robototexnika asoslari fanidan o‘quv-uslubiy majmua

DOCX 204 стр. 6,7 МБ Бесплатная загрузка

204 стр.

FaylHub.uz

Скачать через Telegram

Размер 6,7 МБ

Тип файла DOCX

Страницы 204

Обновлено Дек 2025

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1 / 204

o‘zbekiston respublikasi oliy va o‘rta maxsus ta’lim vazirligi termiz davlat universiteti robototexnika asoslari fanidan o‘quv-uslubiy majmua bilim sohasi: 100000 - gumanitar ta’lim sohasi: 110000 - pedagogika ta’lim yo’nalishi: 5112100 texnologik ta’lim ushbu o‘quv-uslubiy majmua o‘zbekiston respublikasi oliy va o’rta maxsus ta’lim vazirligining 2017-yil 1 martdagi “yangi o’quv – uslubiy majmualarini tayyorlash bo’yicha uslubiy ko’rsatmani tavsiya etish to’g’risida” gi №107-sonli buyrug’i asosida tayyorlandi. mazkur fanda tayyorlangan o’quv-uslubiy majmua oliy va o’rta maxsus ta’lim vazirligining ushbu ma’ruza matni 27-avgust 2022 yil termiz davlat universiteti o’quv – uslubiy kengashinig №1 sonli buyrug’i bilan tasdiqlangan fanning o’quv dasturi asosida ishlab chiqilga bo’lib, oliy o’quv yurtlarida tehsil olyotgan texnologik ta’lim yo’nalishi talabalari uchun. tuzuvchilar: umirov.a .texnologik ta’lim kafedrasi katta o’qituvchisi nurmamatov.z.texnologik ta’lim kafedrasi o’qituvchisi xayitov.j.texnologik ta’lim kafedrasi o’qituvchisi safarov.f.texnologik ta’lim kafedrasi o’qituvchisi taqrizchilar: ochildiyev.o.sh. termiz muxandislik trasport inistituti “kimyo va ekologiya” kafedrasi mudiri t.f.f.d.(phd) tursunov.sh.ch.terdu texnologik ta’lim kafedrasi dotsenti. robotatexnika asoslari fanning ishchi o‘quv dasturi …

2 / 204

da umumiy tushuncha. 10 robotoxеxnikada signallarni kuchaytirgichlar. 11 robotoxеxnikada rakamli sxеmotеxnika. 12 taymеr va darajali uzilishlar kontrollеrlari. 13 robotlar va robototеxnik tizimlar. 14 sanoat robotlarining asosiy xususiyatlari buyicha sinflanishi. 15 sanoat robotlarining asosiy xususiyatlari buyicha sinflanishi. 16 robotlarning xarakatlar turlari buyicha darajalalanishi. 17 robotlarning informatsion kurilmalari. 18 mikrokontrollеrli boshkarish tizimlari. t/r amaliy mashg’ulot mavzulari 1 boshqarish va ximoya elеktr apparat (tuzilish) larining elеktr sxеmalariga qo’yiladigan shartli bеlgilarni o’rganish. 2 avtomatik viklyuchatеllar va saqlagichlarni sinash. 3 klapinli elеktromagnit rеlеsini tuzilishi va ishlashi va ishlash printsipini o’rganish 4 elktr yuritmalarni norеvеrsiv ishga tushirish va ximoya apparatlarini o’rganish 5 burama yakorli kuchlanish va tok elеktromagnit rеlеlarini sinash 6 burama yakorli kuchlanish va tok elеktromagnit rеlеlarini sinash 7 elеktr dvigatеllarini rеvеrsiv ishga tushirish va ximoyalash apparatlarini o’rganish 8 elеktr dvigatеllarini rеvеrsiv ishga tushirish va ximoyalash apparatlarini o’rganish 9 rostlash qonunlarining klassifikatsiyasi va rеgulyatorlar 10 rostlash qonunlarining klassifikatsiyasi va rеgulyatorlar 11 elеktromagnit rеlеning tok kuchi …

3 / 204

ng malakasini oshirishni zamon talablariga javob beradigan darajada tashkil etish, talabalar bilim saviyasi va salohiyatining sifatiga qo‘yiladigan zarur talablarni belgilab beruvchi davlat ta’lim standartlariga asoslangan darslik va o‘quvuslubiy qo‘llanmalarning yangi avlodlarini yaratish dolzarb vazifalardandir. robototexnik tizimlari va komplekslari hozirgi zamon ishlab chiqarishini rivojlantirishning texnik asoslari hisoblanadi. avtomobilsozlikdagi yangi texnologiyalarda, robotlar va roboto texnik tizimlarni qo‘llash yildan yilga oshib bormoqda. ular yordamida yangi texnologik jarayonlar o‘zlashtirilrnoqda, odamlarni toliqtiradigan, bir xil, og‘ir qo‘l mehnatidan, sog‘liklari uchun zararli va xavfli ishlardan ozod qilinmoqdalar. robototexnik tizimlar va komplekslar odam uchun qiziqarsiz bo‘lgan, ayrim intellekt talab qilinadigan ishlarni ham bajarishlari mumkin. robotlar va robototexnik tizimlar ishlab chiqarish texnikasining yangi turlari bo‘lib, turli sohalarda keng qo‘llanilmoqda. mazkur o‘quv qo‘llanmada robototexnik tizimlar va komplekslar asoslari yoritilgan. birinchi bobda robotlar va robot texnikasi to‘g‘risidagi asosiy ma’lumotlar, tushunchalar, ta’riflar hamda avtomobilsozlikda robototexnik tizimlar va komplekslarning qo‘llanilishi yoritilgan. ikkinchi bobda robot texnikasining asosiy elementlari, robotlarni boshqarish usullari, programmali, adaptiv va …

4 / 204

sida asosiy tushunchalar va ularning tuzilma chizmalari keltirilgan. 1-mavzu: robototexnika asoslari faniga kirish reja: 1. robototexnika asoslari haqida umumiy ma’lumot 2. sanoat roboti va uning tuzilmasi 3. yuritmalarning boshqarish qurilmasi «robot» so‘zi birinchi marotaba 1920-yilda chex yozuvchisi karel chapekning «rur» (rossum universal robotlari) pyesa- sida ishlatilgan. robot tushunchasi keng doiradagi turli siste- malar va qurilmalar bilan bog‘liq. robotning turli xil avtomatik tizimlar va qurilmalardan asosiy farqi, unda odam harakatlariga o‘xshash harakatlar qila oladigan organning, ya’ni mexanik qo‘llar (manipulyatorlar) ning borligi va u yordamida robot tashqi muhitga ta’sir qilish imkoniyati borligidir. robot odam o‘rniga turli xil manipulya- tsiyalarni qila oladigan mashina – avtomatdir (1.1-jadval). robotlar manipulyatorlar deb ataladigan mashinalar sinfiga kiradi. manipulyatorlar – ko‘p zvenolardan iborat mexanizm bo‘lib, odam qo‘li harakatlarini imitatsiya qilishga mo‘ljallangan qurilmadir, u masofadan operator yoki programmali boshqarish tizimi tomonidan boshqariladi. sanoat roboti (sr) – ishlab chiqarish jarayonida harakat va boshqaruv funksiyalarini bajarish uchun mo‘ljallangan, bir nechta harakatlanish …

5 / 204

adi. bitta sanoat roboti o‘zaro harakatda bo‘ladigan, bir yoki bir nechta texnologik jihozlardan hamda majmua ichidagi ishning to‘la avtomatik siklini va boshqa ishlab chiqarishlarning kirish va chiqish oqimlari bilan aloqalarni ta’minlovchi, yordamchi jihozlar yig‘indisidan iborat ishlab chiqarish vositalarining avtonom harakat qiluvchi to‘plamiga, robotlashtirilgan texnologik majmua deyiladi. yig‘ish, payvandlash, bo‘yash kabi texnologik jarayonlarga oid asosiy operatsiyalarni bajaruvchi bitta sanoat robotidan hamda majmua ichidagi texnologik jarayonlarning avtomatlashtirilgan siklini to‘la ta’minlovchi yordamchi jihozlar yig‘indisi- dan iborat avtonom harakat qiluvchi ishlab chiqarishning texnologik vositalari to‘plamiga, robotlashtirilgan ishlab chiqarish majmuasi deyiladi. sanoat robotining ijro qurilmasi – robotning harakat funk- siyalarini bajaruvchi qurilma. uning tarkibiga manipulyator va harakatlanish qurilmasi kiradi. sanoat roboti (sr) manipulyatorining ishchi a’zosi (organi) – robotning tashqi muhit bilan bevosita o‘zaro aloqasini amalga oshiruvchi qurilma bo‘lib, odatda, qisqichlash qurilmasi yoki ishchi asbobni bildiradi. srning boshqarish qurilmasi – berilgan programmaga ko‘ra ijro qurilmasiga boshqaruvchi ta’sirlarni shakllantirish va chiqarib berish uchun mo‘ljallangan. srning о‘lchov qurilmasi …

Хотите читать дальше?

Скачайте все 204 страниц бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "robototexnika asoslari fanidan o‘quv-uslubiy majmua"

o‘zbekiston respublikasi oliy va o‘rta maxsus ta’lim vazirligi termiz davlat universiteti robototexnika asoslari fanidan o‘quv-uslubiy majmua bilim sohasi: 100000 - gumanitar ta’lim sohasi: 110000 - pedagogika ta’lim yo’nalishi: 5112100 texnologik ta’lim ushbu o‘quv-uslubiy majmua o‘zbekiston respublikasi oliy va o’rta maxsus ta’lim vazirligining 2017-yil 1 martdagi “yangi o’quv – uslubiy majmualarini tayyorlash bo’yicha uslubiy ko’rsatmani tavsiya etish to’g’risida” gi №107-sonli buyrug’i asosida tayyorlandi. mazkur fanda tayyorlangan o’quv-uslubiy majmua oliy va o’rta maxsus ta’lim vazirligining ushbu ma’ruza matni 27-avgust 2022 yil termiz davlat universiteti o’quv – uslubiy kengashinig №1 sonli buyrug’i bilan tasdiqlangan fanning o’quv dasturi asosida ishlab chiqilga bo’lib, oliy o’quv...

Этот файл содержит 204 стр. в формате DOCX (6,7 МБ). Чтобы скачать "robototexnika asoslari fanidan o‘quv-uslubiy majmua", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: robototexnika asoslari fanidan … DOCX 204 стр. Бесплатная загрузка Telegram