коррекцияловчи қурилмалар

DOCX 98,0 КБ Бесплатная загрузка

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1538633914_72528.docx коррекцияловчи қурилмалар режа: 1. коррекцияловчи қурилмаларнинг вазифаси 2. автоматик тизимларини коррекциялаш воситалари 3. дағал тескари боғланишлар элементлари коррекцияловчи қурилмаларнинг вазифаси техникада автоматик бошқариш тизимлари қўлланилар экан, коррекциялаш, автоматик бошқариш назариёти ва амалиётида асосий муаммолардан бири бўлиб қолаверади. «коррекция»-сўзи тузатиш, тўғрилаш деган маънони билдириб авсларни фаолиятида муҳим ўрин туртади. аввал айтиб ўтилганидек, бошқариш тизимларида, юқори аниқлилик катта қийматли кучланиш коэффициентига эга бўлганда бўлади. шу билан бир қаторда, бу катталик турғунлик нуқтаи назаридан чегаралангандир. улардан ташқари, бир контурли тизимларининг, тузилиш талабларини ҳар доим ҳам қондириб бўлмайди, чунки тузилиш схемалар турли хил консерватив, нотурғун ва интегралловчи бўғинлардан ташкил топгандир. шу сабабли ростлаш ва бошқариш тизимларига, қўшимча равишда, турғунликни таъминловчи ускуналарни қўшишга тўғри келади. киритилган қўшимча ускуналар ёки элементлар доимий бўғинларнинг мусанобатларини ўзгартириб (критик кучайтириш коэффициентини орттириб, иш жараёнини сифатини оширади), нотурғун бўғинларнинг тавсифиларини ҳам ўзгартиради ва шу билан тизимнинг турғунлигини таъминлайди. бошқариш тизимларида қўшимча элементлар қўшиш йўли билан турғунликни таъминлаш коррекция деб …

иб ўтганларимизга кўра, кўп контурли тизимлар деб аталадилар. автоматик тизимларининг коррекцияловчи қисмлари бўлиб, бошқариш қонуниятларига ҳосилалаш ва интеграллаш жараёнини киритувчи элементлар ва қурилмалар ҳисобланади. улар тизимларининг динамик хусусиятларини ўзгартирадилар. автоматик тизимларини коррекциялаш воситалари коррекцияловчи қурилмалар ишлаш қонуниятига кўра хилма хил гуруҳларни ташкил этади. уларга ҳар хил электрик ва механик қурилмалар (сигналлар устидан дифференциаллаш ва интеграллаш амалини бажариш учун) ҳамда ёрдамчи механизмлар (тескари боғланишни таъминлаш учун) киради. коррекцион қурилмалар пассив типли ва фаол типли бўлиши мумкин. пассив типдаги коррекция қурилмалари энергия манбасига эга бўлмай, уларнинг чиқишидаги сигналлар қуввати киришдаги сигнал қувватига қараганда камдир. фаол типдаги қурилмалар кучайтиргичларга эга бўлиб, қўшимча энергия манбалари билан таoминлангандирлар. электр сигналининг кўринишига қараб коррекцияловчи қурилмалар ўзгарувчан ва ўзгармас токда ишлайдиганлар синфига бўлинади. коррекцияловчи қурилмаларни автоматик бошқариш тизимси таркибига киритилаётганда уларни уланиш усулини текшириб кўриш, ҳамда тебранишни пасайтирувчи қурилмалар –демпферлардан фойдаланиш керак бўлади. айрим ҳолларда ҳаво тўлдирилган ёки ёғли демпферлардан фойдаланилади. агар бўғиннинг динамик иш жараёни (т2р2+1) …

ракатланувчи қисмига узвий боғланган, ўзгармас ток магнит майдонида айланадиган алюмин лаппакни ҳам олиш мумкин. лаппак уюрма токлар таoсирида айлаганда тезликка пропорционал равишда айланишга қаршилик кўрсатувчи момент пайдо бўлади. дағал тескари боғланишлар элементлари дағал тескари боғланишлар физик белгиларига қараб турлича бўлишлари мумкин. шулардан бир нечтасини кўриб чиқайлик: 1) механик тескари боғланиш механик созлагичларда қаттиқ ричаглар ердамида амалга ошириладиган дағал тескари боғланишлар кўп тарқалгандир. 7.1-расмда сервомотор поршени ва суюқлик тақсимловчи клапан ўртасида қўшимча дағал боғланишни амалга оширувчи а б қаттиқ ричагдан фойдаланиш мисоли кўрсатилган. шу дағал тескари боғланиш туфайли статик хатоликлар мавжуд бўлган ҳолларда (чизмада стрелкалар орқали ёғни қуйиш ва тўкиш кўрсатилган) тизимда турғунлик таoминланади. яна қатор бошқа мисолларни келтириш мумкин: ричагли-пневматик, ричагли-гидравлик, муштумчали, лекалосимон ва ҳаказо. 7.1-расм 2) электромеханик тескари боғланиш электр бошқариш тизимларида электромеханик ва электр тескари боғланишлар қўлланилади. а) б) 7.2-расм. шуларнинг ичида кўпроқ қўлланиладиган схемалардан бири кўприк схемаси (7.2а-расмга қаранг) бўлиб, унда кўприкнинг элементларидан бирига механик таoсир қилиш …

қаршилик ўрнига тахогенераторнинг якори уланади, бу эса бажарувчи двигателнинг ўқини бурчак айланишига пропорционал равишда электрсигнали киритиб бериб туради. 3) электр тескари боғланиш бу кўринишдаги коррекцияловчи қурилмаларда электр сигнал олдинда турган қандайдир элементнинг чиқишидан келиб киради (7.3-расм). 7.3-расм агар бордию, тезкор тескари боғланишларда тахогенераторлардан фойдаланиш мақсадга мувофиқ бўлмаса, у ҳолда кўприк елкаларидан бири бўлиб, бажариш двигатели днинг (7.3а-расм) якори хизмат қилади. дга генератор гдан созловчи кучланиш берилади. кўприк берилган режимда мувозанатлашган бўлса, кучайтиргич книнг киришига берилаётган кучланиш бурчак тезлигига пропорционал бўлади. агар кўприк мувозанат ҳолатида бўлмаса унда кучланиш тезлик ва тезланишга пропорционал бўлади. яна бошқачароқ мисоллар қаторига электрон (7.3б-расм), магнит ва электромашинали (7.3в-расм) кучайтиргичларнинг чиқишидан киришга бошқариш чулғамлари ёки потенциометрлар орқали сигнални узатиш ҳолларини кўриш мумкин. 7.3в-расмда кўзғатгичнинг кучланиши бўйича ва асосий занжир якорнинг токи бўйича дағал электр тескари боғланишга эга бўлган тизим мисоли кўрсатилган. электр тескари боғланишнинг яна бир кўриниши эгри чизиқли тавсифига эга бўлган, мувозанат ҳолатдаги кўприк сифатида берилиши …

кучланишга айлантириб берадиган тўғрилагич–кучайтиргич қурилмалардан фойдаланилади. дифференциалловчи элементлар. бошқариш қонуниятига ҳосила киритишни таoминловчи коррекцияловчи қурилмалар электр, механик ва электрмеханик гуруҳларга бўлинадилар. шу билан бир қаторда электр қурилмалар ўзгарувчан ва ўзгармас токларда ишлайдилар. электр сигналларни, бурчак ва чизиқли силжишларни ўзгартирувчи дифференциалловчи элементлар актив типли ва пассив типли бўлиши мумкин. 7.4- расмда гидравлик дифференциалловчи қурилма (2) дан фойдаланиш кўрсатилган. у ички ёниш двигателининг ўқини айланиш тезлигини барқарорлаштирувчи ричагли тескари боғланиш занжирида қўлланган. гидравлик кучайтиргич (1) нинг 7.4-расм поршени силжиганда тескари боғланиш ричаги ҳам ҳаракатланади. ъаракат шундай бўладики, унда гидравлик демпфер (2) ни тўлдириб турган ёғ аниқ бир ўлчамга келитирилган тешик (3) дан оқиб кетиб улгурмайди. кучайтиргич (1) нинг поршени тўхтагач, демпфердаги ёғ пружина таoсирда секин – асталик билан тешик орқали бир бўшлиқдан иккинчи бўшлиққа оқиб ўтади. натижада тескари боғланиш ричаги дастлабки ҳолатига қайтади. бу бошқариш тизимси билвосита таoсир этувчи астатик тизимдир (стрелкалар ёрдамида ёғни қуйиш ва тўкиш йўллари кўрсатилган). агар механик дифференциалловчи …

Хотите читать дальше?

Скачайте полный файл бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "коррекцияловчи қурилмалар"

1538633914_72528.docx коррекцияловчи қурилмалар режа: 1. коррекцияловчи қурилмаларнинг вазифаси 2. автоматик тизимларини коррекциялаш воситалари 3. дағал тескари боғланишлар элементлари коррекцияловчи қурилмаларнинг вазифаси техникада автоматик бошқариш тизимлари қўлланилар экан, коррекциялаш, автоматик бошқариш назариёти ва амалиётида асосий муаммолардан бири бўлиб қолаверади. «коррекция»-сўзи тузатиш, тўғрилаш деган маънони билдириб авсларни фаолиятида муҳим ўрин туртади. аввал айтиб ўтилганидек, бошқариш тизимларида, юқори аниқлилик катта қийматли кучланиш коэффициентига эга бўлганда бўлади. шу билан бир қаторда, бу катталик турғунлик нуқтаи назаридан чегаралангандир. улардан ташқари, бир контурли тизимларининг, тузилиш талабларини ҳар доим ҳам қондириб бўлмайди, чунки тузилиш схемалар ...

Формат DOCX, 98,0 КБ. Чтобы скачать "коррекцияловчи қурилмалар", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: коррекцияловчи қурилмалар DOCX Бесплатная загрузка Telegram