robottexnika mikroprotsessor boshqaruvi

PPTX 7 sahifa 181,4 KB Bepul yuklash

7 sahifa

FaylHub.uz

Telegram orqali yuklab olish

Hajm 181,4 KB

Fayl turi PPTX

Sahifalar 7

Yangilangan Dek 2025

Sahifa ko'rinishi (5 sahifa)

Pastga aylantiring 👇

1 / 7

maʻruza № 45 mavzu: robot texnikasining mikroprotsessorli boshqariladigan elektr yuritmalari. maʻruza № 45 mavzu: robot texnikasining mikroprotsessorli boshqariladigan elektr yuritmalari. reja: 45.1. ishchi organinig holatini boshqarishda mikroprotsessor tizimini qo’llash. 45.2. rostlash tizimlari signallari yordamida ishchi organning bosqaruvini hisoblash va shakllantirish. 45.3. robot texnikasining mikroprotsessorli elektr yuritmalarda koordinatlarini boshqarish, static va dinamik tavsiflarini taxlil qilish. sanoat roboti va manipulyatorlarini raqamli boshqarish tizimi asosini eyni yopiq rostlash konturiga kiritilgan mikroehm tashkil etadi. bunda mikroehm zimmasiga kiritish, raqamli taqqoslovchi va korrektsiyalash qurilma, teskari aloqa datchiklari signallariga ishlov beruvchi, regulyator va diagnostika qurilmalari vazifalari yuklatiladi. eyni mikroehm bilan boshqarishning struktura sxemasi sxema bir platali mikroehm asosida qurilgan va vazifasi bo’yicha taqlidchi hisoblanadi. manipulyator dvigateli keng impulsli reversiv tranzistorli o’zgartgichdan ta’minlanadi. keng impulsli reversiv tranzistorli o’zgartgich “kod-impulslar bo’luvchi” moduli(pkdi) bilan boshqariladi. dvigatelni burilish burchagi fotoimpulsli datchik bilan o’lchanadi (fid), uning impulslari soni burilish burchagiga proportsional bo’ladi. fotoimpulsli datchik bilan mikroehm ni bog’lash uchun interfeys aloqa …

2 / 7

kiritish moduli asosini aro’- analogli raqamli o’zgartgich tashkil etadi, u miroehmni umumiy magistraliga ulanadi. elektr yuritmani siljishini ta’minlovchi signaliga ishlov berish ma’lumoti yuqori darajali ehmga beriladi va u manipulyatorni barcha zvenolairini traektoriyasini rejalshtirib beradi. yuqori darajali ehm bilan ulanish uchun ketma-ket interfeys xizmat kiladi. analogli kiritish moduli patensiometrik datchikni o’zgarmas tok kuchlanishini raqamli kodga o’zgartirish va mikroehmga kiritish uchun xizmat kiladi. 10v kirish kuchlanishi aro’ analog-raqamli o’zgartgich yordamida 100mks davomida 11 razryadli ikkilik kodiga aylantirib beradi. aro’ analog-raqamli o’zgartgich 16 kanalli analog signallar multiplesor va kuchaytirgichni o’z ichiga oladi. fotoimpulsli datchikni signallarini impulsli ketma-ketligini qabul qilish va ularga ishlov berish idam aloqa modulida amalga oshiriladi, u dvigatel valini aylanish yo’nalishini aniqlab beradi. xotira yacheykasi bilan ma’lumot almashuvining maksimal chastotasi dvigatelni aylanish tezligi va fid fotoimpulsli datchigi parametriga bog’liq bo’ladi. nazorat savollari: ehm bilan bhm ning farqi nimada? ehm arxitekturasi deganda nima tushuniladi? abmpt qanday asosiy uzellardan iborat? xotira qurilmasi qanday …

3 / 7

robottexnika mikroprotsessor boshqaruvi - Page 3

4 / 7

robottexnika mikroprotsessor boshqaruvi - Page 4

5 / 7

robottexnika mikroprotsessor boshqaruvi - Page 5

Ko'proq o'qimoqchimisiz?

Barcha 7 sahifani Telegram orqali bepul yuklab oling.

To'liq faylni yuklab olish

"robottexnika mikroprotsessor boshqaruvi" haqida

maʻruza № 45 mavzu: robot texnikasining mikroprotsessorli boshqariladigan elektr yuritmalari. maʻruza № 45 mavzu: robot texnikasining mikroprotsessorli boshqariladigan elektr yuritmalari. reja: 45.1. ishchi organinig holatini boshqarishda mikroprotsessor tizimini qo’llash. 45.2. rostlash tizimlari signallari yordamida ishchi organning bosqaruvini hisoblash va shakllantirish. 45.3. robot texnikasining mikroprotsessorli elektr yuritmalarda koordinatlarini boshqarish, static va dinamik tavsiflarini taxlil qilish. sanoat roboti va manipulyatorlarini raqamli boshqarish tizimi asosini eyni yopiq rostlash konturiga kiritilgan mikroehm tashkil etadi. bunda mikroehm zimmasiga kiritish, raqamli taqqoslovchi va korrektsiyalash qurilma, teskari aloqa datchiklari signallariga ishlov beruvchi, regulyato...

Bu fayl PPTX formatida 7 sahifadan iborat (181,4 KB). "robottexnika mikroprotsessor boshqaruvi"ni yuklab olish uchun chap tomondagi Telegram tugmasini bosing.

Teglar: robottexnika mikroprotsessor bo… PPTX 7 sahifa Bepul yuklash Telegram