kurs ishining maqsad va vazifalari

DOCX 15 стр. 726,0 КБ Бесплатная загрузка

15 стр.

FaylHub.uz

Скачать через Telegram

Размер 726,0 КБ

Тип файла DOCX

Страницы 15

Обновлено Дек 2025

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1 / 15

ishlab chiqarish jarayonlarini boshqarishni algoritmlash ishlab chiqarish jarayonlarini boshqarishni algoritmlash reja: kirish. kurs ishining maqsad va vazifalari kurs ishning tarkibi berilgan ma’lumotlar · holat o’zgaruvchilar fazosida tasodifiy virtual ob’ektni generasiyalash · modellarni uzatish funksiya matrisasi ko’rinishida olish. · boshqarish ob’ektining boshqaruvchanligi va kuzatuvchanligi taxlili · holat o’zgaruvchilari vektori elementlarining aniq qiymatlari bo’yicha strukturaviy sxemasini qurish · boshqarish sistemasining sintezi variantlar foydalanilgan adabiyotlar kurs ishining strukturasi 1.kirish. kurs ishining maqsad va vazifalari. 2.ishning tarkibi. 3.berilgan ma’lumotlar. 4.holat o’zgaruvchilar fazosida tasodifiy virtual ob’ektni generasiyalash. 5.modellarni uzatish funksiya matrisasi ko’rinishida olish. 6.boshqarish ob’ektining boshqaruvchanligi va kuzatuvchanligi taxlili. 7.holat o’zgaruvchilari vektori elementlarining aniq qiymatlari bo’yicha strukturaviy sxemasini qurish. 8.boshqarish sistemasining sintezi. 1. kurs ishining maqsad va vazifalari kurs ishining asosiy maqsadi, boshqaruv ob’ekti sifatida ko’rilayotgan texnologik jarayonning taxlil qilish bilan bog’liq bo’lgan masalalarni echishdan iboratdir. kurs ishining boshqa vazifalari ham bo’lib: ko’p o’lchamli boshqaruv ob’ektini algoritmik tadqiq etish usullarini amaliyotda qo’llanilishini rivojlantirish; virtual texnologik …

2 / 15

osida, shuningdek matlab dasturining simulink va control system toolbox qism dasturlaridagi funksiyalardan foydalanib bajariladi. 2. kurs ishning tarkibi ishni bajarish jarayonida quyidagi bosqichlarni bajarish lozim: · kurs ishining mohiyati va ishni bajarish tartibini o’rganish; · texnologik jarayonni va uning shakllanish prinsipini qisqacha ta’riflash; · texnologik jarayonni boshqarish ob’ekti sifatida taxlil qilish, unga: · ob’ektning kiruvchi, chiquvchi va ichki o’zgaruvchilarni taxlil qilish va tavsiflash, shuningdek unga ta’sir qiluvchi ta’sirlar; · vazifa maqsadini va boshqarish sistemasini shakllanish mezonlarini taxlil qilish; · ob’ektning matematik modeli va boshqarish sistemasining namunaviy sxemasi; · m-fayl redaktor muhitidagi lsqnonlin standart funksiya yordamida optimal parametrlarni hisobi uchun foydalanuvchi qism dastur funksiyasini ishlab chiqish, uning maqsadi esa kvadratik xatolikning minimum qiymati mezoni bo’yicha sistemani optimallash; · pid-rostlagich parametrlarning topilgan optimal qiymatlarida sistemaning o’tkinchi jarayonni qurish; - optimallash natijalarini taxlil qilish; · olingan natijalarni izohlash qilish; · o’tkinchi jarayon vaqtini chegaralash uchun o’qituvchidan qo’shimcha vazifa olish; · m-fayl redaktor muxitidagi …

3 / 15

gnalining ulanish vaqtlari: birinchi chiqish bo’yicha tp1=6 s. ikkinchi chiqish bo’yicha tp2=4.5 s. beriladigan signallarning qiymati: birinchi chiqish bo’yicha: o’zgarishgacha g11=1, o’zgarishdan keyin g12=3. ikkinchi chiqish bo’yicha: o’zgarishgacha g21=2, o’zgarishdan keyin g22=4. o’ta rostlash d=13% muvozanat rejimidagi xatolik d=2% o’tkinchi jarayon vaqti tpp=3.5s. 4. holat o’zgaruvchilar fazosida tasodifiy virtual ob’ektni generasiyalash ob’ektning berilgan kirish va chiqish o’zgaruvchilari soni bo’yicha holat o’zgaruvchilar fazosida tasvirlash jarayonini matlab dasturi tarkibiga kiruvchi control system toolbox qism dasturi yordamida amalga oshiramiz. berilgan funksiyaning sintaksisi quyidagichadir: sys=rss(n,p,m) ushbu funksiyani xar gal bajarganimizda yangi turg’un ob’ekt shakllanadi. kiritgan ma’lumotimizdan quyidagi hosil bo’ladi: >> sys=rss(5,2,2) a = x1 x2 x3 x4 x5 x1 -0.9336 -0.4121 0.0424 0.05346 -0.2766 x2 -0.4121 -0.8006 -0.2359 -0.2259 0.1089 x3 0.0424 -0.2359 -0.7833 0.03114 0.2467 x4 0.05346 -0.2259 0.03114 -0.5133 0.09442 x5 -0.2766 0.1089 0.2467 0.09442 -0.5917 b = u1 u2 x1 -0.3999 0.6686 x2 0 1.191 x3 0 0 x4 0.7119 -0.01979 …

4 / 15

s^2 + 0.684 s + 0.05892 -0.7592 s^4 - 2.29 s^3 - 2.332 s^2 - 0.8925 s - 0.1085 #2: ------------------------------------------------------------- s^5 + 3.623 s^4 + 4.751 s^3 + 2.745 s^2 + 0.684 s + 0.05892 transfer function from input 2 to output... -2.335 s^4 - 5.243 s^3 - 3.778 s^2 - 1.025 s - 0.08644 #1: ------------------------------------------------------------ s^5 + 3.623 s^4 + 4.751 s^3 + 2.745 s^2 + 0.684 s + 0.05892 1.692 s^5 + 8.016 s^4 + 12.9 s^3 + 8.992 s^2 + 2.777 s + 0.3074 #2:-------------------------------------------------------------- s^5 + 3.623 s^4 + 4.751 s^3 + 2.745 s^2 + 0.684 s + 0.05892 olingan uzatish funksiyasi matrisasi uchun strukturaviy sxemani quramiz (1-rasm). so’ngra oligan modelning to’g’riligini tekshiramiz, buning uchun modelning qism sistema ko’rinishida tasvirlaymiz va qo’shimcha kirish signali blokini (step), ossilograf blokini (scop), chiziqli stasionar sistema blokini (lti-system). ushbu blokning parametrlar oynasiga olingan modellarning nomini yozamiz; sys ob’ekti …

5 / 15

aruvchanlik hisoblanadi. aniqlash: boshqarilayotgan sistema (ob’ekt) boshqariladigan deb ataladi, agarda rn fazo tekisligidagi x0 va x f nuqtalarda [to,tf] vaqt oraliqlarida aniqlangan va sistemani boshlang’ich x(t0)= x0 nuqtadagi holatdan oxirgi x(t f )= x f nuqtadagi holatga o’tkazadigan mumkin bo’lgan boshqarish mafjud bo’lsa. boshqacha qilib aytganda, agar ob’ekt to’liq boshqariladigan bo’lsa, unda u vaqt davomida boshlang’ich holatdan boshqa turlicha holatga o’tishi mumkin. quyidagi tenglama berilgan bo’lsin: x& =ax+bu, xîrn , uîrr , ushbu tenglama stasionar sistemani tavsiflaydi. a va v matrisalar o’zgarmas bo’lib hisoblanadi. matrisani ko’rib chiqamiz: y=[b ab a2b ... an-1b], bu matrisaning ustunlari b matrisa va ab, a2b, ..., an-1b matrisalarning ko’paytmalaridan tashkil topgan. bu matrisa boshqaruvchanlik matrisasi deb ataladi. chiziqli stasionar ob’ektni to’liq boshqaramiz, qachonki boshqaruvchanlik matrisasi maksimal rangga ega bo’lsa, ya’ni yning rangi n ga teng bo’lsa. matlab komandalar qatorida boshqaruvchanlik matrisasini quramiz. >> mu=ctrb(sys.a,sys.b) mu = -0.3999 0.6686 0.4114 -1.0727 -0.4553 1.4782 0.5375 -1.9984 -0.6593 …

Хотите читать дальше?

Скачайте все 15 страниц бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "kurs ishining maqsad va vazifalari"

ishlab chiqarish jarayonlarini boshqarishni algoritmlash ishlab chiqarish jarayonlarini boshqarishni algoritmlash reja: kirish. kurs ishining maqsad va vazifalari kurs ishning tarkibi berilgan ma’lumotlar · holat o’zgaruvchilar fazosida tasodifiy virtual ob’ektni generasiyalash · modellarni uzatish funksiya matrisasi ko’rinishida olish. · boshqarish ob’ektining boshqaruvchanligi va kuzatuvchanligi taxlili · holat o’zgaruvchilari vektori elementlarining aniq qiymatlari bo’yicha strukturaviy sxemasini qurish · boshqarish sistemasining sintezi variantlar foydalanilgan adabiyotlar kurs ishining strukturasi 1.kirish. kurs ishining maqsad va vazifalari. 2.ishning tarkibi. 3.berilgan ma’lumotlar. 4.holat o’zgaruvchilar fazosida tasodifiy virtual ob’ektni generasiyalash. 5.modellarni uzatish funks...

Этот файл содержит 15 стр. в формате DOCX (726,0 КБ). Чтобы скачать "kurs ishining maqsad va vazifalari", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: kurs ishining maqsad va vazifal… DOCX 15 стр. Бесплатная загрузка Telegram