mushtumchаli mexаnizmlаr turlаri, kinemаtik tаhlili vа sintezi

DOC 1,3 МБ Бесплатная загрузка

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1404215588_52001.doc мм c x n t t ; 60 1 = m мм мм y r y s s l s s ; max max max max m m = = мм мм - r j r 0 r r - у j - t ю . j к j - т п . j т п . j 0 r - y j т ю . j к j max s g v f a n n - 0 90 = + v g 2 a v 1 2 a a v t t - g v f f f y - x f f q ) 3 ( sin ) 2 ( cos g g f fy f fx = = - g fy - fx g fx s e 1 w 0 r r v a × = 1 1 w ï î ï í ì + …

zm turli kinematik sxemalarga ega bo`lish mumkin (3-shakl). mushtumcha qo`zg`almas а o`q atrofida aylanishi (3a,b-shakl) yoki ilgarilama harakatlanishi (3v-shakl) mumkin. turtkichning harakat o`qi mushtumchaning harakat o`qiga tik (3v-shakl) yoki qandaydir burchak bo`lishi mumkin. chiquvchi bo`g`in – turtkich uchi o`tkir (3a,v-shakl), rolikli (3b-shakl) yoki diskli (1-shakl) bo`lishi mumkin. turtkichning harakat o`q chizig`i mushtumcha aylanish markazidan o`tsa bunday mushtumchali mexanizm aktsial deb, agar turtkichning o`q chizig`i mushtumcha aylanish markazini yonlab o`tsa bunday mushtumchali mexanizm dezaktsial deb ataladi. mashinalarda 2a,b-shaklda ko`rsatilgan mushtumchali mexanizmlar ko`proq qo`llaniladi. mushtumchali mexanizmlar ishlaganda mushtumcha bilan turtkich doimo tutashishda bo`lishi kerak. oliy kinematik juft elementlarining bog`lanishi geometrik kuch ta`sirida bo`lishi mumkin. 1-shakl. 2-shakl. konstruktsiyasi, harakat turi, bo`g`inlarning o`zaro joylashishiga qarab turli mushtumchali mexanizmlar qo`llaniladi. ularni chiquvchi bo`g`inni harakatiga qarab uchta turga bo`lish mumkin: 1. ilgarilanma harakatlanuvchi turtkichli (2a-shakl); 2. tebranma harakatlanuvchi turtkichli (2b-shakl). 3. murakkab harakatlanuvchi turtkichli (2v-shakl). mushtumchali mexanizmda o`zgaruvchan egrilik radiusiga ega bo`lgan oliy kinematik juftli bo`g`in …

shini ta`minlaydi. kuch ta`sirida bog`lanish og`irlik kuchi yoki prujinaning elastiklik kuchi vositasida amalga oshiradi (2a, b-shakl; 3b, v-shakl). mushtumchali mexanizmlarni tekis va fazoviy turlarga ajratish mumkin. аgar mexanizm bo`g`inlari bir yoki bir necha paralel tekisliklarda harakat qilsa, tekis mushtumchali mexanizm deyiladi (3a,b-shakl.). аgarda mushtumcha bir tekislikda, turtkich esa boshqa tekislikda harakat qilsa fazoviy deb ataladi (3g-shakl). 3g-shaklda ko`rsatilgan 1-tsilindrik baraban o`z o`qi atrofida aylanadi. barabanni sirtiga ma`lum harakat qonuniga moslab kichik ariqcha o`yilgan va uning ichiga 2-turtkichning to`rtburchakli qismi tushib turadi. baraban aylanganda turtkich ilgarilama harakatlanadi. ii. mushtumchali mexanizmlarning kinematik tahlili kinematik tahlilni bajarish uchun «teskari aylantirish» usuli qo`llaniladi. buni quyidagicha ta`riflash mumkin. mushtumcha aylanish o`qi atrofida qo`shimcha ωqush=-ω1 tezlik bilan teskari aylantirilganda mushtumcha to`xtab, uning atrofida turtkich aylanadi. natijada turtkich turli vaziyatlarda mushtumcha profilini turli nuqtalarda kesib o`tadi. bu nuqtalar mushtumchani aylanishida turtkichning turli holatlarini ifodalanadi. tekislikda harakat qiluvchi uchi o`tkir mushtumchali mexanizmning kinematik tahlili quyidagi tartibda bajariladi. 2-turtkichni …

s vektorlari kattalashib borganda turtkich yuqoriga ko`tariladi, kichiklashganda esa pastga tushadi. 4-shaklga qaraganda turtkich 4 holatda maksimal masofaga ko`tariladi. mushtumcha 0 nuqtasini markaz qilib 11, 21, 31, 41, 51, 61, 71 nuqtalarini turtkichning dastlabki vertikal holati o`qiga chiqaramiz va i, ii, iii … nuqtalarini hosil qilamiz. turtkichning ko`tarilib-tushish grafigini tuzish uchun koordinata sistemasini ordinatalar o`qida μs masshtabda, abtsissalar o`qiga esa mushtumchani aylanish davri (t) ni xt masshtabda qo`yiladi (4b-shakl). vaqt masshtabi quyidagicha aniqlanadi: bu erda: n1 – mushtumchaning aylanish chastotasi, ayl/min xt – abstsissalar o`qida olingan ixtiyoriy kesma uzunligi. mushtumchani eng kichik radiusi bilan chizilgan aylanani sakkizta teng bo`lakka bo`lganimiz uchun xt oralig`i ham 8 ga teng bo`laklarga bo`linib, 0, 1, 2, 3 … bilan belgilab chiqiladi. turtkich ustidagi i, ii, iii … nuqtalardan gorizontal chiziqlar o`tkazib, abstsissadagi 1, 2, 3… nuqtalardan o`tkazilgan ordinatalar bilan kesishish 1ii, 2ii, 3ii… nuqtalari aniqlanadi va ularni tutashtirib, s-t grafigi hosil bo`ladi. grafik masshtabi …

bo`linish nuqtalarini 1, 2, 3… belgilab, har qaysi nuqtadan urinma o`tkaziladi. urinmalarning mushtumcha profili bilan kesishgan nuqtalarini 11, 21, 31… raqamlari bilan belgilab, mushtumcha markazidan radiuslari а11, а21, а31… bo`lgan aylana yoylari o`tkaziladi va ularni turtkichning vertikal holati bilan kesishtiriladi. natijada turtkich o`qi ustida 1, 2, 3, 4… nuqtalar hosil bo`ladi. 5-shakl. turtkichning ko`tarilib-tushish grafigini (5b-shakl) chizish usuli yuqorida bayon qilingan aktsial mushtumchali mexanizmlarning s-t grafigini qurishga o`xshashdir. s-t grafigi masshtablari aniqlanib, differentsiallash orqali turtkichning tezlik va tezlanish grafiklari quriladi. iii. mushtumchaning asosiy elementlari va parametrlari mushtumchali mexanizmlarda turtkichning harakat qonuni mushtumcha profiliga bog`liqdir. mushtumcha aylanish o`qiga tik o`tkazilgan tekislikdagi qirqimning egri chizig`i. 1–amaliy (ishchi) profil bo`lib, bir xil masofadan o`tuvchi egri chiziq 2–nazariy (markaziy) profil deb ataladi (6-shakl). tekislikda rolikni amaliy profil bo`ylab sirpantirmasdan dumalatilsa, а markaz nazariy profilni chizadi. normal bo`ylab nazariy va amaliy profildagi nuqtalar orasi doimo rolikning r – radiusiga teng. 6-shakl. 7-shakl. nazariy profil nuqtalarining …

Хотите читать дальше?

Скачайте полный файл бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "mushtumchаli mexаnizmlаr turlаri, kinemаtik tаhlili vа sintezi"

1404215588_52001.doc мм c x n t t ; 60 1 = m мм мм y r y s s l s s ; max max max max m m = = мм мм - r j r 0 r r - у j - t ю . j к j - т п . j т п . j 0 r - y j т ю . j к j max s g v f a n n - 0 90 = + v g 2 a v 1 2 a a v t t - g v f f f y - x f f q ) 3 ( sin ) 2 ( cos g g f fy f …

Формат DOC, 1,3 МБ. Чтобы скачать "mushtumchаli mexаnizmlаr turlаri, kinemаtik tаhlili vа sintezi", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: mushtumchаli mexаnizmlаr turlаr… DOC Бесплатная загрузка Telegram