matlab va simulink muhitida avtomatik rostlagichlarni tadqiq qilish

DOCX 5 стр. 25,6 КБ Бесплатная загрузка

5 стр.

FaylHub.uz

Скачать через Telegram

Размер 25,6 КБ

Тип файла DOCX

Страницы 5

Обновлено Дек 2025

Предварительный просмотр (4 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1 / 5

laboratoriya ishi № 1 matlab dasturiy majmuasida quvurdagi bosimni rostlash uchun avtomatik rostlagichlarni tadqiq qilish. ishdan maqsad: tipik avtomatik rostlagichlarning (pz, p,i, pi, pd, pid) ishlash uslublari, ularning matematik modellari bilan uzatish funksiyalari asosida tanishish, rostlagichlarning dinamik tavsiflarini olish va tahlil qilish. nazariy qism. tizimdagi texnologik ko’rsatgichlarni belgilangan qiymatda yoki ma`lum dastur bo’yicha ushlab turishga mo’ljallangan texnik qurilma avtomatik rostlagich deb ataladi. avtomatik rostlagichning kirish qismiga rostlanuvchi ko’rsatgichning haqiqiy um, va buyurilgan ib qiymatlari beriladi. ularning orasidagi farqi um - иb rostlagichning chiqish qiymatlari xp ni uzgarishiga olib keladi: xp = f (um - иb ) ushbu bog’liqlik rostlash qonuni deyiladi. hozirga vaqtda har xil belgilari bo’yicha tavsiflanadigan rostlagichlarning ko’p turlari mavjud. roslash ta`siri tavsifi bo’yicha rostlagichlar davriy va uzluksiz aniqlaydiganlarga bo’linadi. davriy rostlagichlarda kirish qiymatining o’zgarishiga chiqish qiymatini qandaydir bir elementida bo’lsa ham rostlashga davriy ta`sir ko’rsatib, rostlagich umumiy ishining uzgarishiga olib keladi. uz navbatida ular pozitsion (pz) va …

2 / 5

zlik bilan amalga oshiriladi. эng keng tarqalgan turi ikki holatli rostlagichlar bulib. ularda chiqish ko’rsatkichi 2 kiymatga ega: minimum, maksimum. proporsional rostlagichlar (p- rostlagichlar). ushbu rostlagichlarga chiqish qiymatining o’zgarishi kirish qiymatiga nissbatai proportsional ravishda o’zgaradigan rostlagichlar kiradi. p-rostlagichlar dinamikasining tenglamasi ushbu ko’rinishga ega: x=kp*u. bu erda kp rostlagichni uzatish (proporsionallik) koeffitsienti. p- rostlagachlarning xar bir kirish qiymatiga chikish qiymatiiing anik bir o’lchami to’g’ri keladi. p - rostlagichning chiqishdagi qiymati faqat kirish qiymati o’zgargandagina uzgaradi. proporsional-integral rostlagichlar (pi - rosglagichlar) ularning chiqish qiymati proportsional va integral tashkil qiluvchilarning ta`siri ostida o’zgaradi. pi rosglagichlar dinamikasining tenglamasi quyidagi ko’rinishga ega: ( t ) ( p )x  k *y  1 i ä  ydt 0 (1.1) bu erda kp uzatish koeffitsient; ti integrallash vaqti. pi- rostlagichning rostlash ko’rsatgichi mavjud. proporsional tashkil qiluvchisi proporsionallik chegarasi δ, rostlagichning integral tashkil qiluvchisi integrallash vaqti o’zgarishi orqali sozlanadi. pi rostlagichning kirish qiymatini chiqish qiymatiga ta`siri proporsionallik …

3 / 5

chlarda 3 ta sozlash ko’rsatkichi mavjud; proporsionallik chegarasi δ, ti va differensiallash vaqti - td. d - tashkil qiluvchisi bor rostlagichlarning chiqish qiymati - x kirish qiymatini o’zgarishini ma`lum vaqt o’tishi bilan o’zgaradi va ushbu o’zgarish vaqti chiqish qiymatini o’zgarish tezligi dy/dt ga bog’liq. dy/dt hosilasi kamayishi bilan rostlagichning ilgarilash ta`siri ham kamayadi va y=const holatida umuman to’xtaydi. shuning uchun ular oldinlovchi yoki o’zuvchi deb ataladilar. rasm-1.1. simulink muhitidagi pi rostlagichli uzatish tizimining tarkibiy chizmasi. ishni bajarish tartibi: 1) ushbu tipdagi rostdagichlarning nazariy asoslari bilan tanishish 2) matlab dasturini ishga tushirish; 3) dasturni buyruk darchasida simulink buyrug’ini terish va enter bosish; 4) yangi ochilgan darchada file menyusiga kirib, sungra new model ni tanlash va unga yangi lab 1.m nom berish ; 5) lab 1.m faylning ishchi darchasida ishchi chizmani 8.1-rasmda ko’rsatilgandek qilib qurish (a,b yoki v larni ukituvchi vazifasiga binoan). 6) "pid" - rostlagich yoki "pz"- rostlagich bloklarida ko’rsatgichlarni o’zgartirib, …

4 / 5

matlab va simulink muhitida avtomatik rostlagichlarni tadqiq qilish - Page 4

Хотите читать дальше?

Скачайте все 5 страниц бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "matlab va simulink muhitida avtomatik rostlagichlarni tadqiq qilish"

laboratoriya ishi № 1 matlab dasturiy majmuasida quvurdagi bosimni rostlash uchun avtomatik rostlagichlarni tadqiq qilish. ishdan maqsad: tipik avtomatik rostlagichlarning (pz, p,i, pi, pd, pid) ishlash uslublari, ularning matematik modellari bilan uzatish funksiyalari asosida tanishish, rostlagichlarning dinamik tavsiflarini olish va tahlil qilish. nazariy qism. tizimdagi texnologik ko’rsatgichlarni belgilangan qiymatda yoki ma`lum dastur bo’yicha ushlab turishga mo’ljallangan texnik qurilma avtomatik rostlagich deb ataladi. avtomatik rostlagichning kirish qismiga rostlanuvchi ko’rsatgichning haqiqiy um, va buyurilgan ib qiymatlari beriladi. ularning orasidagi farqi um - иb rostlagichning chiqish qiymatlari xp ni uzgarishiga olib keladi: xp = f (um - иb ) ushbu bog’liqlik rostlash qonuni ...

Этот файл содержит 5 стр. в формате DOCX (25,6 КБ). Чтобы скачать "matlab va simulink muhitida avtomatik rostlagichlarni tadqiq qilish", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: matlab va simulink muhitida avt… DOCX 5 стр. Бесплатная загрузка Telegram