исследование сау с помощью среды matlab

DOC 11 sahifa 341,0 KB Bepul yuklash

Sahifa ko'rinishi (5 sahifa)

Pastga aylantiring 👇
1 / 11
лабораторная работа № 1 page исследование сау с помощью среды matlab лабораторная работа № 8 цифровая реализация непрерывного регулятора цели работы · освоение методов переоборудования непрерывных регуляторов для реализации на цифровом компьютере задачи работы · познакомиться с методами переоборудования непрерывных регуляторов в matlab · научиться моделировать системы с цифровыми регуляторами · научиться выбирать интервал квантования оформление отчета отчет по лабораторной работе выполняется в виде связного (читаемого) текста в файле формата microsoft word (шрифт основного текста times new roman, 12 пунктов, через 1,5 интервала, выравнивание по ширине). он должен включать · название предмета, номер и название лабораторной работы · фамилию и инициалы авторов, номер группы · фамилию и инициалы преподавателя · номер варианта · краткое описание исследуемой системы · результаты выполнения всех пунктов инструкции, которые выделены серым фоном (см. ниже): результаты вычислений, графики, ответы на вопросы. при составлении отчета рекомендуется копировать необходимую информацию через буфер обмена из рабочего окна среды matlab. …
2 / 11
екладки накладываются нелинейные ограничения , . для измерения угла рыскания используется гирокомпас, математическая модель которого записывается в виде апериодического звена первого порядка с передаточной функцией , в непрерывной системе в качестве управляющего устройства используется пид-регулятор с передаточной функцией , где сек и сек. для компенсации эффекта насыщения, вызванного ограниченным углом перекладки руля, используется схема с внутренней нелинейной обратной связью, охватывающей интегратор в составе регулятора . для реализации регулятора используется цифровой компьютер с интервалом квантования . регулятор в расчетной схеме заменяется не последовательное соединение трех звеньев: 1) импульсного элемента, который выбирает из непрерывного сигнала значения в моменты квантования (при целых ); импульсный элемент моделирует аналого-цифровой преобразователь (ацп); 2) линейного цифрового фильтра, который преобразует дискретную последовательность в управляющую последовательность ; передаточная функция этого фильтра определяет закон управления; 3) восстанавливающее устройство (экстраполятор), которое восстанавливает непрерывный сигнал управления из последовательности ; экстраполятор моделирует цифро-аналоговый преобразователь (цап), чаще всего используется фиксатор нулевого порядка, который удерживает …
3 / 11
ого управляющего воздействия) система ведет себя как разомкнутая (неуправляемая). это может привести к потере устойчивости (при больших интервалах квантования в сравнении с постоянной времени объекта) и скрытым колебаниям (колебаниям непрерывного сигнала, которые не проявляются в моменты квантования). для построения дискретной модели пд-регулятора используется преобразование тастина , соответствующее интегрированию по методу трапеций. для рассматриваемого пд-регулятора такая замена дает , где коэффициенты равны , , , . для построения дискретной передаточной функции интегрального канала применяется метод интегрирования эйлера (метод прямоугольников), т.е., замена . в ходе выполнения работы требуется построить цифровые реализации регулятора при различных интервалах квантования и сравнить переходные процессы в непрерывной и цифровой системе управления. инструкция по выполнению работы этап выполнения задания команды matlab 1. сделайте свою папку рабочей папкой matlab. лкм по кнопке справа от поля current directory 2. создайте новый м-файл, в первой строчке наберите имя скрипта sysdata для загрузки исходных данных. добавьте в него строчку, которая задает полученное …
4 / 11
к на lab6.mdl 7. сохраните модель в своей папке под именем lab7.mdl. file – save as ... 8. удалите блоки линейная модель, нелинейная модель, gain и ncd outport, а также все линии связи. выделить лкм, нажать delete 9. измените число входов обоих мультиплексоров на 2. двойной щелчок 2 в поле number of inputs 10. скопируйте подсистему система с компенсацией. первую подсистему назовите непрерывная система, а вторую – цифровая система. перетащить пкм лкм на названии 11. измените цвет фона подсистем на желтый и фиолетовый соответственно и постройте схему, показанную на рисунке. пкм – background color 12. откройте подсистему цифровая система - регулятор. удалите блоки пд-регулятор и интегратор. лкм выделить лкм, нажать delete 13. откройте окно библиотеки блоков и скопируйте на освободившиеся места два блока discrete transfer fcn (дискретная передаточная функция) из группы discrete. view – library browser перетащить лкм 14. назовите новые блоки пд-регулятор и интегратор и задайте их параметры. пд-регулятор …
5 / 11
вертикали (курс и угол перекладки руля) и активизировать первый график; 4 – установить размер шрифта 16 пунктов; 5, 6 – те же операции для второго графика. 20. в цикле будем изменять интервал квантования , строить новую дискретную модель пд-регулятора, проводить моделирование и строить очередной график, не стирая существующий. добавьте в скрипт следующие строки (без номеров): 1 at = [2 3 5]; 2 col = 'bgr'; 3 for i=1:length(at) 4 t = at(i); 5 dpd = c2d ( cpd, t, 'tustin' ); 6 [nd,dd] = tfdata ( dpd, 'v' ); 7 sim('lab7') 8 subplot(2,1,1); 9 plot(phi(:,1),phi(:,3),col(i)); 10 hold on; 11 subplot(2,1,2); 12 plot(delta(:,1),delta(:,3),col(i)); 13 hold on; 14 end; комментарий: 1 – создается массив интервалов квантования; 2 – создается символьный массив с обозначениями цветов графиков ('b' – синий, 'g' – зеленый, 'r' – красный); 3 – заголовок цикла, i – номер графика; 4 – выбрать значение интервала квантования из массива; 5 – …

Ko'proq o'qimoqchimisiz?

Barcha 11 sahifani Telegram orqali bepul yuklab oling.

To'liq faylni yuklab olish

"исследование сау с помощью среды matlab" haqida

лабораторная работа № 1 page исследование сау с помощью среды matlab лабораторная работа № 8 цифровая реализация непрерывного регулятора цели работы · освоение методов переоборудования непрерывных регуляторов для реализации на цифровом компьютере задачи работы · познакомиться с методами переоборудования непрерывных регуляторов в matlab · научиться моделировать системы с цифровыми регуляторами · научиться выбирать интервал квантования оформление отчета отчет по лабораторной работе выполняется в виде связного (читаемого) текста в файле формата microsoft word (шрифт основного текста times new roman, 12 пунктов, через 1,5 интервала, выравнивание по ширине). он должен включать · название предмета, номер и название лабораторной работы · фамилию и инициалы авторов, номер группы · фамилию и инициа...

Bu fayl DOC formatida 11 sahifadan iborat (341,0 KB). "исследование сау с помощью среды matlab"ni yuklab olish uchun chap tomondagi Telegram tugmasini bosing.

Teglar: исследование сау с помощью сред… DOC 11 sahifa Bepul yuklash Telegram