipulyatorlar)ning borligi va u yordamida robot tashqi muhitga ta`sir qilish imkoniyati borligidir. robot odam o'rniga turli xil manipulyatsiyalarni qila oladigan mashina – avtomatdir. (1.1- jadval) robotlarning funksional imkoniyatlari 1.1-jadval. funksiyalar odamning funksional organlari robotdagi analog fikrlash markaziy nerv sistemasi boshqarish sistemasi tashqi muhit bilan aloqa sezish organlari sezish elementlari (datchiklar va sensorlar) ish va harakat qo'l, oyoq va h. manipulyatorlar va harakatlanish qurilmasi hayot ta`minoti qon aylanish va hazm qilish organlari energiya manbalari robotlar manipulyatorlar deb ataladigan mashinalar sinfiga kiradi. manipulyatorlar – ko'p zvenolardan iborat mexanizm bo'lib, odam qo'li harakatlarini imitatsiya …

3 / 115

iq o'zgartirishlar va aloqalar sanoat robotlaridan foydalanilgan holda aks etadi. sanoat robotlari tomonidan o'rnini bosa oladigan funksiyalari va ular bajara oladigan operatsiyalarga ko'ra robotlashtirilgan texnologik majmua va robotlashtirilgan ishlab chiqarish majmualari farqlanadi. bitta sanoat roboti o'zaro harakatda bo'ladigan bir yoki bir nechta texnologik jihozlardan hamda majmua ichidagi ishning to'la avtomatik sikllini va boshqa ishlab chiqarishlarning kirish va chiqish oqimlari bilan aloqalarni ta`minlovchi yordamchi jihozlar yig'indisidan iborat ishlab chiqarish vositalarining avtonom harakat qiluvchi to'plamiga robotlashtirilgan texnologik majmua deyiladi. yig'ish, payvandlash, bo'yash kabi texnologik jarayonlarga oid asosiy operatsiyalarni bajaruvchi bitta sanoat robotidan hamda majmua ichidagi texnologik jarayonlarning avtomatlashtirilgan sikllini to'la ta`minlovchi yordamchi jihozlar yig'indisidan iborat avtonom harakat qiluvchi ishlab chiqarishning texnologik vositalari to'plamiga robotlashtirilgan ishlab chiqarish majmuasi deyiladi. sanoat robotining ijro qurilmasi – robotning harakat funksiyalarini bajaruvchi qurilma. uning tarkibiga manipulyator (m) va boshqarish qurilmasi (bq) kiradi. sanoat roboti manipulyatorining ishchi a`zosi (organi) – robotning tashqi muhit bilan bevosita o'zaro aloqasini amalga …

4 / 115

xshash operatsiyalarni bajaruvchi robotdir. ishlab chiqarishni robotlashtirish – robotlardan keng ko'lamda foydalanuvchi yangi texnologiyalar, yangi jihozlarni yaratish hamda ishlab chiqarishni tashkil qilish va boshqarish prinsiplarini ishlab chiqish. srni dasturiy boshqarish – sanoat robotining ijro qurilmasi hamda u bilan ishlayotgan texnologik jihoz ustidan avtomatik boshqarish. ishchi fazo (atrof) – sr ning ishlash jarayonida robot manipulyatori ishchi organi harakatda bo'la oladigan fazo. sr ishchi zonasining geometrik xarakteristikasi – robot ishchi zonasining chiziqli yoki burchak o'lchovlari, kesim yuzasi yoki hajmi, yoki ularning birgalikda olingan to'plami. srning bazaviy koordinatalaralari sistemasi – robot ishchi zonasining geometrik xarakteristikalari beriladigan koordinatalaralar sistemasi. srning harakatchanlik darajasi soni - sr manipulyator kinematik zanjirining erkinlik darajasi soni hamda robot harakat qurilmasining erkinlik darajasi soni bilan aniqlanadi. srning nominal yuk ko'tarish qobiliyati - ishlab chiqarish predmeti yoki ishchi asbobning qisqichlab, ushlab turilishi kafolatlangan massasining eng katta qiymati bilan xarakterlanadi. ishchi organining pozitsiyalashtirish xatoligi – ishchi organ pozitsiyasining boshqarish programmasi tomonidan berilgan …

5 / 115

hqarish algoritmini bevosita boshqarish jarayonida tashqi muhit va robot holatlari funksiyasiga bog'liq holda o'zgartirib turadigan boshqarish turi. srlarini guruhlab boshqarish – odatda ehm asosida boshqarishning umumiy sistemasiga birlashtirilgan bir nechta robotlarni boshqarish jarayoni. srlarni programmalash (dasturlash) – sanoat robotini boshqaruvchi programmani tuzish, uni boshqarish qurilmasiga kiritish hamda sozlash jarayonlari. srni o'qitish – odam-operator tomonidan robotning foydalanayotgan qurilmasi harakatini oldindan boshqarish va bu harakat parametrlarini boshqarish qurilmasiga joylash orqali robot harakatini programmalash jarayoni. . a) rf-202 m sanoat roboti b) rm-01 sanoat roboti nazorat savollari: 1. o'quv materiallarini aytib bering? 2. robotlar to'g'risida kanday tushinchaga egasiz? 2-mavzu bakalavr tayyorlashda o'quv fananining o'rni va axamiyati. reja 1. fanning maqsadi va vazifalari. 2. zamonaviy ishlab chiqarish korxonalarida sifatli maxsulot ishlab chiqarishda robotatexnika va texnik majmualarning avtomatlishtirilgan elektr yuritmalarning tutgan o'rni. 3. robototehnik sitsemalar va majmualari sohasining rivojlanish itsiqbollari. 4. ishlab chikarishda robotlashtirishning iqtisodiy avfzalliklari. 1.1 fanning maqsadi va vazifalari. mashinasozlik va ishlab chiqarishning …

Хотите читать дальше?

Скачайте все 115 страниц бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "robotlar va robototatexnikasi to'g'risidagi asosiy ma'lumotlar"

o'zbekiston respublikasi o'zbekiston respublikasi oliy va o'rta maxsus ta'lim vazirligi andijon mashinasozlik instituti «elektrotexnika» fakulteti «elektrotexnika, elektromexanika va elektrotexnologiyalar» kafedrasi «moslanuvchan robototexnik tizimlarning avtomatlashtirilgan elektr yuritmalari» fanidan andijon – 2020 yil «tasdiqlayman» anijon mashinasozlik instituti o'quv-uslubiy kegashida ko'rib chiqilgan va tasdiqlangan kengash raisi_________________ q. ermatov № ____ «____» __________ 2020 yil «ma'qullangan» «elektrotexnika» fakulteti kengashida muhokama qilingan va ma'qullangan kengash raisi _____________ sh. dalimov № ____ «____» __________ 2020 yil \ «tasdiklayman» «elektrotexnika, elektronika va elektrotexnologiyalari» kafedrasi majlisida muxokama kilingan va tavsiya etilgan kengash...

Этот файл содержит 115 стр. в формате DOC (1,9 МБ). Чтобы скачать "robotlar va robototatexnikasi to'g'risidagi asosiy ma'lumotlar", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: robotlar va robototatexnikasi t… DOC 115 стр. Бесплатная загрузка Telegram