robottexnika asosiy elementlari va boshqarish usullari

PPTX 31 стр. 526,6 КБ Бесплатная загрузка

31 стр.

FaylHub.uz

Скачать через Telegram

Размер 526,6 КБ

Тип файла PPTX

Страницы 31

Обновлено Дек 2025

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1 / 31

prezentatsiya powerpoint robot texnikasining asosiy elementlari va boshqarish usullari reja: 1. payvandlash robotlarining uzellari vazifasi 2. robot texnikasi tarkibiga kiruvchi asosiy elementlar. 3. robotlarni boshqarish usullari. payvandlash robotlarining uzellari vazifasi ijrochi element avtomatik tizimida boshqarish signallarini mexanik (aylanma va ilgarilanma) xarakatga o’zgartirib beradigan qurilma bo’lib, boshqarish vositalarning oxirgi zvenosi xisoblanadi. ular energiya turiga ko’ra quyidagi guruxga bo’linadilar: elektrik, pnevmatik, mexanik va gidravlik ijrochi elementlar. avtomatik tizimlarda ijrochi elementlar sifatida o’zgarmas tok elektrodvigatellari va ikki fazali o’zgaruvchan tok asinxron elektrodvigatellari qo’llaniladi hamda elektromagnit muftalar, porshenli va membranali gidravlik va pnevmatik yuritmalardan foydalaniladi. shuningdek, uzlukli (diskret) kichik surilishlarni amalga oshirish uchun qadamli elektrodvigatellar qo’llaniladi. ijrochi elementlarga quyidagi talablar kuyiladi; yuqori ishonchlilik, boshqaruvchi signalning yuqori aniqlikda ishlashi, ishga tushish tezligining yuqoriligi, foydali ish koeffitsentining yuqori bo’lishi, narxi arzonligi hamda ulchamlari va massasi kichikligidir. gidravlik ijrochi elementni kurib chikamiz. gidravlik nasosdan bosim ostidagi yog silindr 2 ga zolotnik qurilmasi 1 orqali uzatiladi. kichkina kuch …

2 / 31

ssa okkimini masofadan turib boshqarishga xizmat qiladi. ular ikki xil bo’ladi; suriluvchi elektromagnitli klapan: elektromagnitli sirpanuvchi mufta. elektromagnitli ijrochi elementlar elektr yuritgichlarga karaganda ancha arzon, ishlashi ishonchli va ishga tushish tezligi yuqoridir. ushbu elektromagnit mufta ishchi mexanizmini ishga tushirish, tuxtatish va tezligini o’zgartirish uchun xizmat qiladi. muftaning etakchi vali 1 da elektromagnit maydoni xosil qiladigan uram 2 o’rnatilgan. uramga xalka 3 va chetka 4 orqali kuchlanish beriladi. xalka etakchi valga mexanik boglangan va u bilan birga aylanadi. muftaning etaklanadigan tomoni - yakor 5 ishchi mexanizm uki 6 ga pona 7 yordamida mexanik ulangan. shponka uni fakat aylanib ketishdan saqlaydi. elektromagnit uram 2 dan tok utganda magnit maydon kuchi prujina 8 elastik kuchini engib yakor muftaning etakchi yarim pallasiga kelib yopishadi. prokladka 9 uni sirpanishdan saklab ushab qoladi va texnologik mashina uki 6 yetakchi yuk bilan birga aylanadi. o’ram 2 dan utadigan tok mikdorini o’zgartirish bilan yakor va friksion prokladka orasidagi …

3 / 31

hkil topadi. boshqarish qurilmasi uchun manipulyator va robotning harakatlanish qurilmasi boshqarish obyekti hisoblanadi. sanoat robotining funksional sxemasi chizmada keltirilgan. 5.1 rasm. robotning funksional chizmasi m - manipulyator; hq - harakatlanish qurilmasi; bq – boshqarish qurilmasi; bp - boshqarish pulti; xq - xotira qurilmasi; his.q - hisoblash qurilmasi; ybq - yuritmalami boshqarish qurilmasi. robotning manipulyatori ko‘p zvenoli mexanizm bo‘lib, u burilish va ilgarilanma harakatlanuvchi zvenolardan tashkil topadi hamda bir necha harakat darajasiga ega bo‘ladi. manipulyatorning zvenolari bir-birlari bilan kinematik juftlar yordamida bog‘lanadi. harakatlanish qurilmasi sifatida g‘ildirakli, guesnitsali, qadamlovchi va boshqa qurilmalar ishlatiladi. boshqarish pulti robotning xotira qurilmasiga turli xil ma’lumotlarni va dasturlarni kiritish uchun qo‘llaniladi. xotira qurilmasi robotni boshqarish dasturlarini va zarur ma’lumotlarni saqlashga xizmat qiladi. hisoblash qurilmasi robotning ishlash algoritmini shakllantiradi. yurimalarni boshqarish qurilmasi robot manipulyatorining yuritmalarini boshqaradi. robotlarni boshqarish usullari sanoat robotining boshqarish tizimi boshqarish qurilma sidan, boshqarish obyekti bo‘lgan manipulyatordan, harakatlanish qurilmalaridan va boshqa sanoat roboti tarkibiga kiruvchi …

4 / 31

da boshqariladigan tizimlarga, tashqi muhit haqidagi informatsiya bo‘yicha ishlaydigan boshqarish tizimlariga va aralash tizimlarga bo‘linadi. dasturli boshqarish tizimlari sanoat robotlarini boshqarish tizimlari iyerarxiyasida past o‘rinda turadi. bunday boshqarish tizimlari robotning va tashqi muhitning to‘la aniq bo‘lishini va ishlash sharoitining o‘zgarmasligini talab qiladi. 5.2.-chizmada sanoat roboti boshqarish tizimining funksional chizmasi keltirilgan. bu tizimning ishlashi quyidagi parametrlar bilan xarakterlanadi: y– boshqarish obyektining holatini xarakterlovchi vector (ishchi qurilmalar harakat darajalarining koordinatalaralari); g berilgan ta’sir, boshqarish dasturi shaklida bo‘lib, boshqariladigan kattalik y ning berilgan o‘zgarish qonuni bo‘yicha informatsiyani o‘z ichiga oladi va dastur - vaqt qurilmasiga kiritiladi. ushbu ^(t)=fb(t) tenglikka rioya qilinsa, dasturning aniq bajarilishi amalga oshiriladi va shunga mos ra vishda robot ishchi qurilmalarining kerakli siljishlari amalga oshiriladi, ya’ni har bir yuritma o‘ziga taalluqli harakat darajasiga mos keluvchi g(t) dasturni bajaradi va natijada to‘liqligicha kerakli harakat amalga oshiriladi. 5.2-chizma. sanoat roboti boshqarish sistemasining funksional chizmasi bq – boshqarish qurilmasi; pvq – programma-vaqt qurilmasi; …

5 / 31

u boshqarish usulida sanoat roboti harakati jarayonida boshqarish ta’sirini doimiy ravishda oldindan aniqlash lozim bo‘ladi. mukammal sanoat robotlarida ham programmali, ham tashqi muhit bo‘yicha informatsiya asosida boshqarish usullari qo‘llaniladi. aralash boshqarish usulida robot harakatlanish jarayonida ishchi qurilmalar harakatini o‘z vaqtida korrektirovka qilish va aprior informatsiyani maksimal ishlatish hisobig boshqarish sifatini oshirish imkoniyati bo‘ladi. bu usul sezuvchi robotlarni boshqarishning ilg‘or usulidir. programmali robotlarga qaraganda, adaptiv va intellectual sezuvchi robotlar yanada mukammal boshqarish tuzilmasiga ega bo‘ladi. adaptiv boshqarishli robotlarda, noadaptiv boshqariladigan robotlardan farqli tashqi muhit o‘zgarganda, zarur boshqarish algoritmining avtomatik o‘zgarishi amalga oshiriladi. robotning adaptiv boshqarish sistemasining funksional chizmasi ikkita boshqarish qurilmalari bql va bq2 ni o‘z ichiga oladi. (5.3-chizma). bql boshqarish qurilmasi robot ishchi qurilmalari yuritmalarini boshqarishni amalga oshiradi. yuritmalar bu tizimning boshqariluvchi obyektlari (bo) hisoblanadi. bq2 – adaptiv boshqaruv qurilmasi bo‘lib boshqarish obyektining holati, tashqi muhit va berilgan ta’sir bo‘yicha informatsiyaga bog‘liq ravishda, boshqarish qurilmasi bql ning parametrlarini o‘zgarishini amalga …

Хотите читать дальше?

Скачайте все 31 страниц бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "robottexnika asosiy elementlari va boshqarish usullari"

prezentatsiya powerpoint robot texnikasining asosiy elementlari va boshqarish usullari reja: 1. payvandlash robotlarining uzellari vazifasi 2. robot texnikasi tarkibiga kiruvchi asosiy elementlar. 3. robotlarni boshqarish usullari. payvandlash robotlarining uzellari vazifasi ijrochi element avtomatik tizimida boshqarish signallarini mexanik (aylanma va ilgarilanma) xarakatga o’zgartirib beradigan qurilma bo’lib, boshqarish vositalarning oxirgi zvenosi xisoblanadi. ular energiya turiga ko’ra quyidagi guruxga bo’linadilar: elektrik, pnevmatik, mexanik va gidravlik ijrochi elementlar. avtomatik tizimlarda ijrochi elementlar sifatida o’zgarmas tok elektrodvigatellari va ikki fazali o’zgaruvchan tok asinxron elektrodvigatellari qo’llaniladi hamda elektromagnit muftalar, porshenli va membranali ...

Этот файл содержит 31 стр. в формате PPTX (526,6 КБ). Чтобы скачать "robottexnika asosiy elementlari va boshqarish usullari", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: robottexnika asosiy elementlari… PPTX 31 стр. Бесплатная загрузка Telegram