qat'iy dastur asosida ishlaydigan robot

DOCX 33 стр. 500,9 КБ Бесплатная загрузка

33 стр.

FaylHub.uz

Скачать через Telegram

Размер 500,9 КБ

Тип файла DOCX

Страницы 33

Обновлено Дек 2025

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1 / 33

qat'iy dastur asosida ishlaydigan robot mundarija: kirish 2 i.bob.robototexnika dasturlash sohasini maktablarda joriy qilish samaradorligi 5 1.1. robotlar haqida umumiy tushunchalar va ta’riflar. 5 1.2 robototexnika dasturlash sohasini maktablarda joriy qilish samaradorligi 11 ii.bob.qat'iy dastur asosida ishlaydigan robot 14 2.1 robotlarni dasturlar bilan boshqarish tizimlari 14 2.2 ikki g`ildirakli transport robotlari harakatini dasturlash 18 xulosa 26 foydalanilgan adabiyotlat ro’yxati 29 kirish mavzuning dolzarbligi:o‘zbekiston respublikasida olib borilayotgan islohatlar, mamlakatni ijtimoiy-iqtisodiy rivojlantirishning ustivor yo‘nalishlariga muvofiq kadrlarni sifatli o‘qitish va tarbiyalash, mustaqil fikrlashga qodir bo‘lgan, hozirgi zamon bozor sharoitlarida ishni izchil tashkil eta oladigan, yuqori malakali raqobatbardosh kadrlar tayyorlashga yo‘naltirilgan yagona davlat siyosatini amalga oshirish borasida ishlar amalga oshirilmoqda. hozirgi zamon yuqori texnologiyalarida sanoat robotlari va robototexnika tizimlari keng qo‘llanilmoqda. robotlar, robototexnik va moslashuvchan ishlab chiqarish sistemalari ishlab chiqarishni rivojlantirishning texnik asoslari hisoblanadi. hozirgi zamon yangi texnologiyalarida robotlar va robototexnik sistemalarni qo‘llash yildan yilga oshib bormoqda. ular yordamida yangi texnologik jarayonlar o‘zlashtirilmoqda, odamlarni …

2 / 33

struktiv xususiyatlari bayon qilingan. undan tashqari robotlarning ishchi organlari va harakat qurilmalarining konstruksiyalari va ishlash prinsiplari keltirilgan. uchinchi bobda robotlarni asosiy elementlari hisoblangan pnevmatik, gidravlik va elektrik yuritmalari berilgan. robotlarda qo‘llaniladigan yuritmalarga qo‘yiladigan talablar, yuritmalarning afzallik va kamchililari ham shu bobda bayon qilingan. to‘rtinchi bob sanoat robotlarini boshqarish sistemalariga bag‘ishlangan bo‘lib, programmali, adaptiv va intellektual boshqarish sistemalari, hamda sanoat robotlarini boshqarish uchun qo‘llaniladigan siklli, pozitsion va kontur boshqarish sistemalari, robot boshqarish sistemasining matematik yozilishi berilgan. beshinchi bob robotlarning informatsion sistemalariga bag‘ishlangan. unda robotlarning informatsion qurilmalari va ularning vazifalari, ichki va tashqi informatsiya datchiklari, taktil sensorlar, texnik ko‘rish sistemalari, sezishning lokatsion sistemalari, kuch-moment datchiklari bayon qilingan. oltinchi bob sanoat robotlarining ishlab chiqarishda qo‘llanilishi ko‘rilgan, bunda robotlarning temirchilik-presslash uskunalariga, metall qirquvchi dastgohlarga xizmat qilish va yig‘uv operatsiyalarini bajarishi berilagn. yettinchi bobda robototexnik tizimlar va komplekslar bo‘yicha ma’lumotlar keltirilgan. robototexnik komplekslarning sinflanishi, ularning turlari, robototexnik komplekslarni joylashtirish, yig‘uv robototexnik komplekslari, mexanik ishlov berish …

3 / 33

‘qqizinchi bobda robototexnikada unifikatsiyalash va standartlashtirish bo‘yicha ma’lumotlar keltirilgan. o‘ninchi bobda sanoat robotlarini ishlatishda mehnat havfsizligi bayon qilingan. keying boblarda robototexnikada unifikatsiya va standartlashtirish, intellektual robotexnik tizimlar, mexatronika va robototexnikaning xozirgi zamon texnikaning yangi yo’nalishi ekanligi bayon qilingan kurs ishining maqsadi: o’quvchilarga kurs ishi orqali robototexnika dasturlash sohasini maktablarda joriy qilish samaradorligini o’rgatish kurs ishining vazifasi: qat'iy dastur asosida ishlaydigan robot kurs ishining ob'ekti: ikki g`ildirakli transport robotlari harakatini dasturlash kurs ishining predmeti: robotlarni dasturlar bilan boshqarish kurs ishining tuzilishi: kurs ishi kiris qismi, 2 ta bob, 6 ta reja, xulosa va foydalanilgan adabiyotlardan iborat. i.bob.robototexnika dasturlash sohasini maktablarda joriy qilish samaradorligi 1.1. robotlar haqida umumiy tushunchalar va ta’riflar. “robot” so‘zi birinchi marotaba 1920 yilda chex yozuvchisi k. chapekning “rur” (rossum universal robotlari) pesasida ishlatilgan. robot tushunchasi keng doiradagi turli sistemalar va qurilmalar bilan bog‘liq. robotning turli xil avtomatik sistemalar va qurilmalardan asosiy farqi, unda odam harakatlariga o‘xshash harakatlar qila …

4 / 33

akatlanish darajasiga ega bo‘lgan manipulyator ko‘rinishidagi ijro qurilmasidan hamda qayta dasturlanuvchi dasturiy boshqaruv qurilmasidan tashkil topgan statsionar (qo‘zg‘almas) yoki ko‘chma avtomatik mashina. texnik adabiyotda bundan ham qisqaroq ta’rif uchraydi: canoat roboti (sr) - sanoatda ishlatishga mo‘ljallangan qayta dasturlanuvchi avtomatik manipulyator. robototexnik tizim deb, shunday texnikaviy tizimga aytiladiki, unda energiya, massa va axborotlar bilan bog‘liq o‘zgartirishlar va aloqalar sanoat robotlaridan foydalanilgan holda aks etadi. sanoat robotlari tomonidan o‘rnini bosa oladigan funksiyalari va ular bajara oladigan operatsiyalarga ko‘ra robotlashtirilgan texnologik majmua va robotlashtirilgan ishlab chiqarish majmualari farqlanadi. bitta sanoat roboti o‘zaro harakatda bo‘ladigan bir yoki bir nechta texnologik jihozlardan hamda majmua ichidagi ishning to‘la avtomatik siklini va boshqa ishlab chiqarishlarning kirish va chiqish oqimlari bilan aloqalarni ta’minlovchi yordamchi jihozlar yig‘indisidan iborat ishlab chiqarish vositalarining avtonom harakat qiluvchi to‘plamiga robotlashtirilgan texnologik majmua deyiladi. yig‘ish, payvandlash, bo‘yash kabi texnologik jarayonlarga oid asosiy operatsiyalarni bajaruvchi bitta sanoat robotidan hamda majmua ichidagi texnologik jarayonlarning avtomatlashtirilgan siklini …

5 / 33

rni shakllantirish va chiqarib berish uchun mo‘ljallangan. srning o‘lchov qurilmasi - boshqarish qurilmasi uchun robot va tashqi muhit holatlariga oid informatsiya yig‘ishni amalga oshiradi. xizmat ko‘rsatuvchi sanoat roboti - yordamchi o‘tish va transport operatsiyalarni bajaruvchi robotdir. masalan, yuklovchi – yuk tushiruvchi va transport robotlari. operatsion sr – texnologik operatsiyalar va ularning elementlarini, masalan, payvandlash, yig‘ish, bo‘yash va shunga o‘xshash operatsiyalarni bajaruvchi robotdir. ishlab chiqarishni robotlashtirish – robotlardan keng ko‘lamda foydalanuvchi yangi texnologiyalar, yangi jihozlarni yaratish hamda ishlab chiqarishni tashkil qilish va boshqarish prinsiplarini ishlab chiqish. crni dasturiy boshqarish – sanoat robotining ijro qurilmasi hamda u bilan ishlayotgan texnologik jihoz ustidan avtomatik boshqarish. ishchi fazo (atrof) – sr ning ishlash jarayonida robot manipulyatori ishchi organi harakatda bo‘la oladigan fazo. sr ishchi zonasining geometrik xarakteristikasi – robot ishchi zonasining chiziqli yoki burchak o‘lchovlari, kesim yuzasi yoki hajmi, yoki ularning birgalikda olingan to‘plami. srning bazaviy koordinatalari sistemasi – robot ishchi zonasining geometrik xarakteristikalari …

Хотите читать дальше?

Скачайте все 33 страниц бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "qat'iy dastur asosida ishlaydigan robot"

qat'iy dastur asosida ishlaydigan robot mundarija: kirish 2 i.bob.robototexnika dasturlash sohasini maktablarda joriy qilish samaradorligi 5 1.1. robotlar haqida umumiy tushunchalar va ta’riflar. 5 1.2 robototexnika dasturlash sohasini maktablarda joriy qilish samaradorligi 11 ii.bob.qat'iy dastur asosida ishlaydigan robot 14 2.1 robotlarni dasturlar bilan boshqarish tizimlari 14 2.2 ikki g`ildirakli transport robotlari harakatini dasturlash 18 xulosa 26 foydalanilgan adabiyotlat ro’yxati 29 kirish mavzuning dolzarbligi:o‘zbekiston respublikasida olib borilayotgan islohatlar, mamlakatni ijtimoiy-iqtisodiy rivojlantirishning ustivor yo‘nalishlariga muvofiq kadrlarni sifatli o‘qitish va tarbiyalash, mustaqil fikrlashga qodir bo‘lgan, hozirgi zamon bozor sharoitlarida ishni izchil tashkil eta...

Этот файл содержит 33 стр. в формате DOCX (500,9 КБ). Чтобы скачать "qat'iy dastur asosida ishlaydigan robot", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: qat'iy dastur asosida ishlaydig… DOCX 33 стр. Бесплатная загрузка Telegram