обобщенный линейный дискретный регулятор

PPTX 14 sahifa 464,5 KB Bepul yuklash

14 sahifa

FaylHub.uz

Telegram orqali yuklab olish

Hajm 464,5 KB

Fayl turi PPTX

Sahifalar 14

Yangilangan Dek 2025

Sahifa ko'rinishi (5 sahifa)

Pastga aylantiring 👇

1 / 14

1-маъруза мавзу: масса алмашиниш жараёнлари лекция № 13 тема: алгоритмы обобщенных регуляторов. план: 1. описание обобщенного регулятора с помощью оператора сдвига. 2.свойства обобщенного регулятора. 3.частные случаи обобщенного дискретного регулятора. 4.критерии качества дискретного регулятора. 2 1. обобщенный линейный дискретный регулятор. обобщенный линейный дискретный регулятор (general linear discrete controller) — это алгоритм, позволяющий в зависимости от набора параметров получать те или иные структуры цифрового управления. обобщенный дискретный регулятор записывается в следующем виде: где и — выход регулятора, ис — опорное значение, у — выходная переменная процесса, y(kh) — последовательность дискретных измерений описание обобщенного регулятора с помощью оператора сдвига с помощью оператора сдвига q выражение для дискретного регулятора становится более компактным. выполнив перестановку, получим: умножая на qn получим: регулятор можно записать в виде полинома: или свойства обобщенного регулятора рис.13.1. обобщенный дискретный регулятор с контуром упреждающего управления и обратной связью по выходной переменной процесса процесс описывается дискретным передаточным оператором h(q) где отношение вход/выход для …

2 / 14

ки есть частный случай обобщенного дискретного регулятора. дискретный пид-регулятор уравнение пид-регулятора можно переписать в следующем виде: пи-регулятор критерии качества дискретного регулятора в обобщенном виде дискретный регулятор можно настроить так, чтобы он удовлетворял различным качественным и количественным критериям. "классический" критерий для управления измеренные значения выходных величин должны как можно меньше отличаться от опорных. этот критерий математически формулируется следующим образом: при n → . такой подход известен как критерий минимальной дисперсии (minimum variance criterion). показатель, вычисленный по той же формуле, но без деления на n, называется суммарным квадратичным отклонением (quadratic control area). в обоих случаях параметры регулятора настраиваются, чтобы минимизировать соответствующий показатель. ограничения на поведение регулятора можно учесть введением весового коэффициента ρ этот критерий называется квадратичной функцией стоимости jlg (quadratic cost function) и быстро возрастает при увеличении управляющего сигнала. закон управления, который минимизирует jlq называется линейным законом управления, минимизирующим квадратичное отклонение (linear quadratic control law); соответствующий регулятор можно описать в терминах обобщенного …

3 / 14

обобщенный линейный дискретный регулятор - Page 3

4 / 14

обобщенный линейный дискретный регулятор - Page 4

5 / 14

обобщенный линейный дискретный регулятор - Page 5

Ko'proq o'qimoqchimisiz?

Barcha 14 sahifani Telegram orqali bepul yuklab oling.

To'liq faylni yuklab olish

"обобщенный линейный дискретный регулятор" haqida

1-маъруза мавзу: масса алмашиниш жараёнлари лекция № 13 тема: алгоритмы обобщенных регуляторов. план: 1. описание обобщенного регулятора с помощью оператора сдвига. 2.свойства обобщенного регулятора. 3.частные случаи обобщенного дискретного регулятора. 4.критерии качества дискретного регулятора. 2 1. обобщенный линейный дискретный регулятор. обобщенный линейный дискретный регулятор (general linear discrete controller) — это алгоритм, позволяющий в зависимости от набора параметров получать те или иные структуры цифрового управления. обобщенный дискретный регулятор записывается в следующем виде: где и — выход регулятора, ис — опорное значение, у — выходная переменная процесса, y(kh) — последовательность дискретных измерений описание обобщенного регулятора с помощью оператора сдвига с помощь...

Bu fayl PPTX formatida 14 sahifadan iborat (464,5 KB). "обобщенный линейный дискретный регулятор"ni yuklab olish uchun chap tomondagi Telegram tugmasini bosing.

Teglar: обобщенный линейный дискретный … PPTX 14 sahifa Bepul yuklash Telegram