исследование сау с помощью среды matlab

DOC 11 pages 341.0 KB Free download

11 pages

FaylHub.uz

Download via Telegram

Size 341.0 KB

File type DOC

Pages 11

Updated Dec 2025

Page preview (5 pages)

Scroll down 👇

1 / 11

лабораторная работа № 1 page исследование сау с помощью среды matlab лабораторная работа № 8 цифровая реализация непрерывного регулятора цели работы · освоение методов переоборудования непрерывных регуляторов для реализации на цифровом компьютере задачи работы · познакомиться с методами переоборудования непрерывных регуляторов в matlab · научиться моделировать системы с цифровыми регуляторами · научиться выбирать интервал квантования оформление отчета отчет по лабораторной работе выполняется в виде связного (читаемого) текста в файле формата microsoft word (шрифт основного текста times new roman, 12 пунктов, через 1,5 интервала, выравнивание по ширине). он должен включать · название предмета, номер и название лабораторной работы · фамилию и инициалы авторов, номер группы · фамилию и инициалы преподавателя · номер варианта · краткое описание исследуемой системы · результаты выполнения всех пунктов инструкции, которые выделены серым фоном (см. ниже): результаты вычислений, графики, ответы на вопросы. при составлении отчета рекомендуется копировать необходимую информацию через буфер обмена из рабочего окна среды matlab. …

2 / 11

екладки накладываются нелинейные ограничения , . для измерения угла рыскания используется гирокомпас, математическая модель которого записывается в виде апериодического звена первого порядка с передаточной функцией , в непрерывной системе в качестве управляющего устройства используется пид-регулятор с передаточной функцией , где сек и сек. для компенсации эффекта насыщения, вызванного ограниченным углом перекладки руля, используется схема с внутренней нелинейной обратной связью, охватывающей интегратор в составе регулятора . для реализации регулятора используется цифровой компьютер с интервалом квантования . регулятор в расчетной схеме заменяется не последовательное соединение трех звеньев: 1) импульсного элемента, который выбирает из непрерывного сигнала значения в моменты квантования (при целых ); импульсный элемент моделирует аналого-цифровой преобразователь (ацп); 2) линейного цифрового фильтра, который преобразует дискретную последовательность в управляющую последовательность ; передаточная функция этого фильтра определяет закон управления; 3) восстанавливающее устройство (экстраполятор), которое восстанавливает непрерывный сигнал управления из последовательности ; экстраполятор моделирует цифро-аналоговый преобразователь (цап), чаще всего используется фиксатор нулевого порядка, который удерживает …

3 / 11

ого управляющего воздействия) система ведет себя как разомкнутая (неуправляемая). это может привести к потере устойчивости (при больших интервалах квантования в сравнении с постоянной времени объекта) и скрытым колебаниям (колебаниям непрерывного сигнала, которые не проявляются в моменты квантования). для построения дискретной модели пд-регулятора используется преобразование тастина , соответствующее интегрированию по методу трапеций. для рассматриваемого пд-регулятора такая замена дает , где коэффициенты равны , , , . для построения дискретной передаточной функции интегрального канала применяется метод интегрирования эйлера (метод прямоугольников), т.е., замена . в ходе выполнения работы требуется построить цифровые реализации регулятора при различных интервалах квантования и сравнить переходные процессы в непрерывной и цифровой системе управления. инструкция по выполнению работы этап выполнения задания команды matlab 1. сделайте свою папку рабочей папкой matlab. лкм по кнопке справа от поля current directory 2. создайте новый м-файл, в первой строчке наберите имя скрипта sysdata для загрузки исходных данных. добавьте в него строчку, которая задает полученное …

4 / 11

к на lab6.mdl 7. сохраните модель в своей папке под именем lab7.mdl. file – save as ... 8. удалите блоки линейная модель, нелинейная модель, gain и ncd outport, а также все линии связи. выделить лкм, нажать delete 9. измените число входов обоих мультиплексоров на 2. двойной щелчок 2 в поле number of inputs 10. скопируйте подсистему система с компенсацией. первую подсистему назовите непрерывная система, а вторую – цифровая система. перетащить пкм лкм на названии 11. измените цвет фона подсистем на желтый и фиолетовый соответственно и постройте схему, показанную на рисунке. пкм – background color 12. откройте подсистему цифровая система - регулятор. удалите блоки пд-регулятор и интегратор. лкм выделить лкм, нажать delete 13. откройте окно библиотеки блоков и скопируйте на освободившиеся места два блока discrete transfer fcn (дискретная передаточная функция) из группы discrete. view – library browser перетащить лкм 14. назовите новые блоки пд-регулятор и интегратор и задайте их параметры. пд-регулятор …

5 / 11

вертикали (курс и угол перекладки руля) и активизировать первый график; 4 – установить размер шрифта 16 пунктов; 5, 6 – те же операции для второго графика. 20. в цикле будем изменять интервал квантования , строить новую дискретную модель пд-регулятора, проводить моделирование и строить очередной график, не стирая существующий. добавьте в скрипт следующие строки (без номеров): 1 at = [2 3 5]; 2 col = 'bgr'; 3 for i=1:length(at) 4 t = at(i); 5 dpd = c2d ( cpd, t, 'tustin' ); 6 [nd,dd] = tfdata ( dpd, 'v' ); 7 sim('lab7') 8 subplot(2,1,1); 9 plot(phi(:,1),phi(:,3),col(i)); 10 hold on; 11 subplot(2,1,2); 12 plot(delta(:,1),delta(:,3),col(i)); 13 hold on; 14 end; комментарий: 1 – создается массив интервалов квантования; 2 – создается символьный массив с обозначениями цветов графиков ('b' – синий, 'g' – зеленый, 'r' – красный); 3 – заголовок цикла, i – номер графика; 4 – выбрать значение интервала квантования из массива; 5 – …

Want to read more?

Download all 11 pages for free via Telegram.

Download full file

About "исследование сау с помощью среды matlab"

лабораторная работа № 1 page исследование сау с помощью среды matlab лабораторная работа № 8 цифровая реализация непрерывного регулятора цели работы · освоение методов переоборудования непрерывных регуляторов для реализации на цифровом компьютере задачи работы · познакомиться с методами переоборудования непрерывных регуляторов в matlab · научиться моделировать системы с цифровыми регуляторами · научиться выбирать интервал квантования оформление отчета отчет по лабораторной работе выполняется в виде связного (читаемого) текста в файле формата microsoft word (шрифт основного текста times new roman, 12 пунктов, через 1,5 интервала, выравнивание по ширине). он должен включать · название предмета, номер и название лабораторной работы · фамилию и инициалы авторов, номер группы · фамилию и инициа...

This file contains 11 pages in DOC format (341.0 KB). To download "исследование сау с помощью среды matlab", click the Telegram button on the left.

Tags: исследование сау с помощью сред… DOC 11 pages Free download Telegram