robotlarni loyihalash va modellashtirish

DOCX 38 pages 1.4 MB Free download

38 pages

FaylHub.uz

Download via Telegram

Size 1.4 MB

File type DOCX

Pages 38

Updated Dec 2025

Page preview (5 pages)

Scroll down 👇

1 / 38

o‘zbekiston respublikasi oliy ta’lim, fan va innovatsiyalar vazirligi __universiteti kurs ishi mustaqil ish referat diplom ishi diqqat !!! diqqat !!! diqqat !!! https://seller.soff.uz/account/register/tqrzkf3dtl - ushbu havola link orqali siz ham sotuvchi bo’ling, document joylang va daromad qiling, shu mening linkim orqali ro'yxatdan o'tganlarga 20-30 ta tayyor mustaqil va kurs ishlari beraman, xoxlagan fanidan! ishni boshlab olish uchun yaxshi taklif bu! @soff_seller robotlarni loyihalash va modellashtirish mundarija kirish…………………………………………………………………………...3 i bob. ishlab chiqarishni kompleks avtomatlashtirishda robotlarning roli. robotlar bo‘yicha umumiy tushunchalar 1.1. robotlar haqida umumiy tushunchalar va ta’riflar……………………………5 1.2. intellektual, adaptiv va programmali robotlar………………………………..13 ii bob. robotlarni loyihalash va modellashtirish mavzusiga oid amaliy ish va dars ishlanmalarga namunalar 2.1.amaliy ish: robotlarni loyihalash asosiy etaplari……………………………22 2.2."robotlarni loyihalash va modellashtirish" mavzusida dars ishlanma(takrorlash)…………………………………………………………..….26 xulosa………………………………………………………………………...31 foydalanilgan adabiyotlar……………………………………….33 ilovalar……………………………………………………………………..36 kirish mavzuning dolzarbligi. fan-texnika taraqqiyoti natijasida sanoatning mashinasozlik va metallarga ishlov berish sohalarida yuz berayotgan chuqur sifat o’zgarishlari ishlab chiqarish malakalariga oshirilgan talablar qo’yadi. shu munosabat bilan …

2 / 38

ham, ta’lim berayotganlarga ham katta talablar qo’yiladi. inson uchun zarur bo’lgan bilimlar hajmi keskin va tez o’sib borayotgan hozirgi sharoitlarda ma’lum bo’lgan narsalarnigina o’zlashtirib olishga suyanish kifoya qilmaydi. talabalarga o’z bilimlarini mustaqil boyitish va ilmiy hamda siyosiy bilimlarning shiddatli oqimida mo’ljal bilan ish tutish o’quvini singdirish muhimdir. hozirgi yoshlarning faoliyati uning kasbiy mahoratiga aniq talablar qo’yadiki, ularning eng muhimlari quyidagilardir: chuqur umumta’lim, siyosiy va kasbiy tayyorgarlik; kasbiy faoliyatning to’xtovsiz ravishda takomillashib borishi va uning natijasi — mehnat unumdorligining o’sishida va bajarilayotgan ishlarning sifatini oshirishda yuqori natijalarga erishish; o’z bilimini o’zi muntazam ravishda oshirib borishi, novatorlar va ishlab chiqarish ilg’orlarining ijobiy tajribalarini qidirish, o’rganish va ulardan ijodiy foydalanish. shu boisdan ishlab chiqarish faoliyati jarayonida bilimlarni to’xtovsiz chuqurlashtirib borish bizning davrimizning eng muhim, ajralmas belgilaridan biri bo’lib qoladi. yoshlarga bilimlarning biror minimumini berishgina zarur bo’lib qolmasdan, balki ularga yangi qiyin muammolarni mustaqil hal etishga o’rgatish, haqiqiy novator bo’lish, mustaqil bilim olishga o’rgatish …

3 / 38

lashga yo‘naltirilgan yagona davlat siyosatini amalga oshirish borasida ishlar amalga oshirilmoqda. hozirgi zamon yuqori texnologiyalarida sanoat robotlari va robototexnika tizimlari keng qo‘llanilmoqda. robotlar, robototexnik va moslashuvchan ishlab chiqarish sistemalari ishlab chiqarishni rivojlantirishning texnik asoslari hisoblanadi. kurs ishi maqsadi: robotlarni loyihalash va modellashtirish mavzusini o'rganish va tadqiq etishdan iborat. kurs ishi vazifalari: 1. robotlar haqida umumiy tushunchalar va ta’riflarni o'rganish; 2. intellektual, adaptiv va programmali robotlarni o'rganish; 3.robotlarni loyihalash asosiy etaplarini o'rganish; 4.zamonaviy avtomatlashtirilgan loyihalash tizim asoslarini o'rganish va tahlil etishdan iborat. kurs ishi ob’ekti: robotlarni loyihalash va modellashtirish. kurs ishi predmeti: robotlarni loyihalash va modellashtirish va modellashtirishning amaliy ahamiyati . kurs ishi tuzilishi: kirish, ikki bob(4ta paragraf), xulosa va foydalanilgan adabiyotlar ro’yxatidan iborat. i bob. ishlab chiqarishni kompleks avtomatlashtirishda robotlarning roli. robotlar bo‘yicha umumiy tushunchalar 1.1. robotlar haqida umumiy tushunchalar va ta’riflar. “robot” so‘zi birinchi marotaba 1920 yilda chex yozuvchisi k. chapekning “rur” (rossum universal robotlari) pesasida ishlatilgan. robot tushunchasi …

4 / 38

lari robotdagi analog fikrlash markaziy nerv sistemasi boshqarish sistemasi tashqi muhit bilan aloqa sezish organlari sezish elemantlari (datchiklar va sensorlar) ish va harakat qo‘l, oyoq va h. manipulyatorlar va harakatlanish qurilmasi hayot ta’minoti qon aylanish va hazm qilish organlari energiya manbalari robotlar manipulyatorlar deb ataladigan mashinlar sinfiga kiradi. manipulyatorlar – ko‘p zvenolardan iborat mexanizm bo‘lib, odam qo‘li harakatlarini imitatsiya qilishga mo‘ljallangan qurilmadir, u masofadan operator yoki programmali boshqarish sistemasi tomonidan boshqariladi. sanoat roboti (sr) - ishlab chiqarish jarayonida harakat va boshqaruv funksiyalarini bajarish uchun mo‘ljallangan bir nechta xarakatlanish darajasiga ega bo‘lgan manipulyator ko‘rinishidagi ijro qurilmasidan hamda qayta dasturlanuvchi dasturiy boshqaruv qurilmasidan tashkil topgan statsionar (qo‘zg‘almas) yoki ko‘chma avtomatik mashina. texnik adabiyotda bundan ham qisqaroq ta’rif uchraydi: canoat roboti (sr) - sanoatda ishlatishga mo‘ljallangan qayta dasturlanuvchi avtomatik manipulyator. robototexnik tizim deb, shunday texnikaviy tizimga aytiladiki, unda energiya, massa va axborotlar bilan bog‘liq o‘zgartirishlar va aloqalar sanoat robotlaridan foydalanilgan holda aks etadi. …

5 / 38

mua ichidagi texnologik jarayonlarning avtomatlashtirilgan siklini to‘la ta’minlovchi yordamchi jihozlar yig‘indisidan iborat avtonom harakat qiluvchi ishlab chiqarishning texnologik vositalari to‘plamiga robotlashtirilgan ishlab chiqarish majmuasi deyiladi. sanoat robotining ijro qurilmasi – robotning harakat funksiyalarini bajaruvchi qurilma. uning tarkibiga manipulyator (m) va boshqarish qurilmasi (bk) kiradi. sanoat roboti manipulyatorining ishchi a’zosi (organi) – robotning tashqi muhit bilan bevosita o‘zaro aloqasini amalga oshiruvchi qurilma bo‘lib, odatda qisqichlash qurilmasi yoki ishchi asbobni bildiradi. srning boshqarish qurilmasi - berilgan programmaga ko‘ra ijro qurilmasiga boshqaruvchi ta’sirlarni shakllantirish va chiqarib berish uchun mo‘ljallangan. srning o‘lchov qurilmasi - boshqarish qurilmasi uchun robot va tashqi muhit holatlariga oid informatsiya yig‘ishni amalga oshiradi[footnoteref:2]. [2: .abdullayeva q.m. tikuvchilik buyumlarini loyihalash va modellashtirish asoslari. o’quv qo’llanma. t. adabiyot 2006 yil] xizmat ko‘rsatuvchi sanoat roboti - yordamchi o‘tish va transport operatsiyalarni bajaruvchi robotdir. masalan, yuklovchi – yuk tushiruvchi va transport robotlari. operatsion sr – texnologik operatsiyalar va ularning elementlarini, masalan, payvandlash, yig‘ish, bo‘yash …

Want to read more?

Download all 38 pages for free via Telegram.

Download full file

About "robotlarni loyihalash va modellashtirish"

o‘zbekiston respublikasi oliy ta’lim, fan va innovatsiyalar vazirligi __universiteti kurs ishi mustaqil ish referat diplom ishi diqqat !!! diqqat !!! diqqat !!! https://seller.soff.uz/account/register/tqrzkf3dtl - ushbu havola link orqali siz ham sotuvchi bo’ling, document joylang va daromad qiling, shu mening linkim orqali ro'yxatdan o'tganlarga 20-30 ta tayyor mustaqil va kurs ishlari beraman, xoxlagan fanidan! ishni boshlab olish uchun yaxshi taklif bu! @soff_seller robotlarni loyihalash va modellashtirish mundarija kirish…………………………………………………………………………...3 i bob. ishlab chiqarishni kompleks avtomatlashtirishda robotlarning roli. robotlar bo‘yicha umumiy tushunchalar 1.1. robotlar haqida umumiy tushunchalar va ta’riflar……………………………5 1.2. intellektual, adaptiv va programmali robotlar……………………...

This file contains 38 pages in DOCX format (1.4 MB). To download "robotlarni loyihalash va modellashtirish", click the Telegram button on the left.

Tags: robotlarni loyihalash va modell… DOCX 38 pages Free download Telegram