kinematik juftlar va ularning klassifikatsiyasi

DOC 424.5 KB Free download

Page preview (5 pages)

Scroll down 👇

1523466030_71008.doc kinematik juftlar va ularning klassifikatsiyasi rеja 1. mеxanizmlar tuzilishi va bo’g’inlari 2. oily va quyi kinematik juftlar 3. kinеmatik juftlarning sinflari richagli mеxanizmlar quyidagi turlarga bo`linadi. murakkab mеxanizmlarga, sharnirli parallеlogramm mеxanizmi, sharnirli antiparallеlogramm mеxanizmi, ikki koromisloli mеxanizm va boshqalar misol bo`lishi mumkin. zvenoning harakatida juftlik vujudga keltiradigan bog’lanish shartlari soni bo’yicha kinematik juftlar bo’linadi. zveno fazoda oltita erkinlik darajasiga ega, bu degani, dekart koordinat sistemasida 6 ta harakat qiladi. agarda bu zvenoni kinematik juft yordamida boshqasi bilan bog’langanda, uning harakati ma’lum miqdorda cheklanadi. bu cheklanishlarni bog’lanish, qolgan harakatni harakatchanlik deyiladi. bog’lanishlar soni va harakatchanlik yig’indisi oltiga teng. kinematik juftlar bog’lanishlar soniga qarab klasslarga bo’linadi, misol, zveno harakatiga bitta bog’lanish qo’yilgan bo’lsa birinchi klass kinematik juft, agarda ikkita bog’lanish qo’yilgan bo’lsa, ikkinchi klass kinematik juft deyiladi va h.k. alohida olingan zveno tekislikda uchta erkinlik darajasiga yoki uchta harakat kilishi mumkin – ikkita koordinat o’qi bo’ylab siljishi va tekislikda aylanishi. shu …

1 b-rasmda ikkita harakat qiluvchi oliy kinematik juft keltirilgan (ilgarilanma va aylanma harakat) bir zveno ikkinchisiga nisbatan (bunda harakatlanmaydigan zvenoga nisbatan). bunday kinematik juftlar asosan kulachokli va tishli mexanizmlarda qo’llaniladi. kinеmatik juftlar, bu biri ikkinchisiga yoki aksincha, ikkinchisi birinchisiga nisbatan harakat qila oladigan ikki bo’g’in qo`shilmasidir. jismga nisbatan ikki no`qtaning bog`lanish formulasi quyidagicha bo`ladi: (x2 – x1)2 + ﴾ y2 – y1)2 = ℓ 2 - tеkislikda (x2 – x1)2 + ﴾ y2 – y1)2 + (z2 – z1)2 = ℓ 2 - fazoda kinеmatik juftlar, tarkibidagi bo’g’inlarning nisbiy harakatiga qo`yilgan soniga qarab, 5 ta sinfga bo`linadi. bunda bog`lanishlar soni quyidagicha aniqlanadi. с = 6 – н н – bo’g’inning nisbiy harakatidagi erkinlik darajasi. birinchi klass kinematik juft zveno harakatiga bitta bog’lanishni qo’yib, beshta harakati qoldiriladi. jadvalda shunday kinematik juft keltirilgan, uni «shar-tekislik» deyiladi va uning konstruktiv tuzilishi oxiri sferik ko’rinishidagi yumaloq sterjen richag bilan kontaktda bo’ladi. zveno qismlari kinematik …

xiri tsilindrik bo’lgan prizmatik sterjen qo’yilgan. bu kinematik juft sterjenga pastki richagga nisbatan to’rtta mumkin bo’lgan harakatni qoldiradi: gorizontal o’q bo’yicha ikkita siljish, tik o’q atrofida aylanish va gorizontal o’q atrofida aylanish, ikkinchi gorizontal o’q atrofida aylanish mumkin emas, bunda zvenolarning kontakti buziladi. uchinchi klass kinematik juftda zvenoga uchta bog’lanish qo’yilib va boshqa zvenoga nisbatan uchta harakat qilishi mumkin. bunday juftlardan – sferali yoki sharovoy sharnir. zvenoning yuqorisidagi shar, tablitsada ko’rsatilganidek, pastdagi zvenoning ichki sferasiga kiradi. konstruktsiya buyicha istalgancha tayyorlanishi mumkin, printsip bo’yicha shunday. yuqoridagi zveno uchta dekart o’qlari atrofida aylanishi mumkin. turtinchi klas kinematik juft to’rtta bog’lanish qo’yib, zvenoga ikkita harakatchanlikni qoldiradi. bulardan biri – tsilindrik. konstruktiv bu jadvaldagi rasmda ko’rsatilgandek tasvirlangan – yumaloq sterjen richagning tsilindrik teshikchasiga kirgizilgan. richag tsilindrik teshikcha bo’ylab siljiydi va uning atrofida aylanadi. beshinchi klass kinematik juft zvenoga beshta bog’lanish qo’yib, bitta harakatchanlikni qoldiradi. bulardan tablitsada ikki xili ko’rsatilgan – ilgarilanma va aylanma. ilgarilanma …

ияси. – т.: укитувчи, 2004. 3. karimov r.i, saliyev a. mexanizm va mashinalar nazariyasi fanidan o’quv qo’llanma. t.: toshdtu, 2006. 4. abduvaliyev u.a., karimov r.i. “amaliy mexanika” faninig “mashina va mexanizmlar nazariyasi” bo’limidan kurs ishini bajarish bo’yicha o’quv qo’llanma – t,toshdtu, 2008. 5. karimov r.i., baratov n.b., abduvaliyev u.a.“ mexanizm va mashinalar nazariyasi” fanidan pishangli mexanizmlarning strukturaviy va kinematik mushohadasi mavzusi bo’yicha xisob – grafika ishlarini bajarish uchun uslubiy ko’rsatma. – t,toshdtu, 2010. ω2 richagli mеxanizmlar oddiy mеxanizmlar murakkab mеxanizmlar to’rt bo’g’in krivoship – koromisloli mеxanizm. 1 – qo’zg’almas bo’g’in 2 – tirsakli val (krivoship) 3 – shatun 4 - koromislo ikki еlkali ikki bo’g’in mеxanizm. 1 – qo’zg’almas bo’g’in 2 – qo’zg’aluvchan bo’g’in ikki bo’g’inli mеxanizm 1 – qo’zg’almas bo’g’in 2 – qo’zg’aluvchan bo’g’in 2 1 ω4 3 2 4 1 1 1 a b ω2 kinеmatik juftlik fazodagi kinеmatik juftlik erkinlik darajasi x,y, o’qlarga nisbatan 3 ta tеkislikdagi …

kinematik juftlar va ularning klassifikatsiyasi - Page 5

Want to read more?

Download the full file for free via Telegram.

Download full file

About "kinematik juftlar va ularning klassifikatsiyasi"

1523466030_71008.doc kinematik juftlar va ularning klassifikatsiyasi rеja 1. mеxanizmlar tuzilishi va bo’g’inlari 2. oily va quyi kinematik juftlar 3. kinеmatik juftlarning sinflari richagli mеxanizmlar quyidagi turlarga bo`linadi. murakkab mеxanizmlarga, sharnirli parallеlogramm mеxanizmi, sharnirli antiparallеlogramm mеxanizmi, ikki koromisloli mеxanizm va boshqalar misol bo`lishi mumkin. zvenoning harakatida juftlik vujudga keltiradigan bog’lanish shartlari soni bo’yicha kinematik juftlar bo’linadi. zveno fazoda oltita erkinlik darajasiga ega, bu degani, dekart koordinat sistemasida 6 ta harakat qiladi. agarda bu zvenoni kinematik juft yordamida boshqasi bilan bog’langanda, uning harakati ma’lum miqdorda cheklanadi. bu cheklanishlarni bog’lanish, qolgan harakatni harakatchanlik deyiladi...

DOC format, 424.5 KB. To download "kinematik juftlar va ularning klassifikatsiyasi", click the Telegram button on the left.

Tags: kinematik juftlar va ularning k… DOC Free download Telegram