цифровые системы управления

PPTX 13 стр. 173,6 КБ Бесплатная загрузка

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇
1 / 13
1-маъруза мавзу: масса алмашиниш жараёнлари лекция № 14 тема: синтез цифровых систем управления. цифровые регуляторы. план: 1.синтез цифровых сау с цифровыми регуляторами. 2.некоторые вопросы реализации импульсных фильтров. 3. реализация цифровых регуляторов в виде импульсных фильтров. 4.реализация цифровых регуляторов на микроэвм. 2 1. синтез цифровых сау с цифровыми регуляторами. рассмотрим применение частотного метода синтеза цифровой сау с цифровым регулятором. по сравнению с аналоговым регулятором, цифровой регулятор в состоянии обеспечить лучшее качество управления. рис.14.1. структурная схема цифровых сау задача синтеза сау с цифровым регулятором решается проще, чем задача с аналоговым регулятором, так как передаточная функция регулятора и неизменяемой части разделены ииэ и эффект введения регулятора непосредственно учитывается с помощью лафчх. можно сформулировать основные этапы синтеза: 1. находим передаточную функцию системы без коррекции 2. полагая w=jλ, строят лафчх для функции w*(w): 3. если необходима коррекция, то передаточная функция системы с цифровым регулятором в прямой цепи будет иметь вид wск(w)=d*(w)w*(w) передаточная функция цифрового регулятора …
2 / 13
ние имеет вид: здесь “x”-выходная, “е”-входная переменные цифрового регулятора 3. реализация цифровых регуляторов в виде импульсных фильтров. импульсный фильтр — это четырехполюсник, расположенный между двумя устройствами выборки и хранения (иэ с экстраполятором нулевого порядка). рис.14.2. структурные схемы импульсных цсау тогда пусть р1,..., рn – простые действительные отрицательные числа. тогда откуда 4. реализация цифровых регуляторов на микроэвм. передаточная функция регулятора может быть реализована в виде программы для эвм. известны три основных метода программирования: прямое, параллельное и последовательное. рис.14.3. структурная схема цсау с фильтрами пусть z-передаточная функция разомкнутой сау без коррекции имеет вид: image2.png image3.png image4.png image5.png image6.png image7.png image8.png image9.png image10.png image11.png image12.png image13.png image14.png image15.png image16.png /docprops/thumbnail.jpeg
3 / 13
цифровые системы управления - Page 3
4 / 13
цифровые системы управления - Page 4
5 / 13
цифровые системы управления - Page 5

Хотите читать дальше?

Скачайте все 13 страниц бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "цифровые системы управления"

1-маъруза мавзу: масса алмашиниш жараёнлари лекция № 14 тема: синтез цифровых систем управления. цифровые регуляторы. план: 1.синтез цифровых сау с цифровыми регуляторами. 2.некоторые вопросы реализации импульсных фильтров. 3. реализация цифровых регуляторов в виде импульсных фильтров. 4.реализация цифровых регуляторов на микроэвм. 2 1. синтез цифровых сау с цифровыми регуляторами. рассмотрим применение частотного метода синтеза цифровой сау с цифровым регулятором. по сравнению с аналоговым регулятором, цифровой регулятор в состоянии обеспечить лучшее качество управления. рис.14.1. структурная схема цифровых сау задача синтеза сау с цифровым регулятором решается проще, чем задача с аналоговым регулятором, так как передаточная функция регулятора и неизменяемой части разделены ииэ и эффект в...

Этот файл содержит 13 стр. в формате PPTX (173,6 КБ). Чтобы скачать "цифровые системы управления", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: цифровые системы управления PPTX 13 стр. Бесплатная загрузка Telegram