uchastkani boshqarish ikki pog’onada amalga oshiriladi

DOCX 4 pages 1.3 MB Free download

4 pages

FaylHub.uz

Download via Telegram

Size 1.3 MB

File type DOCX

Pages 4

Updated Dec 2025

Page preview (4 pages)

Scroll down 👇

1 / 4

16-mavzu. dekart, silindrik, sferik va angulyar koordinat sistemasida 17-mavzu: monipulyatsion va informatsion robotlar uchastkani boshqarish ikki pog’onada amalga oshiriladi: · butun kompleksning ishini koordinatsiyalash va dispetcherlash bilan ta’minlovchi markaziy ehm, dastgohlar va robotning ishini avtomatik dasturlash va dasturlar kutubxonasini saqlashdan; · robot va dastgohlarning raqamli dasturiy boshqaruvi avtonom sistemalaridan. dastgohlarga osma qo’zg’aluvchan robotlar bilan guruhiy xizmat ko’rsatish jihozlarni bir yoki ikki qatorga joylashtirilib amalga oshiriladi. robotning yuqori trassasida va dastgohlarning chiziqli (bir yoki ikki qatorli) joylashuvida asosiy va yordamchi qurilmalarni, zagotovka va detallar-ni nazorat qilish pozitsiyalarini, oraliqli yig’uvchilarni va boshqalarni jaylashtirish osonroq bo’ladi. xavfsizlik talablari oson ta’minlanadi. bunday texnik yechimlar ko’proq dastgohlarda ishlov berishning uzoq davom etadigan sikl-larida va uch yoki undan ortiq (12 ta gacha) ishlov berish qurilmalarining o’zaro bog’liq ishlari za-rur hollarda qo’llaniladi. bu holda ishlov berish vaqti bo’yicha cheklash operatsiyasi, misol uchun ikki dastgohda bajariladi. 20 kg gacha bo’lgan tishli vallarga ishlov beruvchi, mitsubishi heavy ind (yaponiya) …

2 / 4

agi ishchi zonasida de-tallarni termik ishlov berish uchastkasiga va ishlov berilgan detallarni tayyor mahsulot omboriga kiritish va chiqarish konveyeri joylashgan. liniyaning ishlash suratiga moslikda robotlarning ish-lash dasturi beriladi. bu dastur dastgohlarda o’rnatish – yechishni va detallarni dastgohdan dastgoh-ga ketma-ket (texnologik jarayon ketma-ketligi bo’yicha) tashishni ta’minlaydi. acbp-01 avtomatik uchastkasi (5.6-rasm) uzunligi 500 – 1400 mm, diametri 140 mm gacha va massasi 160 kg gacha bo’lgan elektrodvigatel vallariga ishlov berish uchun mo’ljallangan. vallar kesik prokatlardan tayyorlanadi. zagotovkalar elektrokaralarda tashiladi va um160f2.81.01 roboti 5.6-rasm. elektrodvigatel vallariga ishlov berish uchun mo’ljallangan acbp01 avtomatlashtirilgan uchastkasi: 1 – zagotovkalarni uzatuvchi rolikli uzatmali konveyer; 2 – markaziy frezerlash dastgohi; 3 – boshlang’ich yig’uvchi; 4 – zagotovka uzunligini o’lchovchi qurilma; 5 – zagotovka; 6 – oraliqli yig’uvchi; 7 – fotohimoyalash qurilmasi ustuni; 8, 12 – kutish pozitsiyalari; 9, 13 – raqamli dasturiy boshqaruvli tokarlik dastgohlari; 10 – oraliqli yig’uvchi; 11 – uchastkaning chiqish pozitsiyasi (tayyor mahsulotlarni yig’uvchi); 14 …

3 / 4

zagotovka 5 qidiruvini amalga oshiradi, uning diametrini o’lchaydi, qurilma 4 yordami bilan esa uning uzun-ligini ham o’lchaydi. agar zagotovkaning uzunligi yoki diametri qo’yilgan chegaradan chiqib ketsa, u yaroqsiz deb e’lon qilinadi. robot uch tayanch ustunlari 16 ga mahkamlangan monorels 15 bo’ylab ko’chadi. u dast-gohlarni yuklash va ulardan yuk tushirish, detallarni dastgohlararo tashish, ularni qayta joylashtirish, 6 va 10 yig’uvchilarda, shuningdek, tokarlik dastgohlari oldida joylashgan kutish pozitsiyalari 8 va 12 da oraliqli taxlashlarni bajaradi. ishlov berishdan so’ng robot uchastkaning chiqish pozitsiyasida detallarni magazin 11 ga joylaydi. ish xavfsizligi ustun 7 larda joylashtirilgan fotodat-chiklar orqali ta’minlanadi. dastgohlarning orqasidan metal qirindilarni tozalovchi konveyer o’tadi. uchastkaga bitta operator orqali xizmat ko’rsatiladi. acbp-01 modeli um160f2.81.01, um40f2.81.01,cm40f2.80.01 va sm160f2.05.01 modelli robotlar bilan ta’minlangan va 40 va 160 kg gacha bo’lgan aylanish jismlari va korpus de-tallari turiga mansub detallarga ishlov berishga mo’ljallangan uchastka va avtomatik liniyaning ta-komillashganidir. 5.7-rasm. 40 kg gacha massali aylanish jismlari turiga mansub detallarga …

4 / 4

uchastkani boshqarish ikki pog’onada amalga oshiriladi - Page 4

Want to read more?

Download all 4 pages for free via Telegram.

Download full file

About "uchastkani boshqarish ikki pog’onada amalga oshiriladi"

16-mavzu. dekart, silindrik, sferik va angulyar koordinat sistemasida 17-mavzu: monipulyatsion va informatsion robotlar uchastkani boshqarish ikki pog’onada amalga oshiriladi: · butun kompleksning ishini koordinatsiyalash va dispetcherlash bilan ta’minlovchi markaziy ehm, dastgohlar va robotning ishini avtomatik dasturlash va dasturlar kutubxonasini saqlashdan; · robot va dastgohlarning raqamli dasturiy boshqaruvi avtonom sistemalaridan. dastgohlarga osma qo’zg’aluvchan robotlar bilan guruhiy xizmat ko’rsatish jihozlarni bir yoki ikki qatorga joylashtirilib amalga oshiriladi. robotning yuqori trassasida va dastgohlarning chiziqli (bir yoki ikki qatorli) joylashuvida asosiy va yordamchi qurilmalarni, zagotovka va detallar-ni nazorat qilish pozitsiyalarini, oraliqli yig’uvchilarni va boshqal...

This file contains 4 pages in DOCX format (1.3 MB). To download "uchastkani boshqarish ikki pog’onada amalga oshiriladi", click the Telegram button on the left.

Tags: uchastkani boshqarish ikki pog’… DOCX 4 pages Free download Telegram