дискретные п, пи, пид-регуляторы

PPTX 18 pages 194.5 KB Free download

18 pages

FaylHub.uz

Download via Telegram

Size 194.5 KB

File type PPTX

Pages 18

Updated Dec 2025

Page preview (5 pages)

Scroll down 👇

1 / 18

1-маъруза мавзу: масса алмашиниш жараёнлари лекция № 12 тема: дискретные п, пи, пид-законов регулирования. план: 1. виды законов регулирования. 2. уравнение цифрового п, пи, пид-регуляторов. 2 1. виды законов регулирования. закон регулирования – это математическая зависимость, с помощью которой определяется регулирующее воздействие u(t) по сигналу рассогласования e(t). по характеру изменения регулирующего воздействия различают: линейные и нелинейные; дискретные и непрерывные законы регулирования. в инженерной практике наибольшее применение имеют типовые линейные законы регулировании: пропорциональный (п), интегральный (и), пропорционально-интегральный (пи), пропорционально-интегрально-дифферен-циальный (пид). регуляторы, работающие по этим законам, называют: п-(пропорциональный или статический), и- (интегральный или астатический), пи-(пропорционально -интегральный или изодром-ный), пид-регуляторами (регулятор с предварением- пропорционально-интегрально-дифференциальный.) коэффициенты и постоянные времени, входящие в законы, называют параметрами настройки (уставками). характеристики законов регулировании п-регулятор по динамическим характеристикам является безинерционным звеном, коэффициент передачи которого кр численно равен перемещению ро при единичном отклонении регулируемой величины от заданного значения, т.е. u(t) = kp e(t) , а передаточная функция w(p) = kp, …

2 / 18

оров и обеспечивают устойчивое регулировании (без статической ошибки) большинства объектов. математическое выражение закона пи-регулирования: u(t) = ks[e(t) + (1/tu) ∫ e(t)dt] пид-регуляторы по динамическим свойствам воздействуют на объект пропорционально отклонению регулируемой величины, интегралу от этого отклонения и скорости изменения регулируемой величины. математическое выражение пид закона регулирования: u(t) = ks[e(t) + 1/tu ∫ e(t)dt + tn de(t)/dt] структурная схема pid регулятора уравнение цифрового пид-регулятора уравнение дискретного пид-регулятора можно записать в виде: где i- номер временного такта. для начала работы алгоритма выбирают обычно ud0=0, i0=0, e0=0 однако могут быть и другие начальные условия, в зависимости от конкретной задачи регулирования. отметим, что алгоритм, полученный путем простой замены операторов дифференцирования и интегрирования конечными разностями и конечными суммами: (здесь k - индекс суммирования отсчетов от начала процесса до текущего i-того временного такта) обладает плохой устойчивостью и низкой точностью, как это было показано выше. однако с ростом частоты дискретизации различие между приведенными двумя алгоритмами стирается структурная …

3 / 18

дискретные п, пи, пид-регуляторы - Page 3

4 / 18

дискретные п, пи, пид-регуляторы - Page 4

5 / 18

дискретные п, пи, пид-регуляторы - Page 5

Want to read more?

Download all 18 pages for free via Telegram.

Download full file

About "дискретные п, пи, пид-регуляторы"

1-маъруза мавзу: масса алмашиниш жараёнлари лекция № 12 тема: дискретные п, пи, пид-законов регулирования. план: 1. виды законов регулирования. 2. уравнение цифрового п, пи, пид-регуляторов. 2 1. виды законов регулирования. закон регулирования – это математическая зависимость, с помощью которой определяется регулирующее воздействие u(t) по сигналу рассогласования e(t). по характеру изменения регулирующего воздействия различают: линейные и нелинейные; дискретные и непрерывные законы регулирования. в инженерной практике наибольшее применение имеют типовые линейные законы регулировании: пропорциональный (п), интегральный (и), пропорционально-интегральный (пи), пропорционально-интегрально-дифферен-циальный (пид). регуляторы, работающие по этим законам, называют: п-(пропорциональный или статиче...

This file contains 18 pages in PPTX format (194.5 KB). To download "дискретные п, пи, пид-регуляторы", click the Telegram button on the left.

Tags: дискретные п, пи, пид-регуляторы PPTX 18 pages Free download Telegram