robotlar

7-mavzu. programmali, adaptiv va intellektual robotlar, ularning strukturalari va asosiy qismlari. reja: 1.adaptiv robotlar. 2.dasturlashtirilgan robotlar. 3. adaptiv boshqariladigan robotlarning asosiy qismlari. robot texnikasi tarkibiga kiruvchi asosiy elementlar. sanoat roboti ikkita asosiy qismdan iborat: 0. ijro qismi, u manipulyator va robotning harakatlanish qurilmasida tashkil topadi; 0. boshqarish qurilmasi, u boshqarish pultidan, xotira qurilmasidan, hisoblash qurilmasidan va yuritmalarni boshqarish qurilmasidan tashkil topadi. boshqarish qurilmasi uchun manipulyator va robotning harakatlanish qurilmasi boshqarish obe`kti hisoblanadi. 7.1-rasmda robotning funksional sxemasi keltirilgan. t e xn o - l o gik j a r a yon t e x - n o l o - gik ji h o z hq yubq bp bq m hq his.q 7.1-ras...

This file contains 5 pages in DOCX format (319.2 KB). To download "robotlar", click the Telegram button on the left.